羅崇文

摘 要：隨著科技的不斷發(fā)展創(chuàng)新，消防救援也需要緊跟科技和時代的發(fā)展步伐。無人機在消防作戰(zhàn)中的應(yīng)用，可以迅速獲得火災(zāi)現(xiàn)場的情況，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸，達到輔助決策和協(xié)同救援的目的。通過對無人機基本性能的研究，將無人機拓展到消防滅火救援工作中，實現(xiàn)無人機更廣闊的應(yīng)用。文章介紹了無人機的功能、特點及應(yīng)用優(yōu)勢，重點探討了無人機應(yīng)用于滅火救援工作中的功能實現(xiàn)、功能擴展及戰(zhàn)勤保障等內(nèi)容，無人機的應(yīng)用為相關(guān)部門的程序化和規(guī)范化開展滅火救援工作提供技術(shù)支撐。

關(guān)鍵詞：無人機;滅火救援;工作流程;應(yīng)用

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，火災(zāi)發(fā)生率和撲救難度也在逐年上升。而對于復(fù)雜災(zāi)情的勘察，傳統(tǒng)的目測和詢問，已不能滿足需求。新興的衛(wèi)星圖像傳輸、單兵圖傳方式已經(jīng)應(yīng)用在災(zāi)情勘察和輔助決策中，受現(xiàn)場拍攝角度、地形、房屋結(jié)構(gòu)影響，極易導(dǎo)致傳輸信號不穩(wěn)，對于火災(zāi)的勘察和救援工作很難實時展開，而無人機的出現(xiàn)，恰巧解決了上述問題。無人機的應(yīng)用，在消防滅火救援過程中起到很好的輔助作用，可以及時的視頻圖像傳輸，多角度拍攝，對于火災(zāi)現(xiàn)場的實時情況進行準確監(jiān)測，部分大負荷無人機甚至可以攜帶滅火劑開展高空救援，這些對于無人機在消防滅火救援中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。

1 消防滅火無人機的介紹

1.1 無人機的分類

根據(jù)消防工作的用途，無人機可以分為油動以及電動，油動無人機是采用汽油或者柴油作為驅(qū)動力，具有續(xù)航能力強的優(yōu)勢，但不慎發(fā)生意外、或者墜機時，很容易發(fā)生另外的火災(zāi);電動無人機則是采用鋰電池為驅(qū)動力，但采用鋰電池的弊端為工作時間不是很長，但發(fā)生意外時，不會出現(xiàn)火災(zāi)等狀況，兩者各有優(yōu)缺點。根據(jù)外形可以劃分為三類：多旋翼、固定無人機以及無人直升機。而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多軸無人機成為消防滅火工作的首要選擇目標。

1.2 無人機的特點

無人機的三個顯著優(yōu)點為：（1）無人機的監(jiān)測精度高。在50 到1000 米的低空飛行中，無人機的測量精度可以達到分米，甚至是毫米，對于測量近景來說這一精度達到了很高的水平。（2）無人機攝像安裝成本價低。在工作的過程中，無人機受天氣的干擾的情況較少，對攝影器材的安裝成本要求不高，使得無人機的性價比較高。（3）最重要的一點便是靈活安全。無人機操作程序簡單，危險系數(shù)小，不需要特殊的升降場所，機器可以及時運轉(zhuǎn)?？蛇m應(yīng)多范圍的天氣或者地勢，具有清晰的畫面分辨率，在拍攝現(xiàn)場拍攝時可以進行多角度的拍攝。在較為復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)區(qū)域，無人機可以解決拍攝高層建筑物過程中遇到的遮擋問題，這主要是由于無人機可以進行不同角度的拍攝。

2 在消防滅火救援中的無人機應(yīng)用研究

2.1 實時收集數(shù)據(jù)，檢測火災(zāi)現(xiàn)場的災(zāi)情

在消防救援過程中，無人機具備良好的飛行能力，輕便、小巧，可以迅速的飛往第一現(xiàn)場，同時無人機具有很好的操作性能，2 到 3個相關(guān)的專業(yè)操作人員即可實施，操作簡便，可以迅速的投入到工作狀態(tài)。在地形較為復(fù)雜的區(qū)域，無人機可以很容易的進入到火災(zāi)第一現(xiàn)場，對于救援工作來說，可以節(jié)省寶貴的時間。

無人機到達現(xiàn)場之后，通過勘察現(xiàn)場的風速、火災(zāi)的溫度高低及是否存在危險物品等內(nèi)容，然后將采集到的現(xiàn)場畫面可實時的為后續(xù)的消防工作提供相關(guān)信息，通過傳回遠距離實時通信視頻、拍攝的高清數(shù)碼照片、地形數(shù)據(jù)圖，為滅火救援的進一步行動提供方向。

2.2 消防指揮調(diào)度

在火災(zāi)現(xiàn)場的處理過程中，受地勢的限制，相關(guān)技術(shù)人員如果無法進行，很容易造成嚴重的后果，而對于無人機來說，無人機因不受地勢以及空間制約，結(jié)合自身輕便的優(yōu)勢，無人機在消防調(diào)度過程中很容易滿足現(xiàn)場的調(diào)度情況，方便快捷的到達現(xiàn)場。對現(xiàn)場發(fā)生的事件進行有效地監(jiān)控，迅速精確的在消防火災(zāi)搶險中對采集到的火災(zāi)情況傳輸?shù)较揽刂浦行?，消防控制中心對傳輸?shù)幕馂?zāi)的實時情況進行分析，以便更好的發(fā)揮對火災(zāi)現(xiàn)場的指揮調(diào)度功能。

消防指揮中心在收到無人機拍攝的畫面后，可通過無人機火災(zāi)現(xiàn)場拍攝的高清畫面對火災(zāi)的危險等級綜合判斷，進而與現(xiàn)場決策人員共同商議，對于決策滅火方案很有利。

2.3 無人機應(yīng)用擴展多樣化

無人機具備輕巧便捷，能動性強，有很高的適應(yīng)能力等特點，使得無人機具有廣闊的擴展?jié)撃?。例如，無人機觀測系統(tǒng)的多樣性，夜間的無人機快速準確航拍，使得無人機在應(yīng)用層面得到了拓展。

3 消防滅火救援中無人機的工作流程及優(yōu)勢

3.1 消防滅火救援中無人機的工作流程

以高層建筑火災(zāi)為例，無人機在消防滅火救援過程中，首先通過消防操作手進入的火災(zāi)場地，消防操作手遙控無人機，通過彩色攝像機采集火災(zāi)現(xiàn)場的火災(zāi)情況，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸將采集到的圖像傳至現(xiàn)場指揮部或消防指揮中心，指揮員接收到相關(guān)火災(zāi)情況后，通過輔助滅火救援決策系統(tǒng)對實時數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)相關(guān)的分析結(jié)果做出相應(yīng)的策略，然后命令火災(zāi)撲救人員展開相關(guān)的滅火作戰(zhàn)行動。同時，消防人員得到無人機傳輸回來的圖像和數(shù)據(jù)實時信息，可以遙控無人機利用機載輔助滅火救援等系統(tǒng)實施空中滅火救援，從而使得人民的生命財產(chǎn)得到有效保證。

3.2 消防滅火救援中無人機的優(yōu)勢

（1）實時對火災(zāi)現(xiàn)場進行近距離監(jiān)測，保證數(shù)據(jù)監(jiān)控過程中的準確性能，當消防人員無法到達預(yù)定的一些特殊的災(zāi)害環(huán)境和地形復(fù)雜勘察地點時，無人機可以方便快捷的進入，對于現(xiàn)場的火災(zāi)情況進行實時的監(jiān)控，從而使指揮人員可以對現(xiàn)場的火災(zāi)情況作出更加準確有效的主觀判斷。（2）無人機較其他的相關(guān)設(shè)施在發(fā)生火災(zāi)時，對于火災(zāi)現(xiàn)場的信息采集能力具有相對優(yōu)勢，通過對比火災(zāi)現(xiàn)場拍攝的圖片與無人機拍攝的圖片，相關(guān)人員可初步評估災(zāi)害損失的情況，及時控制災(zāi)害發(fā)展趨勢。（3）無人機通過獲得更全面的災(zāi)情信息，為消防救災(zāi)人員提供實時指導(dǎo)，使得消防人員在執(zhí)行任務(wù)、快速撤離過程中更加準確，迅速。

4 結(jié)語

無人機作為新時代的產(chǎn)物，在火災(zāi)消防應(yīng)用中仍然存在許多的不足之處，對于無人機的應(yīng)用探索也需要加強深入，促進無人機在更多的場所能夠進行應(yīng)用，在火災(zāi)救援的方面，能夠發(fā)揮出更大的優(yōu)勢。實現(xiàn)無人機在消防滅火救援工作中的各種需求，取代人為操作，將是社會發(fā)展的一大趨勢。

參考文獻：

[1]裴建國.同頻同播系統(tǒng)及其在消防無線通信中的應(yīng)用[J].武警學院學報，2010（02）.