孫啟超,張志強(qiáng),曾令玉
(中國航發(fā)沈陽發(fā)動機(jī)研究所 渦輪研究室,沈陽 110015)
隨著數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)的飛速發(fā)展,MBD(Model Based Definition,基于模型的產(chǎn)品定義)技術(shù)即已經(jīng)成為CAD 技術(shù)的新趨勢[1-2]。MBD 技術(shù)以全三維數(shù)字化模型為基礎(chǔ),用集成的三維實(shí)體模型完整表達(dá)產(chǎn)品定義信息,賦予產(chǎn)品定義信息相應(yīng)的工程語義,MBD 模型既包括產(chǎn)品的形狀、尺寸信息,同時也包括制造、檢驗(yàn)等所需的信息,是一個真正完整的產(chǎn)品定義三維模型。因此,MBD 技術(shù)將設(shè)計信息和制造信息共同定義到產(chǎn)品模型中,實(shí)現(xiàn)了面向制造的設(shè)計,既保證了數(shù)據(jù)的完整性,又使三維實(shí)體模型作為生產(chǎn)制造過程中的唯一依據(jù)。
針對航空發(fā)動機(jī)渦輪葉片類零件(典型結(jié)構(gòu)如圖1所示),其三維彎扭的內(nèi)、外葉型,加上大量復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特性,只通過二維圖無法表達(dá)全部信息。慣常的做法是由設(shè)計員完成二維設(shè)計圖,生產(chǎn)廠工藝員依據(jù)二維圖紙生成三維工藝模型[3-7],采用插值的方法補(bǔ)全二維圖到三維模型不足數(shù)據(jù),并以近似串行的模式完成工裝設(shè)計、鑄造、機(jī)加等流程環(huán)節(jié),極易造成信息遺漏和數(shù)據(jù)失真,并最終導(dǎo)致了葉片產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、合格率低、研制周期長、成本高等一系列問題。資料顯示,即使是航空技術(shù)先進(jìn)的歐美國家,資深如Howmet和PCC這樣的渦輪葉片生產(chǎn)廠家,也曾因高渦轉(zhuǎn)子葉片內(nèi)腔工藝孔設(shè)定不同,引起應(yīng)力集中,導(dǎo)致B737-800飛機(jī)在起飛過程中因發(fā)動機(jī)渦輪葉片斷裂而停車(如圖2所示),這也從另一方面說明了由制造工藝差別導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題的普遍性和嚴(yán)重性。
圖1 渦輪葉片典型結(jié)構(gòu)示意
圖2 國外葉片產(chǎn)品內(nèi)腔工藝孔差異
在渦輪葉片的研制中采用以全三維數(shù)字化模型為基礎(chǔ)的MBD技術(shù)[8-10],使MBD 數(shù)字化模型貫穿于整個葉片產(chǎn)品生命周期的數(shù)字化制造過程中。建立基于MBD 模型的數(shù)字化設(shè)計制造一體化集成應(yīng)用體系[11-13],達(dá)到無二維圖、無紙質(zhì)工作指令的三維數(shù)字化集成制造,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計的渦輪葉片MBD模型信息的高度重用,避免生成的工藝模型與設(shè)計偏離,減少工藝制造流程中各環(huán)節(jié)的串行和反復(fù),是縮短渦輪葉片研制周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,保證產(chǎn)品研制節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵所在[14-15]。
本文以某型發(fā)動機(jī)高渦轉(zhuǎn)子葉片研制為載體,完成了基于三維模型“單一數(shù)據(jù)源”的渦輪葉片MBD技術(shù)工程應(yīng)用研究,系統(tǒng)地論述了渦輪葉片在實(shí)現(xiàn)MBD技術(shù)中各個環(huán)節(jié)中需解決的關(guān)鍵問題、解決辦法及應(yīng)用效果。
渦輪葉片研制流程中為實(shí)現(xiàn)設(shè)計信息的高度重復(fù)使用,MBD模型應(yīng)當(dāng)是葉片產(chǎn)品工程制造全部信息的完整集成,需要設(shè)計、制造部門深入和廣泛的參與,為此組建了跨部門的產(chǎn)品全生命周期集成開發(fā)的綜合項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),分設(shè)計、工藝、工裝、質(zhì)量、檢驗(yàn)等小組。各組包含研制各領(lǐng)域一線專家,葉片設(shè)計過程中,專家從不同專業(yè)角度提出葉片結(jié)構(gòu)改進(jìn)意見,使設(shè)計出來的葉片產(chǎn)品在滿足性能要求的前提下,具有更好的可生產(chǎn)性、可裝配性、可檢測性,提高設(shè)計(模型)技術(shù)水平。但項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中各專家存在跨地域、跨專業(yè)、跨部門的特點(diǎn),需要解決由此帶來的信息共享、交流及協(xié)作等問題。
針對協(xié)同設(shè)計需求,將團(tuán)隊(duì)中多個單位的PDM(Product Data Management產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理)系統(tǒng)之間相連,建立統(tǒng)一的信息化平臺。針對協(xié)同團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)的具體葉片項(xiàng)目,在各單位內(nèi)部PDM服務(wù)器建立專家團(tuán)隊(duì)共享區(qū)及統(tǒng)一的文件夾架構(gòu),供專家迅速獲取各階段模型信息并反饋工藝等協(xié)同問題,由設(shè)計者將問題及協(xié)同紀(jì)要統(tǒng)一記錄。團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)職責(zé)得到葉片設(shè)計及制造過程所需的模型、協(xié)同問題及處理方案等,形成可確保全部信息保真?zhèn)鬟f和完整共享的集成信息化平臺,從而提升產(chǎn)品質(zhì)量,加快研制進(jìn)度。
目前渦輪葉片設(shè)計、制造工作流程如圖3所示,圖中串行開展的模式明顯拖延了研制進(jìn)程。利用MBD技術(shù),單一數(shù)據(jù)源模型省略了二維圖紙與工藝三維造型間的尺寸轉(zhuǎn)化步驟,可直接用于鑄件模具設(shè)計等工序,為實(shí)現(xiàn)設(shè)計、制造多道工序并行,如模型設(shè)計與材料準(zhǔn)備并行、尺寸標(biāo)注與工藝準(zhǔn)備并行等創(chuàng)造了條件,可有效提高研制效率,縮短葉片研制周期。
由于渦輪葉片研制各工序存在復(fù)雜的接口關(guān)系,如建立的并行工作流程處理不好,各工序上下游接口輸入/輸出信息的充分性、確定性及唯一性等問題會導(dǎo)致葉片研制過程的執(zhí)行更為混亂。
圖3 現(xiàn)行的渦輪葉片串行研制流程
在利用MBD技術(shù)建立渦輪葉片“單一數(shù)據(jù)源”基礎(chǔ)上,制定的葉片廠所并行研制工作方案如圖4所示。分為M1、M2、A版3個階段,確定了各階段廠所工作內(nèi)容及完成標(biāo)志。
M1階段為設(shè)計完成葉片的初步模型,包含葉片材料、基本輪廓、預(yù)估重量等信息,生產(chǎn)廠據(jù)此編制葉片研制的材料種類和預(yù)期的消耗定額等;
M2階段為廠所協(xié)同設(shè)計階段,生產(chǎn)廠針對M1階段模型與設(shè)計共同協(xié)商完善葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定主要工藝技術(shù)方案。本階段需要廠所快速反應(yīng),進(jìn)行多輪的協(xié)同設(shè)計,M2階段完成后的葉片模型包含結(jié)構(gòu)確定的外型、內(nèi)腔及鑄造工藝所需的技術(shù)要求,供生產(chǎn)廠開展工裝、鑄件模具設(shè)計等工作;
在A版階段,設(shè)計依據(jù)MBD三維標(biāo)注原則及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范完成對葉片模型的標(biāo)注,形成完整規(guī)范的單一數(shù)據(jù)源模型,包含結(jié)構(gòu)尺寸、公差、輪廓度、粗糙度等全部信息和加工、檢測技術(shù)要求,供生產(chǎn)廠生產(chǎn)使用。
某型發(fā)動機(jī)高壓渦輪工作葉片使用廠所并行工作方案完成研制,相對于原來的串行模式,承制廠在設(shè)計完成最終發(fā)圖之前現(xiàn)行開展并完成了多道工序,避免了圖紙工藝會簽反復(fù),省略了二維圖紙與三維模型間的尺寸轉(zhuǎn)化步驟,也保證了研制各工序上下游數(shù)據(jù)明確唯一,從實(shí)際效果上來看,葉片研制周期縮短約30%。
圖4 渦輪葉片并行協(xié)同研制流程
在廠所并行研制工作方案M2階段,協(xié)同設(shè)計團(tuán)隊(duì)利用信息化平臺開展渦輪葉片MBD模型廠所協(xié)同設(shè)計。由于制造部門的介入,設(shè)計調(diào)整葉片細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu),葉片生產(chǎn)的工藝方法得到了優(yōu)化。葉片MBD模型除原有尺寸信息外,還包含了未注倒角、拔模斜度、工藝孔設(shè)定等工藝信息,原本有差異的各生產(chǎn)廠工藝、工裝方案得到了統(tǒng)一,避免了因工藝不同造成的葉片結(jié)構(gòu)偏差,有效提升了葉片產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。
通過設(shè)計制造間的協(xié)同,進(jìn)一步明確了葉片的定位方式和全尺寸檢驗(yàn)要求,并且在MBD模型中落實(shí)了葉片整個生產(chǎn)過程中的全部工藝規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn),明確規(guī)范各生產(chǎn)廠熔模材料、釬焊、氣膜孔、涂層、噴丸等工藝,使葉片產(chǎn)品的最終質(zhì)量得到了有效保證。
以葉片前腔工藝孔(圖5)為例,由原設(shè)計二維圖對工藝方法控制不嚴(yán),僅僅粗略表達(dá)了位置信息,導(dǎo)致三家工廠生產(chǎn)的葉片產(chǎn)品對應(yīng)位置造型各異。通過協(xié)同設(shè)計統(tǒng)一調(diào)整葉片型芯及裝配堵頭結(jié)構(gòu),并使用MBD模型直接控制鑄件模具生產(chǎn),保證了對應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,改善了葉片組件的裝配工藝,實(shí)現(xiàn)了葉片多流水生產(chǎn)的質(zhì)量和一致性的有效提升。
圖5 協(xié)同設(shè)計統(tǒng)一各廠內(nèi)腔工藝孔結(jié)構(gòu)
MBD是基于模型的產(chǎn)品定義,要求在三維模型上包含產(chǎn)品的材料、結(jié)構(gòu)、制造和檢驗(yàn)等完整信息。由于渦輪葉片結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸多,工序長、工藝復(fù)雜,MBD三維模型所包含的信息量十分巨大,全部標(biāo)注將導(dǎo)致尺寸嚴(yán)重重疊,增加識圖困難。因此對渦輪葉片MBD模型的標(biāo)注除信息完整外,還應(yīng)具有顯示清晰、尺寸簡潔、利于更改、方便使用人員識圖解讀的特點(diǎn)。
UG NX 的 PMI(UG 3D標(biāo)注產(chǎn)品制造信息)模塊提供了一個較全面的三維注釋環(huán)境,用于將尺寸、文本和注釋等信息標(biāo)注在零件上[16]。本文依據(jù)PMI模塊特點(diǎn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定制了渦輪葉片類零件的三維標(biāo)注流程(圖6),并且為實(shí)現(xiàn)上述對渦輪葉片MBD模型三維標(biāo)注的要求,采取了如下措施。
首先,為協(xié)助和引導(dǎo)三維模型識圖,建立了葉片主/分視圖設(shè)定及預(yù)覽功能,由各個分視圖(圖7右上)顯示原本復(fù)雜晦澀的主觀圖(圖7左上)中包含的全部標(biāo)注信息;建立了葉片視圖命名規(guī)則(圖7下)及PMI索引視圖,提升了三維標(biāo)注的可讀性;
其次,在三維模型上標(biāo)注尺寸時,各分視圖保留了傳統(tǒng)二維圖分區(qū)、分類、局部放大的標(biāo)注習(xí)慣,方便借助二維看圖習(xí)慣理解三維標(biāo)注;
最后,經(jīng)充分交流,設(shè)計與工藝人員達(dá)成共識,借助三維模型蘊(yùn)含完整結(jié)構(gòu)信息優(yōu)勢,模型上不再標(biāo)注渦輪葉片內(nèi)腔大量自由公差尺寸,這大大減少了模型上需標(biāo)注的尺寸數(shù)量,在減少工作量的同時,也有效提高了三維標(biāo)注視圖的易讀性。
圖6 渦輪葉片類零件三維標(biāo)注流程
綜上所述,通過工藝與設(shè)計廣泛深入的協(xié)同工作,完成了渦輪葉片MBD模型的三維標(biāo)注,實(shí)現(xiàn)了基于葉片三維模型的完整產(chǎn)品定義,有效保證了三維標(biāo)注視圖的可讀性。
以某型發(fā)動機(jī)高渦轉(zhuǎn)子葉片為載體,開展了基于三維模型“單一數(shù)據(jù)源”渦輪葉片MBD技術(shù)工程應(yīng)用研究。經(jīng)與3個葉片生產(chǎn)廠家協(xié)同,完成MBD葉片建模和標(biāo)注,3個廠家以此作為“單一數(shù)據(jù)源”,分別完成了一臺份成品葉片的生產(chǎn),葉片鑄造合格率從原來的45%提升到約60%。統(tǒng)計各廠應(yīng)用MBD模型前后生產(chǎn)葉片水流量(G1、G3)、重量、頻率的中位數(shù)偏差(圖8),這些關(guān)鍵參數(shù)分散度大幅減小,葉片制造質(zhì)量一致性明顯提升。葉片均一次性通過振動疲勞試驗(yàn)考核,混裝了3個廠家葉片的發(fā)動機(jī)通過了持久試車考核,葉片表現(xiàn)良好,實(shí)現(xiàn)了本文協(xié)同設(shè)計的研究目標(biāo)。
圖7 渦輪葉片主視圖及分視圖設(shè)定及分視圖命名規(guī)則
圖8 3個廠家應(yīng)用MBD模型前后葉片質(zhì)量參數(shù)偏差
本文通過工程實(shí)踐研究,完成了基于MBD技術(shù)的復(fù)雜渦輪葉片單一數(shù)據(jù)源模型協(xié)同設(shè)計技術(shù)建立,使用本技術(shù)設(shè)計、制造的葉片質(zhì)量一致性、合格率明顯提高,縮短了復(fù)雜產(chǎn)品研制周期,葉片通過試驗(yàn)和發(fā)動機(jī)長試考核。驗(yàn)證了在渦輪葉片研制中應(yīng)用MBD技術(shù)的可行性和優(yōu)勢,提升了我國航空技術(shù)數(shù)字化水平。