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        機(jī)器人的未來(lái),在我們的手中

        2019-01-28 13:26:44黎孟度
        求學(xué)·理科版 2019年1期
        關(guān)鍵詞:小車嵌入式調(diào)試

        黎孟度

        不知不覺(jué)中,機(jī)器人已成為當(dāng)今時(shí)代最熱門的話題之一,除傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域之外,機(jī)器人還承載著未來(lái)人工智能等其他科學(xué)領(lǐng)域的希望。在多方努力之下,我的學(xué)校在2017年具備了開(kāi)設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)的資格,我也非常榮幸能成為國(guó)家首批機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生。想知道我們專業(yè)究竟是學(xué)什么的嗎?接下來(lái)就由我來(lái)帶你們了解一下這個(gè)專業(yè)吧!

        工欲善其事,必先利其器

        終結(jié)者、大白、鋼鐵俠……一提到機(jī)器人,想必很多同學(xué)想到的就是這些有著超高智慧的超級(jí)機(jī)器人。為了有朝一日能夠打造出這樣的機(jī)器人,我們首要的任務(wù)就是把有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)透。機(jī)器人工程是一個(gè)全新的專業(yè),這就注定了它的課程跟其他工科類專業(yè)有一定的差別。

        首先,機(jī)器人工程專業(yè)的課程涉獵廣,內(nèi)容多。每一個(gè)機(jī)器人都是電路、機(jī)械、嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)的高度集成,對(duì)我們的物理、數(shù)學(xué)、編程等專業(yè)知識(shí)有著非常高的要求。其次,看似與工科沒(méi)多大關(guān)系的英語(yǔ),卻是我們最為重視的。為什么呢?這是因?yàn)閲?guó)內(nèi)有關(guān)機(jī)器人的教材相對(duì)匱乏,所以我們?cè)谌粘W(xué)習(xí)中免不了要接觸大量前沿的英文教材,有些教材涉及的專有名詞又長(zhǎng)又難,對(duì)我們的英語(yǔ)能力提出了很高的要求。

        學(xué)習(xí)離不開(kāi)親手操作

        “這里的代碼不夠嚴(yán)謹(jǐn),我們還得繼續(xù)調(diào)試?!?/p>

        在名為“機(jī)器人嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)踐”的課程中,我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里有條不紊地對(duì)智能小車進(jìn)行調(diào)試。說(shuō)起這門課的主角,就是我們手上的名為“飛思卡爾(freescale)”的智能小車。別看它的個(gè)頭只有小小的一塊月餅這么大,它可是集避障、尋跡、變速等功能于一體的超級(jí)智能小車。大功告成之際,你便可以看見(jiàn)小車自動(dòng)沿著路上標(biāo)記好的軌跡準(zhǔn)確行駛,即便路途障礙重重,它也能巧妙識(shí)別并躲避,這就是當(dāng)今如日中天的智能汽車的雛形。為了把智能小車研究得更透徹,課后的探討交流、算法修改、接線調(diào)整等早已成了我們的家常便飯。

        我們戰(zhàn)于熱血的賽場(chǎng)

        在豐富的知識(shí)儲(chǔ)備和學(xué)校的大力支持下,我們學(xué)校的兩支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還將全力奮戰(zhàn)RoboMaster機(jī)甲大師賽和Robocon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等令人熱血沸騰的機(jī)器人賽事。在高校云集的角斗場(chǎng)上,每時(shí)每刻都有著不一樣的體驗(yàn):或是機(jī)器人闖關(guān)挑戰(zhàn)失敗的遺憾,或是在關(guān)鍵時(shí)刻絕殺反敗為勝的刺激,或是擊潰對(duì)方機(jī)器人而大獲全勝的震撼……短短幾個(gè)月的時(shí)間內(nèi),團(tuán)隊(duì)需要完成設(shè)計(jì)、戰(zhàn)略布局、制造、調(diào)試這一系列過(guò)程,這其中的每一步無(wú)不考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)的凝聚力,并決定著團(tuán)隊(duì)在比賽中取得的最終成績(jī)。這種像坐過(guò)山車似的體驗(yàn)一定會(huì)讓你難以忘懷。隨著賽程的推進(jìn),相信每一個(gè)參加比賽的同學(xué),都能體會(huì)到機(jī)器人由小小的芯片控制完成高難度動(dòng)作的欣喜,感受到那種勝券在握的興奮。

        這是最難忘的時(shí)光

        倘若十年之后的我被問(wèn)到大學(xué)生活中最難忘的是什么,我想那一定是大家一起在實(shí)驗(yàn)室備戰(zhàn)比賽的時(shí)光——這是機(jī)械組瘋狂加班加點(diǎn)制造機(jī)器人,電控組抓耳撓腮調(diào)試機(jī)器人,視覺(jué)組挖空心思為機(jī)器人賦予智慧的日子。在這樣的日子里,雖少不了因意見(jiàn)不合而導(dǎo)致的爭(zhēng)吵,少不了頂著黑眼圈去上課的疲勞,少不了比賽失敗的沉重打擊,但當(dāng)我們談到未來(lái)時(shí),我們無(wú)所畏懼。一路走來(lái),我們一步一個(gè)腳印,我們相信我們有無(wú)限的可能,我們堅(jiān)信我們手里緊握未來(lái)!

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