王磊 馬知行
摘 要:既往的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)存在著諸多缺點(diǎn),比如抗干擾能力差,可靠性差、接頭容易松動(dòng)及安裝難度大等,因而當(dāng)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),非常容易發(fā)生故障。對(duì)此,本文介紹了一種打葉復(fù)烤生產(chǎn)線控制系統(tǒng),此系統(tǒng)運(yùn)用了冗余ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線、分布式I/O技術(shù)、環(huán)形的工業(yè)以太網(wǎng)等,使得打葉復(fù)烤生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的總體可靠性與穩(wěn)定性得到顯著提升,且更加容易進(jìn)行維護(hù)與集成擴(kuò)展。
關(guān)鍵詞:冗余現(xiàn)場(chǎng)總線;打葉復(fù)烤生產(chǎn)線;分布式I/O技術(shù)
為了能夠提高生產(chǎn)效率及過程控制質(zhì)量,更好的順應(yīng)精細(xì)化加工需要,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在煙草行業(yè)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,針對(duì)傳統(tǒng)類型的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)而言,盡管能夠?qū)崟r(shí)采集與控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),但仍有許多不足與缺陷,比如安裝難度大、接地要求高即可靠性差等,所以,當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),易發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障,甚至停機(jī),因而對(duì)生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量造成了比較大的影響。本文探討了一種新型的冗余現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),就其在打葉復(fù)烤生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用作一分析。
1 系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)分析
針對(duì)整條生產(chǎn)線而言,其電控系統(tǒng)主要由變頻器、部分低壓電器件、軟啟動(dòng)器及PLC等構(gòu)成,都選用的是美國(guó)Rockwell公司所開發(fā)的驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)化產(chǎn)品;對(duì)于全線電控系統(tǒng)而言,均選用的是總線控制方式,也就是選用現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O箱結(jié)合主控柜的控制方式。針對(duì)各控制段來講,均由主控柜、現(xiàn)場(chǎng)操作站及控制子站等構(gòu)成,而對(duì)于各子站、觸摸屏、FLEX I/O、軟啟動(dòng)器及變頻器來講,其與主站之間均選用的是冗余ControlNet,而中控室上位機(jī)或者是現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏來進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控與運(yùn)行操作。另外,還需要指出的是,在各個(gè)工藝段主站PLC機(jī)架上,均配置有對(duì)應(yīng)的一塊1756-ENB模塊,借助于冗余數(shù)據(jù)采集服務(wù)器,以及環(huán)形以太網(wǎng),來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信。在全線上,一共設(shè)置了PLC8組,其中,針對(duì)打葉段、預(yù)處理段、真空回潮段、碎葉段、片煙復(fù)烤與碎葉段等均有一套與之相搭配的Logix5550系列的PLC,而在選用的處理器上,即為1756-L63型;而在配方段、除塵段即梗復(fù)烤段而言,均配置有一套上述系列的PLC;選用的是1756-L61型的處理器。
2 軟件設(shè)計(jì)分析
冗余ControlNet程序流程是:(1)當(dāng)程度已經(jīng)“開始”及“初始化”之后,便開展A/B網(wǎng)的信號(hào)檢測(cè);(2)對(duì)A/B是否同時(shí)出現(xiàn)故障進(jìn)行判斷,若為“是”,那么此時(shí)的網(wǎng)絡(luò)通信便會(huì)發(fā)出報(bào)警,程序便會(huì)返回至“初始化”階段;若為“否”,則開展后續(xù)判斷;(3)對(duì)A網(wǎng)有無故障進(jìn)行判斷,若為“是”,那么A網(wǎng)便會(huì)報(bào)警,此時(shí)通訊指示燈為紅閃,且切換成B網(wǎng)通訊;若為“否”,那么便開展后續(xù)判斷;(4)對(duì)B網(wǎng)有無故障進(jìn)行判斷,若為“是”,那么B網(wǎng)便會(huì)報(bào)警,且其通訊指示燈處于紅閃狀態(tài),并切換成A網(wǎng)通訊;若為“否”,那么進(jìn)行下一判斷;(5)若A與B網(wǎng)均沒有通訊故障,那么對(duì)A網(wǎng)、B網(wǎng)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行判斷,如果A>B時(shí),那么選擇A網(wǎng)通訊,不然,則選B網(wǎng)。
3 硬件設(shè)計(jì)
本文以片煙復(fù)烤控制系統(tǒng)為例,設(shè)計(jì)其硬件部分。針對(duì)片煙復(fù)烤段而言,其主要由一組處于獨(dú)立狀態(tài)的PLC當(dāng)作其主控制器,而對(duì)于電源以及其它控制電路來講,在具體的通訊上,直接與PLC上的DI/DO模塊來完成。而在PLC機(jī)架上,則配置有ControlNet通訊模塊,即17546-CNBR,需要指出的是,在同一個(gè)機(jī)架上,其1756-CNBR數(shù)量需<5塊;軟啟動(dòng)器與變頻器與其中的1塊1756-CNBR共同組建成一個(gè)處于獨(dú)立狀態(tài)的ControlNet-1,而對(duì)于FLEX I/O子站與現(xiàn)場(chǎng)操作站來講,其則與1塊1756-CNBR板組合在一起,形成處于獨(dú)立狀態(tài)的ControlNet-2。針對(duì)各ControlNet而言,均有2個(gè)通訊鏈路,分別為A網(wǎng)與B網(wǎng),且彼此間相互冗余,各臺(tái)軟啟動(dòng)器、變頻器、現(xiàn)場(chǎng)FLEX I/O子站來講,均為1個(gè)PLC,且均占用了1個(gè)節(jié)點(diǎn)。而對(duì)于各個(gè)網(wǎng)段而言,其允許的分解器數(shù)量最多為48個(gè),而網(wǎng)段的電纜長(zhǎng)度緊密相關(guān)于節(jié)點(diǎn)數(shù)。
由電纜走向設(shè)計(jì)顯示,ControlNet-1所使用的同軸電纜的長(zhǎng)度是110m,而ControlNet-2為380m,相比于最大允許電纜長(zhǎng)度,均偏小,如果將電纜的長(zhǎng)度延長(zhǎng),可增加中繼器,或者是擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)成星型結(jié)構(gòu)。為了能使ControlNet系統(tǒng)保持正常工作狀態(tài),各通訊鏈路的兩端,都需要根據(jù)實(shí)際情況,安裝75?的終端電阻。相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線,冗余ControlNet主要有如下優(yōu)點(diǎn):針對(duì)ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線來講,其實(shí)為一種新型的雙鏈路結(jié)構(gòu),如果其中的一鏈路信號(hào)比較弱,或者是出現(xiàn)故障情況,那么可自動(dòng)切換至另外一鏈路來工作;而在分接器支線電纜上,設(shè)置有固定的鐵氧體磁環(huán),對(duì)噪聲具有抑制作用,并且還能時(shí)網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性增強(qiáng);針對(duì)傳輸介質(zhì)而言,其即同軸電纜,具有比較強(qiáng)的抗干擾性;網(wǎng)絡(luò)所選用的是專門制作的固件連接,牢固并且不容易出現(xiàn)松動(dòng)。
4 結(jié)語
綜上,針對(duì)這一打葉復(fù)烤生產(chǎn)線而言,其經(jīng)過一段時(shí)間的生產(chǎn)運(yùn)行后,控制系統(tǒng)比較的可靠且穩(wěn)定,冗余ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線與環(huán)行的工業(yè)以太網(wǎng),使打葉復(fù)烤生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的可靠性與實(shí)時(shí)性均得到提升,且更加方便進(jìn)行維護(hù)與集成擴(kuò)展,除此之外,還能把傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中的不足較好的克服掉,應(yīng)用效果好。
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