孫 紅 文 /圖

2019年9月20日，在由中國(guó)工信部和日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省共同主辦的第2屆中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)官民論壇上，一汽解放汽車(chē)有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設(shè)計(jì)師郭立群介紹了中國(guó)商用車(chē)行業(yè)，特別是一汽解放卡車(chē)在高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀。作為解放新一代重卡J7的首席設(shè)計(jì)師，郭立群表示：“我認(rèn)為在自動(dòng)駕駛方面，商用車(chē)還應(yīng)該是率先落地的一個(gè)場(chǎng)景”。

智能運(yùn)輸解決方案將助于商用車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高安全、高效率、低成本目標(biāo)

郭立群在演講開(kāi)始，就開(kāi)宗明義地介紹了自己的又一個(gè)新身份：“大家好，我來(lái)自一汽，同時(shí)我也來(lái)自于蘇州摯途科技有限公司！”

商用車(chē)界人士都知道，2019年8月8日，一汽解放主導(dǎo)，聯(lián)合合作伙伴智家，在蘇州成立了專(zhuān)門(mén)研發(fā)商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司——蘇州摯途科技有限公司。

郭立群解釋了一汽解放為什么關(guān)注商用車(chē)智能駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的動(dòng)因。她說(shuō)，從整個(gè)商用車(chē)發(fā)展來(lái)看，隨著物流行業(yè)急劇擴(kuò)展，其在貨運(yùn)業(yè)的占比有了大幅度提高，而對(duì)人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本的要求也越來(lái)越高。因此，未來(lái)的智能運(yùn)輸將是商用車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高安全、高效率、低成本的最終目標(biāo)解決方案。郭立群強(qiáng)調(diào)，更高的安全性和更高的效率以及低成本，是我們面臨的必須要快速解決的行業(yè)發(fā)展問(wèn)題。從另外一個(gè)角度看，汽車(chē)向電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的發(fā)展，對(duì)未來(lái)的制造業(yè)將是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和挑戰(zhàn)。

一汽解放汽車(chē)有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設(shè)計(jì)師郭立群

一汽解放高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方案滿(mǎn)足用戶(hù)的安全性和經(jīng)濟(jì)性需求

談到高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，郭立群介紹了一汽解放正在做的幾項(xiàng)研發(fā)工作。

第一是搭建一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)。郭立群說(shuō)，一汽解放把一輛車(chē)分成物理平臺(tái)和虛擬平臺(tái)。物理平臺(tái)更多的是以線(xiàn)控底盤(pán)為基礎(chǔ)，一汽解放的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還有制動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)了真正自動(dòng)化的過(guò)程。另外一個(gè)是虛擬平臺(tái)，它更多地是把感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，以及人機(jī)交互、高精定位和車(chē)路協(xié)同等架構(gòu)搭建起來(lái)，通過(guò)預(yù)控制器這樣的大腦與車(chē)輛進(jìn)行結(jié)合。

這樣的方案是讓智能車(chē)輛軟硬件架構(gòu)均需支持智能化改裝，既能實(shí)現(xiàn)單車(chē)的智能，同時(shí)又保證了車(chē)路協(xié)同等方面的應(yīng)用。

第二是推出單車(chē)智能化方案。郭立群強(qiáng)調(diào)，單車(chē)智能也是商用車(chē)未來(lái)發(fā)展的最終方向，一汽解放從安全冗余方面考慮，進(jìn)行了5方面的研發(fā)工作，主要包括：感知冗余，多傳感器融合，深度學(xué)習(xí)+計(jì)算機(jī)視覺(jué)；定位冗余，多源化，包括全局和局部的定位；規(guī)劃冗余，路徑優(yōu)化+實(shí)時(shí)模擬安全驗(yàn)證；控制冗余，功能安全+基于大數(shù)據(jù)的車(chē)輛建模+預(yù)測(cè)控制；交叉驗(yàn)證，基于高精地圖的先驗(yàn)知識(shí)+基于實(shí)時(shí)感知的后驗(yàn)信息。

2019年9月6日，一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車(chē)

第三是編隊(duì)智能化方案。郭立群指出，編隊(duì)實(shí)現(xiàn)的商業(yè)價(jià)值在于未來(lái)對(duì)能源的節(jié)約，還有就是提高交通道路的通行效率。一汽解放研發(fā)人員做的相關(guān)分析可以看到，編隊(duì)車(chē)輛通過(guò)車(chē)輛的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和線(xiàn)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)頭車(chē)人工駕駛，跟隨車(chē)完全復(fù)制頭車(chē)軌跡，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建車(chē)隊(duì)、加入車(chē)隊(duì)、離開(kāi)車(chē)隊(duì)、解散車(chē)隊(duì)的功能。郭立群指出，經(jīng)過(guò)實(shí)地運(yùn)行分析，通過(guò)智能編隊(duì)，3車(chē)及以上編隊(duì)行駛，能明顯降低中間車(chē)輛及后部車(chē)輛的空氣阻力，達(dá)到顯著節(jié)油的效果。

第四是正在研發(fā)的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，它可以更好地輔助單車(chē)智能。郭立群介紹，采用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以將車(chē)與云、車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，支持車(chē)輛獲得比單車(chē)感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。

汽車(chē)智能技術(shù)開(kāi)發(fā)面臨著更多挑戰(zhàn)

郭立群認(rèn)為，從現(xiàn)在來(lái)看，無(wú)論是國(guó)家管理部門(mén)層面，還是法規(guī)制定層面，以及企業(yè)層面，都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地。

從一汽解放在智能汽車(chē)的研發(fā)現(xiàn)狀看，自2018年4月發(fā)布了編隊(duì)策略，一汽解放在汽車(chē)智能化領(lǐng)域的工作得到快速開(kāi)展。2019年9月6日，一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車(chē)。這款車(chē)具備車(chē)道保持(LKAS)、自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEBS)等功能，可以系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛，將駕駛員的雙腳、雙手解放出來(lái)，大大降低駕駛員的駕駛強(qiáng)度。車(chē)道保持(LKAS)會(huì)實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)道線(xiàn)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)，讓車(chē)輛按車(chē)道線(xiàn)穩(wěn)定行駛。

但是，郭立群也坦率地指出，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和實(shí)操過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，行業(yè)面臨著5方面挑戰(zhàn)：

一是關(guān)鍵技術(shù)未突破，涉及范圍包括傳感器、核心感知組件、高性能A1計(jì)算平臺(tái)；電子器件、高端通用芯片、基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品；關(guān)鍵執(zhí)行器零部件、5G通信、云和智能服務(wù)平臺(tái)；大數(shù)據(jù)與云計(jì)算、共享商業(yè)模式，信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全及運(yùn)行安全。

二是政策法規(guī)不健全，涉及范圍包括智能車(chē)道路測(cè)試規(guī)程、各地測(cè)試應(yīng)用試點(diǎn)政策；智能車(chē)銷(xiāo)售法規(guī)、智能車(chē)準(zhǔn)入法規(guī)、智能車(chē)注冊(cè)法規(guī)；交通事故責(zé)任認(rèn)定。

三是流程標(biāo)準(zhǔn)剛起步，內(nèi)容不完善，空白點(diǎn)較多，涉及范圍包括智能車(chē)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、智能車(chē)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、智能車(chē)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、智能車(chē)制造標(biāo)準(zhǔn)。

四是基礎(chǔ)設(shè)施待完善，涉及范圍包括網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能化基礎(chǔ)設(shè)施。

五是市場(chǎng)用戶(hù)有顧慮，包括無(wú)人車(chē)的安全性、無(wú)人車(chē)效率、無(wú)人車(chē)成本、對(duì)勞動(dòng)力的影響等等。

盡管還存在著很多研發(fā)痛點(diǎn)亟待解決，但郭立群作為一汽解放資深技術(shù)專(zhuān)家，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展的前景仍十分看好。她認(rèn)為，高安全性、高效率、TCO(總擁有成本)低成本，是推動(dòng)智能車(chē)快速發(fā)展的主要外在因素；來(lái)自社會(huì)發(fā)展、市場(chǎng)和客戶(hù)的需求，讓商用車(chē)自動(dòng)駕駛成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。

郭立群在結(jié)束演講前，非常肯定地表示：“我認(rèn)為在自動(dòng)駕駛方面，商用車(chē)還應(yīng)該是率先落地的一個(gè)場(chǎng)景。”