潘杰,劉勇村,葉云峰,儀登富
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智能配電網(wǎng)自愈控制方法綜述*
潘杰1,劉勇村2,葉云峰2,儀登富2
(1.深圳供電局有限公司,廣東 深圳 518116;2.廣州長川科技有限公司,廣東 廣州 510730)
主要對智能配電網(wǎng)自愈控制方法進行了綜述,重點討論了智能配電網(wǎng)自愈控制方法,包括傳統(tǒng)控制方法、基于智能算法的控制方法以及混合算法的控制方法,并對未來智能配電網(wǎng)的研究趨勢進行了展望。
智能配電網(wǎng);自愈控制;線路故障;母線
自愈式智能配電網(wǎng)的重要特征和建成的重要標志。配電網(wǎng)自愈是指對電網(wǎng)的運行狀態(tài)進行不間斷的在線自我評估,并采用一定的控制手段及時發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患;在故障發(fā)生時,在沒有或少量認為干預(yù)的情況下,能夠快速定位、隔離故障,恢復(fù)非故障失電區(qū)域供電,避免大規(guī)模停電事故。電網(wǎng)自愈控制以不間斷供電為控制原則,電網(wǎng)的自愈控制一般有四種結(jié)果:避免故障發(fā)生、故障發(fā)生后不失去負荷、故障發(fā)生后失去部分不重要負荷、故障無法恢復(fù)。
因此,電網(wǎng)自愈的控制目標是:盡量避免系統(tǒng)發(fā)生故障,面對系統(tǒng)進行運行優(yōu)化和預(yù)防控制,對各種不正常運行狀態(tài)及時進行糾正;一旦不可避免地發(fā)生故障,通過緊急恢復(fù)控制,及時切除故障線路,對非故障失電區(qū)域盡快恢復(fù)供電,并且盡量恢復(fù)所有負荷的供電;如果無法全部恢復(fù),則必須恢復(fù)重要負荷的供電。
配電網(wǎng)的故障自愈是一個多目標、多時段、多組合、多約束的非線性優(yōu)化問題,因此,配電網(wǎng)故障自愈的目標函數(shù)一般遵循開關(guān)操作次數(shù)最少、線路損耗最小、失電負荷最小為目標。其目標函數(shù)一般為:
min=min(11+22+33). (1)
其中:
式(2)中:min1為最小失電負荷;i為負荷的權(quán)重系數(shù);為所有未恢復(fù)供電的母線數(shù);i為未恢復(fù)供電母線所接的負荷。
則:
式(3)中:min2為系統(tǒng)網(wǎng)損最??;為支路總數(shù);j為開關(guān)的狀態(tài)變量,0和1分別為開合;j為支路的電阻;j,j,|j|為支路的有功功率、無功功率和節(jié)點電壓幅值。
式(4)中:為分段開關(guān)的數(shù)量;i為分段開關(guān)的狀態(tài),1為保持閉合狀態(tài),0為由閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài);為聯(lián)絡(luò)開關(guān)的數(shù)量;j為聯(lián)絡(luò)開關(guān)的狀態(tài),1為由打開變?yōu)殚]合狀態(tài),0為保持打開狀態(tài);i,j分別為各個開關(guān)操作代價的權(quán)重系數(shù)。
約束條件:
1+2+3=1.
=.
j≤jmax.
ij≤ijmax.
jmin≤j≤jmax.
t≤tmax. (5)
式(5)中:為節(jié)點-支路關(guān)聯(lián)矩陣;為饋線潮流矢量;為負荷需求矢量;j為第條支路上流過的功率計算值;jmax為第條支路上允許的傳輸功率最大值;jmin和jmax分別為節(jié)點電壓有效值的上下限;t為負荷的容量;tmax為變壓器所允許的最大容量。
該方法定義了與電網(wǎng)電壓、電流、功率、頻率相關(guān)的系統(tǒng)狀態(tài)函數(shù)(,,,,),然后將電網(wǎng)運行狀態(tài)劃分為不同狀態(tài),比如緊急狀態(tài)、異常狀態(tài)等并對其設(shè)閥值;根據(jù)狀態(tài)函數(shù)計算的狀態(tài)值與閥值比較,得出電網(wǎng)運行狀態(tài)并進行相應(yīng)的恢復(fù)操作[1],該方法在事故預(yù)防上,可以起到很好的效果。
通過Agent的特性[2],將其應(yīng)用到電力系統(tǒng)的自愈控制系統(tǒng)中,建立基于多Agent的電網(wǎng)自愈控制系統(tǒng)。該方法將整個電網(wǎng)自愈控制系統(tǒng)分成控制層、應(yīng)用層和系統(tǒng)層,對電網(wǎng)運行中的不同狀態(tài)融合在不同代理層中,但其效率與配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)有很大關(guān)聯(lián)。
文獻[3]分析了基于多Agent各種自愈框架結(jié)構(gòu)的特點及不足,提出了不同于傳統(tǒng)配電網(wǎng)“2-3-6”控制結(jié)構(gòu)的新的“2-3-10”控制框架結(jié)構(gòu),并通過IEEE39節(jié)點配電網(wǎng)系統(tǒng)驗證了方法的有效性。
文獻[4]驗證了模擬退火算法作為故障自愈控制方法的有效性,并提出與啟發(fā)式算法結(jié)合來提高算法效率,但文獻[3]并未對結(jié)合算法的有效性進行驗證。
文獻[5]采用基于濃度的改進粒子群算法解決配電網(wǎng)自愈控制優(yōu)化問題,并進行matlab仿真驗證,該改進算法具有較好的收斂性,但是該算法不能完全擺脫粒子群算法固有的陷入局部最優(yōu)解的情況。
文獻[6]提出了基于圖論的配電網(wǎng)故障自愈控制方法解決含分布式電源和聯(lián)絡(luò)開關(guān)的配電網(wǎng)絡(luò),利用圖論理論對不可行解的調(diào)整機制,實現(xiàn)了對不可行解的修正;用離散粒子群算法對目標函數(shù)進行優(yōu)化,通過matlab對33節(jié)點配電網(wǎng)系統(tǒng)進行仿真驗證了該方法的有效性。
文獻[7]通過將Huffman算法與蟻群算法結(jié)合的混合算法,解決蟻群算法在求取故障自愈優(yōu)化過程中過早陷入局部最優(yōu)的情況,文獻[7]利用Huffman樹的快速延伸能力,來提高蟻群算法的全局搜索能力。
目前,對智能配電網(wǎng)故障自愈的控制方法很多,但對智能配電網(wǎng)自愈指標鮮有研究,單純的優(yōu)化自愈控制方法已不能作為智能配電網(wǎng)自愈能力的評價標準。因此,未來智能配電網(wǎng)自愈能力評估體系的評價標準將是包含非故障停電恢復(fù)率、故障切除時間、非故障失電區(qū)域恢復(fù)供電時間、故障恢復(fù)難度等多方面融合下的評估體系。
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[3]邵彬.基于Mult-Agent System的智能配電網(wǎng)自愈控制研究[D].成都:西南交通大學(xué),2015.
[4]李大鵬.含分布式電源的智能配電網(wǎng)的故障自愈技術(shù)研究[D].天津:天津大學(xué),2011.
[5]吳靜子,魏登峰.基于改進粒子群算法的配電網(wǎng)故障自愈算法[J].2014,29(03),206-222.
[6]馮志.基于圖論的智能配電網(wǎng)故障自愈技術(shù)的研究[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2015.
潘杰(1988—),男,研究方向為配電線路。
劉勇村。
深圳供電局有限公司科技應(yīng)用推廣項目“10 kV緊湊型空氣絕緣固定式高壓開關(guān)柜試點應(yīng)用研究”
2095-6835(2019)01-0062-02
TM76
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2019.01.062
〔編輯:張思楠〕