王小輝

（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司 汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，安徽 合肥 230091）

引言

隨著汽車(chē)電子行業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)智能化水平越來(lái)越高，其中，電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)作為高檔汽車(chē)?yán)_(kāi)與其他對(duì)手差距的重要武器，也是吸引消費(fèi)者的一大誘因。電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)常用在轎車(chē)、SUV車(chē)型及MPV車(chē)型尾門(mén)上，共同的，電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)由控制模塊，驅(qū)動(dòng)（執(zhí)行）模塊，門(mén)鎖模塊，開(kāi)關(guān)模塊及報(bào)警模塊組成，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開(kāi)閉尾門(mén)，實(shí)現(xiàn)任意位置懸停，智能防夾，記憶位置設(shè)置，遙控開(kāi)閉以及感應(yīng)式腳踢開(kāi)啟尾門(mén)等功能。

本文主要對(duì)感應(yīng)式電動(dòng)尾門(mén)控制邏輯進(jìn)行研究，以便適應(yīng)前裝市場(chǎng)和后裝市場(chǎng)不同方案、邏輯。

1 感應(yīng)式電動(dòng)尾門(mén)構(gòu)成及控制邏輯

如圖1所示，電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)包括通過(guò)CAN總線相連的無(wú)鑰匙進(jìn)入控制模塊，車(chē)身控制模塊，尾門(mén)控制模塊和鑰匙，電動(dòng)尾門(mén)執(zhí)行裝置總成，電動(dòng)尾門(mén)相應(yīng)開(kāi)關(guān)及電動(dòng)尾門(mén)鎖模塊（包括基本鎖模塊和吸和鎖模塊）等。其中，感應(yīng)式電動(dòng)尾門(mén)還包括腳踢開(kāi)關(guān)的接入，腳踢開(kāi)關(guān)可以采用LIN總線信號(hào)方式，也可以采用硬線信號(hào)的方式。

圖1

如圖2所示，電動(dòng)尾門(mén)的控制邏輯是，當(dāng)檢測(cè)到有效電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電動(dòng)尾門(mén)控制模塊判斷是否滿足開(kāi)啟尾門(mén)條件，如果滿足，電動(dòng)尾門(mén)控制模塊控制解鎖電機(jī)動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到尾門(mén)鎖全開(kāi)時(shí)，解鎖電機(jī)停止動(dòng)作，電動(dòng)尾門(mén)控制模塊控制門(mén)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至尾門(mén)完全打開(kāi)。尾門(mén)全開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到有效電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電動(dòng)尾門(mén)控制模塊判斷是否滿足關(guān)閉尾門(mén)條件，如果滿足，電動(dòng)尾門(mén)控制模塊控制尾門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至檢測(cè)到尾門(mén)鎖半鎖信號(hào)時(shí)，尾門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)尾門(mén)控制模塊控制吸合鎖電機(jī)工作，將吸合鎖與鎖扣鎖定，進(jìn)入全鎖狀態(tài)，尾門(mén)完全關(guān)閉。

圖2

下面介紹腳踢開(kāi)關(guān)兩種接入方式及相應(yīng)控制邏輯：

2 腳踢開(kāi)關(guān)采用LIN總線信號(hào)方式

如圖3所示，腳踢開(kāi)關(guān)采用LIN總線信號(hào)方式，當(dāng)腳踢傳感器檢測(cè)到有效的腳踢動(dòng)作后，將有效信號(hào)通過(guò)Lin總線發(fā)送給車(chē)身控制器，車(chē)身控制器在接收到觸發(fā)信號(hào)后，發(fā)送低頻信號(hào)給鑰匙，鑰匙在接收到低頻信號(hào)后將鑰匙本身信息進(jìn)行編碼發(fā)送車(chē)身控制器進(jìn)行鑰匙認(rèn)證，如果鑰匙認(rèn)證通過(guò)，車(chē)身控制器向尾門(mén)控制模塊發(fā)送開(kāi)啟尾門(mén)的請(qǐng)求信號(hào)，尾門(mén)控制模塊接收到請(qǐng)求信號(hào)后解鎖尾門(mén)鎖，然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作開(kāi)啟尾門(mén)。

圖3

3 腳踢開(kāi)關(guān)采用硬性信號(hào)方式

如圖4所示，腳踢開(kāi)關(guān)采用硬線信號(hào)方式，使腳踢傳感器與尾門(mén)開(kāi)關(guān)處于并聯(lián)狀態(tài)。其中腳踢傳感器中NPN三極管的基極（b）接腳踢動(dòng)作后的控制信號(hào)，集電極（c）接尾門(mén)開(kāi)關(guān)電源正端，發(fā)射極(e)接尾門(mén)開(kāi)關(guān)地線。當(dāng)腳踢傳感器探測(cè)未到腳踢動(dòng)作時(shí)，三極管處于斷開(kāi)狀態(tài)此時(shí)集電極處電壓約等于12V；當(dāng)腳踢傳感器探測(cè)到腳踢動(dòng)作時(shí)，將三極管基極供電保證三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)集電極處電壓由12V變化為約等于0V，當(dāng)無(wú)鑰匙進(jìn)入模塊檢測(cè)單集電極電壓變?yōu)?V時(shí)，認(rèn)為有尾門(mén)開(kāi)關(guān)觸發(fā)或者有腳踢動(dòng)作發(fā)生，進(jìn)而進(jìn)行鑰匙認(rèn)證，判斷給電動(dòng)尾門(mén)控制模塊發(fā)送開(kāi)啟電動(dòng)尾門(mén)指令。

圖4

4 結(jié)束語(yǔ)

本文提出的兩種腳踢開(kāi)關(guān)的接入方式，采用LIN總線信號(hào)方式，增加了車(chē)身控制器的LIN總線負(fù)載，使整個(gè)LIN總線的信號(hào)調(diào)度周期變長(zhǎng)，降低了信號(hào)實(shí)時(shí)性。此外，增加配置LIN通訊的腳踢傳感器意味著：在開(kāi)發(fā)初期需要進(jìn)行大量的協(xié)議對(duì)接、信號(hào)測(cè)試驗(yàn)證工作，基于LIN通訊的腳踢傳感器作為前裝開(kāi)發(fā)，更加安全，便于后期故障維修，而對(duì)于后裝配置，由于不知道整車(chē)信號(hào)的具體定義，基于LIN通訊的腳踢傳感器會(huì)因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議不匹配問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)法工作。采用硬線信號(hào)方式，減少了整車(chē)對(duì)于Lin節(jié)點(diǎn)的使用數(shù)量，降低了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載；同時(shí)在后裝腳踢傳感器時(shí)，無(wú)需考慮腳踢傳感器是否滿足整車(chē)信號(hào)通訊協(xié)議，改裝操作簡(jiǎn)單，可靠，更適用于后裝市場(chǎng)。