李 鴻 李亞斌＊

（塔里木大學機械電氣化工程學院，新疆 阿拉爾 843300）

0 引言

機器人應用專題是機械電子工程專業(yè)的專業(yè)特色課程， 是一門新的綜合性交叉科學， 其結(jié)構(gòu)與功能涉及力學、機械學、電子學、控制論、計算機、人工智能等多個學科[1]。 長期以來，該課程理論性較強，其教學模式主要是通過老師的講解， 教學過程單一， 學生學起來比較枯燥，課堂氣氛沉悶，理解起來比較困難，教學效果不佳。

1 任務驅(qū)動教學法

任務驅(qū)動教學法是基于學習理論知識基礎之上的一種新型的教育教學方法[2]，要求在特定的教學情境模式和精心設計的教學任務， 將學生的學習活動與任務或問題相結(jié)合， 引導學生探索問題， 增強學生的學習興趣，創(chuàng)建真實的教學環(huán)境，自主分組，明確課程學習目標任務， 讓學生帶著實實在在的任務學習， 使學生真正成為學習的主體，教師成為輔導者、引導者，確保學習任務層層分解， 認真學習領會核心內(nèi)容， 達到預期效果[3]。

實踐表明， 任務驅(qū)動教學法已經(jīng)推廣應用至多門課程教學中， 本課程將任務驅(qū)動法引入教學中， 目的主要是改進教學方法， 培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和動手操作能力，提升教學成效。

2 任務驅(qū)動法在該課程教學中的應用

2.1 創(chuàng)設情境、安排任務

根據(jù)教學任務要求，結(jié)合學生的學習特點，認真分析教材， 制定基于任務驅(qū)動法的機器人應用專題課程設計實施方案。 堅持培養(yǎng)學生綜合能力的教學理念，以理論知識為基礎， 老師課前要充分準備教學材料，增強與學生的互動， 通過多媒體視頻展示與實物操作相結(jié)合， 掌握基本操作技能， 創(chuàng)造發(fā)現(xiàn)自我、 表現(xiàn)自我、提升自我的情境，精心設計任務，明確目標任務，布置安排任務， 讓學生認真思考需要達到什么效果，從而充分激發(fā)學生學習興趣和動力。

2.2 小組合作、完成任務

當學生拿到任務后， 他們會根據(jù)自己興趣愛好和特長，自由搭配，分成幾個小組，每組選出一個組長和記錄員。每個小組認真仔細分析任務，解決任務，集體討論，共同研究任務涉及的相關(guān)知識點，然后學習教材中關(guān)于相關(guān)知識點的解釋和操作方法，討論確定機器人的結(jié)構(gòu)和具體操作，集思廣益，做好記錄，總結(jié)成果，按照步驟詳解一步一步完成任務。

2.3 相互交流、完善任務

每個小組完成任務以后，再次核查校對，然后小組間進行相互交流，發(fā)現(xiàn)優(yōu)點，找出不足，查缺補漏，揚長避短，互相借鑒，完善任務。

2.4 總結(jié)評價、回歸任務

每個小組的組長匯報學習成效和任務完成情況，各小組間進行相互評價， 授課老師做好總結(jié)并進行一一點評， 老師根據(jù)這節(jié)課每個小組的表現(xiàn)和操作過程存在問題進行點評， 幫助學生把新概念、 新知識點進行梳理講解， 同時各小組繼續(xù)完善各組的成果， 總結(jié)經(jīng)驗。

3 任務驅(qū)動教學法的成效

傳統(tǒng)的機器人應用教學方法存在一定的缺陷和不足， 不利于提高本課程教學的質(zhì)量， 而且缺乏對學生綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 任務驅(qū)動法在機電工程專業(yè)教學中實施， 通過對學生的調(diào)研了解到， 學生一致反映采用任務驅(qū)動教學方式增強了學習的興趣和動力，增加了自主動手操作的機會， 更輕松理解掌握更多專業(yè)知識，同時，增強了他們相互間協(xié)調(diào)工作能力，培養(yǎng)他們的實踐能力和解決問題的能力， 達到了理論與實踐相結(jié)合的目的， 為他們將來走向社會打下堅實的基礎。 可以說任務驅(qū)動教學法成效顯著， 機器人應用專題課程教學質(zhì)量明顯提高。

4 結(jié)語

任務驅(qū)動的教學模式改變了傳統(tǒng)的教與學的結(jié)構(gòu)， 將任務驅(qū)動法應用于該課程中， 打破傳統(tǒng)的教學模式，以學生為主體、教師為引導，讓學生在完成任務的過程中， 完成知識點的學習， 激發(fā)學生學習該課程的興趣，培養(yǎng)了學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，增強學生團隊合作意識。 通過實踐對比教學，證明任務驅(qū)動教學法對機器人應用專題教學效果顯著，值得在其它課程中推廣。