李廣華，鄧文華，匡 猛,2

1.新疆植物保護(hù)站，烏魯木齊 830000

2.中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所/棉花生物學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室鄭州大學(xué)研究基地，鄭州 450001

近年來，新疆棉花種植由于農(nóng)資物化成本、勞動力成本持續(xù)上漲,造成植棉效益總體呈下降態(tài)勢。在具體田間管理中,大部分棉田缺乏作物生長信息和病蟲害信息的有效監(jiān)測,不能高效和有效配置利用生產(chǎn)要素，特別是棉花的病蟲害防控和脫葉作業(yè)較為粗放[1]。棉花脫葉是棉花全程機(jī)械化管理的重要組成部分，脫葉效果最終會影響棉花采收的質(zhì)量和效率。具體的施藥劑量應(yīng)該根據(jù)每個(gè)地塊棉花的密度、長勢、成熟度選擇合適的推薦劑量，掌握好施藥適期，北疆片區(qū)要密切關(guān)注天氣的變化，掌握好施藥適期。采用無人機(jī)施藥不僅能明顯提高作業(yè)效率,降低勞動力成本,而且在實(shí)際作業(yè)過程中可依據(jù)作業(yè)對象精準(zhǔn)變量施藥，相比于傳統(tǒng)的地面機(jī)械作業(yè)，植保無人機(jī)不受地理因素的制約，具有空中作業(yè)的優(yōu)勢[2]。下面是關(guān)于無人機(jī)噴灑脫葉劑過程中，無人機(jī)施藥必須關(guān)注的技術(shù)要點(diǎn)。

1 施藥前的準(zhǔn)備

1.1 確定施藥條件及施藥適期

棉花脫葉時(shí)要求棉鈴基本達(dá)到生理性成熟，棉花植株從營養(yǎng)生長期全面進(jìn)入到生殖生長期，棉鈴的橫切面種皮變?yōu)樽睾稚拮褕?jiān)硬。棉鈴自然吐絮率≥40%，施藥后3～5 d 內(nèi)最低氣溫＞12℃，或者連續(xù)7 d以上平均氣溫＞20℃。新疆棉花種植密度較大（南疆1.1萬株以上，北疆1.2萬株以上），并且北疆棉區(qū)降溫早，氣候變化較快，建議在每年8月30日～9月15日間進(jìn)行脫葉；南疆棉區(qū)建議從9月5日～25日開展棉花脫葉工作。

1.2 無人機(jī)準(zhǔn)備

確定無人機(jī)施藥液量（藥劑用量+水+助劑量+飛防專用助劑量等）及無人機(jī)的作業(yè)參數(shù)等，采取人工測量和無人機(jī)測量作業(yè)地塊的實(shí)際面積。

1.3 作業(yè)地塊及周圍環(huán)境的觀察

臨近作物不是對脫葉劑敏感的作物，注意作業(yè)地塊的障礙物及周圍的防風(fēng)林，無人機(jī)規(guī)劃航線時(shí)應(yīng)避免無人機(jī)撞到障礙物和樹枝等發(fā)生墜機(jī)情況。

1.4 選取適宜噴藥的水源

配制脫葉劑的用水，應(yīng)選擇干凈的水源，避免使用硬水和強(qiáng)酸堿的水源。

1.5 風(fēng)速的限定

建議無人機(jī)作業(yè)時(shí)，風(fēng)速應(yīng)該控制在3 m∕s以下，在降雨和霜凍時(shí)不適合作業(yè)。

2 操作過程中的注意事項(xiàng)

2.1 配藥的注意事項(xiàng)

脫葉劑的配制同樣要遵循農(nóng)藥的使用技術(shù)規(guī)范，配藥時(shí)將藥劑瓶搖勻，務(wù)必采取二次稀釋法進(jìn)行配藥。首先將稱量好的脫葉劑和助劑分別兌水稀釋，配制母液。在藥桶中加入1∕3施藥液量的清水，按順序加入配制好的母液（脫葉劑-脫葉劑助劑-乙烯利），加入過程中不斷搖勻，將清洗裝藥器具的藥液一并加到藥桶中。用清水補(bǔ)足至配制的施藥液量，并且攪拌均勻后注入無人機(jī)藥筒中。脫葉劑一定要現(xiàn)用現(xiàn)配，配制好的藥液不能隔日再用。施藥過程中，施藥人員注意防護(hù)，避免中毒事件發(fā)生。

2.2 施藥后的注意事項(xiàng)

配藥的用具及物品必須及時(shí)進(jìn)行清洗，將清洗液倒入廢液桶中，并且將廢棄物進(jìn)行歸類。將剩余的藥液或者廢液稀釋后噴灑到廢棄區(qū)域，嚴(yán)禁隨意拋棄、深埋和焚燒。包裝瓶（袋）等廢棄物應(yīng)該帶到農(nóng)藥廢棄物回收點(diǎn)，按照要求妥善處理。

3 小結(jié)

植保無人機(jī)低空施藥是一項(xiàng)適應(yīng)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新型施藥技術(shù),采用無人機(jī)施藥不僅能明顯提高作業(yè)效率,降低勞動力成本,而且在實(shí)際作業(yè)過程中可依據(jù)作業(yè)對象精準(zhǔn)變量施藥,降低農(nóng)藥用藥量,減少農(nóng)藥殘留。但是在實(shí)際操作過程中仍有很多需要注意的細(xì)節(jié)，例如施藥人員應(yīng)該做好防護(hù)工作，注意佩戴手套、口罩等。無人機(jī)施藥過程中需根據(jù)作業(yè)地塊棉花的長勢情況確定施藥量、飛行參數(shù)的設(shè)定和選擇等[4]，這些都是值得深入研究的問題。