崔俊健

通常，裝配流水線有兩種工藝方案：1.物料置于流水線旁邊指定的位置，待裝組件流經(jīng)每個工位時完成該工位段的物料裝配；2.裝配生產(chǎn)線主要由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，物料通過固定的傳送線流入到裝配線，為指定的工位段提供待裝物料；前者為大部分工廠所采用的流水裝配工藝；后者適合大批量生產(chǎn)，且待裝物料相對細小或單一的生產(chǎn)場合。本文涉及自動化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，以汽車的內(nèi)飾生產(chǎn)線為例，介紹一種新的隨行配送生產(chǎn)工藝。

常規(guī)的汽車內(nèi)飾裝配線，是在每個可移動的大滑板工裝（或可移動的吊具工裝）上設(shè)置一輛待裝配的汽車，大滑板移動到相應(yīng)工位段就在該工位段附近完成相關(guān)零件的裝配。但這樣的生產(chǎn)裝配流程存在一定的缺點：1.需要安排專人巡視各個工位段的物料情況，并對各個工位段進行物料補充；當物料補充不及時而造成缺料，則影響流水線上后續(xù)每輛車的裝配；2.當漏裝前段工位的物料時，或裝配不及時，工人需要前往該段工位取料，以補足裝配；3.當車型較多，尤其是混合車型生產(chǎn)時，線邊需存放各類車型的物料，容易造成裝配上的混亂（如分類混淆、裝配錯誤等）；4.線邊物料的堆放將占用過多的空間，影響5S管理。

本文介紹一種自動化隨行配送系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動隨行配送，減小配送人力成本并提高備料用料的效率，可實現(xiàn)多樣化或定制化的智能物流配送。所述隨行配送系統(tǒng)包含AGV（自動導(dǎo)引運輸車）、調(diào)度系統(tǒng)、標準化搬運料車、平推機構(gòu)及隨行線等。導(dǎo)入的設(shè)計方案為：設(shè)置標準化料車在倉庫裝載待裝配物料，并由AGV把料車送至隨行線，此時料車將與裝配線上的大滑板同步前行，即每臺料車與每臺待裝配的汽車保持相對靜止狀態(tài)，直到生產(chǎn)線的末端，即所有零件安裝完畢，該空料車會通過下線平推機構(gòu)推動至特定位置，并讓AGV把空料車帶回倉庫，以完成下一個工作循環(huán)。

隨行配送系統(tǒng)的組成特點及功能：

1.配送料車：A、料車底座必須設(shè)置為一致，并設(shè)置AGV掛鉤機構(gòu)，AGV潛入料車底座時即可完成自動掛鉤或脫鉤；料車上方則可設(shè)置多種規(guī)格的料箱或料架，便于配送物料的放置。B、當AGV一次牽引兩臺或以上的料車時，料車底座的前后分別設(shè)置前掛鉤和后掛鉤；當兩臺料車接近時，第一臺料車的后掛鉤可與第二臺料車的前掛鉤自動相連。此外，后掛鉤可設(shè)置脫鉤機構(gòu)，料車經(jīng)過特定的位置時，可通過機械或線邊設(shè)備完成脫鉤，使兩臺料車可以分離；C、料車底座設(shè)置兩個單向隨行牽引機構(gòu)，隨行牽引機構(gòu)在隨行線上與隨行鏈條接觸，使隨行鏈條可推送料車底座前進；

2.AGV及調(diào)度系統(tǒng)：提供無人化的搬運配送服務(wù)，完成料車從倉庫及裝配隨行線之間的搬運，以及接入客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，準確控制每臺料車以及物料的供需情況；

3.上線（下線）平推機構(gòu)：可用帶導(dǎo)桿的氣缸制作，當長度較長時可用電機帶動同步帶制作，平推機構(gòu)上設(shè)置一個單向平推機構(gòu)，并能夠根據(jù)一定的節(jié)拍進行來回往返運動，其作用是把料車推上隨行線，或把隨行線的料車推送下線。

4.隨行線：采用支架鈑金件、隨行鏈條、減速電機等組成，與裝配生產(chǎn)線平行布置，并采集裝配線的速度，使隨行線速度與裝配生產(chǎn)線的速度同步，隨行線的鏈條可與料車的隨行牽引機構(gòu)接觸，從而推動料車進行單向前行。

具體實施方式：

1.待裝配物料的備料均從倉庫完成，讓每臺或每批次的料車裝載一輛汽車在裝配流水線上所需安裝的所有物料；

2.調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)裝配生產(chǎn)順序及備料順序，通知AGV到倉庫把料車牽引至上線平推機構(gòu)處（即裝配生產(chǎn)線的始端），隨后AGV將與料車自動脫鉤并離開，隨后前往下線平推機構(gòu)處等待，以把空料車拉回到倉庫。

3.上線平推機構(gòu)按生產(chǎn)節(jié)拍要求，把相應(yīng)的料車推上隨行線，在推送過程，料車與料車之間的前后掛鉤機構(gòu)可進行分離（可在地面設(shè)置斜坡，或外部氣缸推手，讓掛鉤機構(gòu)自動分離；）；上線機構(gòu)處可通過設(shè)置傳感器、行程開關(guān)等，以檢測料車的位置及數(shù)量等。

4.料車被推上隨行線后，料車底座的隨行牽引機構(gòu)與隨行線的鏈條接觸，鏈條將帶動料車，與生產(chǎn)線同步前行。料車底座設(shè)置的兩個隨行牽引機構(gòu)，一般情況下只有一個牽引機構(gòu)起作用；當隨行線較長時，隨行線可分為多個電機分段單獨控制，在兩個單獨控制的隨行鏈過渡處，料車底座的兩個隨行牽引機構(gòu)將會相繼起作用，讓料車可以從其中一個循環(huán)的隨行鏈平穩(wěn)過渡到另一個循環(huán)的隨行鏈。

5.料車物料裝配完畢并來到隨行線末端，下線平推機構(gòu)檢測到料車后把料車推出隨行線，在推出過程，前后的料車將自動完成掛鉤連接，當料車數(shù)量達到設(shè)置數(shù)量時，等候的AGV啟動并潛入首臺空料車的底部，自動與空料車掛鉤連接后，將料車運送回倉庫，接著完成下一循環(huán)。

隨行配送裝配工藝的導(dǎo)入，為汽車廠帶來了新的裝配物料工藝方式，有益效果明顯：1.料車均在倉庫完成備料；避免把待裝配物料都放在生產(chǎn)線上；從而提高備料效率，方便生產(chǎn)管理；2.配合調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用，備料料車從離開倉庫開始至空料車進入倉庫的過程均自動完成，無需人工介入，減小了配送人力成本的同時也提高了配送效率；3.因每臺配送料車只與對應(yīng)的待裝產(chǎn)品進行同步，因此可進行多樣化或定制化的智能化生產(chǎn)；同時由于裝配人員的步行距離減小，讓裝配效率得到提高；4.每臺配送料車只對應(yīng)一個工位的產(chǎn)品，因此各工位之間的裝配效率互不影響，同時也便于檢查裝配質(zhì)量，裝配人員無需分心于零部件的選擇，且防止漏裝情況的發(fā)生。