專利名稱：一種單體廢舊電池的正負(fù)電極端殼剝離方法及裝置
2019-01-22 13:30:30王元蓀
再生資源與循環(huán)經(jīng)濟 2019年9期
專利申請?zhí)枺篊N201810729584 公開號：CN109119710A
申請日：2018.07.04 公開日：2019.01.01
申請人：南京環(huán)務(wù)資源再生科技有限公司; 南京威頂自動化科技有限公司
本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種單體廢舊電池的正負(fù)電極端殼的剝離方法及裝置，方法具體為所述電池殼體的正極端和負(fù)極端切割后，通過緊固裝置固定以及定位電池，然后利用爪型運動機構(gòu)的兩個氣爪抓住電池的正極端殼和負(fù)極端殼往外拉撥以使得正極端殼和負(fù)極端殼脫落，從而將電池分為正極端殼、負(fù)極端殼和電池主體部分，爪型運動機構(gòu)向PLC反饋拉力，當(dāng)拉力達到極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運動機構(gòu)放棄拉拔，氣爪張開，爪型運動機構(gòu)回歸原位，當(dāng)拉力小于極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運動機構(gòu)繼續(xù)拉拔，所述極限推力的設(shè)定范圍是10～80 N。本方法和裝置工作效率高，并通過反饋拉力來檢測切割效果。
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