毛學(xué)民

摘 要：改革開放以后，隨著電子計算機和信息技術(shù)的快速發(fā)展，其控制元件和中控結(jié)構(gòu)也需要得到不斷優(yōu)化。印刷機械設(shè)備因此也獲得發(fā)展，其典型代表是無軸傳動技術(shù)的印刷機，其發(fā)展至今已逐漸成為近現(xiàn)代印刷機械的主導(dǎo)設(shè)備。本篇文章中筆者主要介紹了印刷機械無軸傳動技術(shù)的基本工作原理，與傳統(tǒng)無軸傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點相比，探討無軸傳動技術(shù)對于印刷機原理與重要技術(shù)的影響，對無軸傳動控制系統(tǒng)的常見故障及如何排除提出參考意見。

關(guān)鍵詞：印刷機械;無軸傳動;驅(qū)動技術(shù);驅(qū)動故障排除

無軸傳動技術(shù)（SeCtional Driving Technology）伺服驅(qū)動是指印刷機械設(shè)備中每組控制單元都由獨立的電機完成驅(qū)動工作，各獨立電機之間通過先進(jìn)控制中樞設(shè)備進(jìn)行完善，使每組控制機械單元或中樞設(shè)備比機械軸完成更加精確靈活的傳動工作。

1 印刷機械無軸傳動技術(shù)的特點和原理

1.1 印刷機械無軸傳動技術(shù)的原理

無軸印刷設(shè)備的靈活性給印刷工作帶來極大的方便，進(jìn)一步提升印刷設(shè)備的效率和質(zhì)量。為了更快掌握無軸印刷設(shè)備的使用方式，就一定要熟悉并掌握印刷設(shè)備的系統(tǒng)控制原理。無軸印刷設(shè)備的控制系統(tǒng)主要為移動控制系統(tǒng)，其又分為同步傳動控制元件、伺服電機結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動三部分，通過這三個部分的相互協(xié)作來完成對印刷設(shè)備的控制行為。

1.2 印刷機械無軸傳動技術(shù)的特點

（1）無軸印刷設(shè)備具有非常強的協(xié)調(diào)一致性，有效統(tǒng)一并簡化設(shè)備工作工序，從而保證印刷工作完成的高質(zhì)量、高效率。無軸印刷設(shè)備與傳統(tǒng)印刷設(shè)備相比有很大區(qū)別，其設(shè)備驅(qū)動的輸入與輸出主要靠感應(yīng)光電信號，在傳動期間可以降低外界噪音。與此同時，其轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)長軸和齒箱的傳動，依靠光電信號的快速傳遞進(jìn)行工作，逐步提升調(diào)節(jié)軸同步工作能力，使得調(diào)節(jié)速度也逐漸加快。

（2）無軸印刷傳動結(jié)構(gòu)可以有效提升驅(qū)動機組的傳送效率。無軸傳動技術(shù)的驅(qū)動單元是獨立的個體，不會因長軸或齒箱而形成約束，也不會因機械零件的缺少或質(zhì)量問題而終止印刷。在進(jìn)行無軸印刷過程中，印刷設(shè)備不借助長軸傳遞轉(zhuǎn)力，而是通過光電信號的傳輸，在極大程度上縮減了對于印刷設(shè)備的直接干擾因素，進(jìn)一步提升了印刷效率與印刷質(zhì)量。無軸印刷技術(shù)還可以進(jìn)行同步操作，擴大印刷設(shè)備的可利用空間。印刷設(shè)備的驅(qū)動單元在工作時，還能對另一部分進(jìn)行操作，例如可以改變印刷物體尺寸等，有效提升設(shè)備的利用空間。

（3）無軸印刷設(shè)備的靈活性較高。與傳統(tǒng)式機械長軸印刷設(shè)備不同，其增加長軸與齒箱的動力聯(lián)系，減少驅(qū)動單元之間的約束力，從而可自由進(jìn)行結(jié)合，增添設(shè)備工作靈活性。無軸印刷設(shè)備使得機械傳輸距離變小，提升設(shè)備傳動性能，使操作人員可以近距離操作設(shè)備，從而可以靈活操作印刷設(shè)備。與此同時，無軸技術(shù)的發(fā)展與普及也減少了設(shè)備印刷錯誤。

（4）無軸印刷設(shè)備可以極大的節(jié)省設(shè)備運行成本，提升印刷同行業(yè)的競爭力。在進(jìn)行印刷期間，其以獨立驅(qū)動單元減少了更換印刷物體時的廢棄物，減少印刷設(shè)備的運行成本，同時還提高了印刷設(shè)備的工作效率。

2 印刷機械的無軸傳動組成介紹及驅(qū)動故障排除

印刷行業(yè)的競爭日益激烈，本文將以Baumüller驅(qū)動設(shè)備為例介紹無軸傳動組成元件的工作原理和作用，并結(jié)合多年來的印刷技術(shù)工作經(jīng)驗，提供幾條故障排除的工作思路供相關(guān)人員參考。

2.1 Baumüller驅(qū)動設(shè)備組成元件

（1）中樞電動機。AC中樞電動機（DS/DA）是印刷機械中的標(biāo)準(zhǔn)中樞電動機，是可對印刷速度、印刷位置進(jìn)行控制的單元。通常使用交流異步中樞電機與交流同步中樞電機。

（2）驅(qū)動中控器。驅(qū)動中控器有效控制中樞電動機的接電電壓、印刷速度和印刷位置。每個中樞電動機都要專門配備一臺M-Drive（單軸中控器），使得電源裝置形成一個完整的驅(qū)動設(shè)備放大器，從而對過電的電流速度和印刷位置進(jìn)行有效控制。

（3）同步驅(qū)動器。同步驅(qū)動器可以將信息與數(shù)據(jù)進(jìn)行來回交換，為中樞電機的驅(qū)動提供動力參數(shù)，有效控制中樞電動機的轉(zhuǎn)速、印刷速度、印刷位置等，達(dá)到多臺電機共同驅(qū)動的目的。

（4）參數(shù)編碼器。參數(shù)編碼器是測量設(shè)備傳動單元、中樞電動機變量值、印刷速度、和印刷位置的元件，要按照實際應(yīng)用情況將其合理安裝在印刷設(shè)備負(fù)載側(cè)位或電機側(cè)位。

（5）變流器。變流器是控制設(shè)備電路的元件，將數(shù)字控制器的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H轉(zhuǎn)速和運行電流，力度主要施加于受控電機之上。

2.2 利用Baumüller驅(qū)動診斷系統(tǒng)BAUDIS初步判斷故障原因，確認(rèn)故障類型

（1）判斷故障類型首先要收集不同的參數(shù)：①中樞電動機參數(shù)。包括電動機的電流、實際印刷速度、印刷位置和電機溫度等;②變流器參數(shù)。功率單位、同路電流電壓、功率溫度;③控制系統(tǒng)參數(shù)。實際值和預(yù)期值之間的差值。例如，當(dāng)電機產(chǎn)生溫控故障，設(shè)置故障代碼為575，這時可在BAUDIS電腦中查閱有關(guān)電機的溫度參數(shù)代碼1682，如果此參數(shù)值顯示異常，就說明電機溫度過高或是熱敏電阻的問題。

（2）通過查看印刷設(shè)備指示燈和故障代碼，可快速確定故障的大致方向。Baumüller控制系統(tǒng)通常采用以下驅(qū)動控制器：①MDC（單電機控制器）;②MDS（同步驅(qū)動器）;③MDS-G（配備編碼器功能的驅(qū)動）。三種驅(qū)動的面板主要布局大致相同，其中有兩個比較關(guān)鍵的指示信號：H20液晶數(shù)字顯示器，正常狀態(tài)下會顯示“IDLE”，當(dāng)發(fā)生故障問題時則會按照不同故障顯示不同的故障代碼。

3 結(jié)束語

無軸印刷設(shè)備使用的是無軸印刷技術(shù)，這項技術(shù)的普及與應(yīng)用是社會加速生產(chǎn)發(fā)展的必然，也是印刷業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的組成部分之一。與傳統(tǒng)機械長軸印刷設(shè)備相比而言，無軸印刷技術(shù)更適合現(xiàn)代印刷業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，不但可以提升印刷工作的效率，保障印刷質(zhì)量，還可以在最大程度上節(jié)省生產(chǎn)和運行的成本，降低能耗率。對于此，我國相關(guān)部門要積極進(jìn)行創(chuàng)新無軸印刷體系，并不斷優(yōu)化設(shè)備的工作性能，從而促進(jìn)我國印刷業(yè)更好更快發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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