胡夢飛， 劉亞偉， 楊露露， 谷永先， 胡國俊， 呂 品

(1.合肥工業(yè)大學(xué) 工業(yè)與裝備技術(shù)研究院，安徽 合肥 230009；2.中國電子科技集團公司第三十八研究所 微電子封裝研究中心，安徽 合肥 230000)

0 引 言

微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展解決了微小尺寸加工的問題[1]，使微型流量傳感器在流量測量領(lǐng)域得到迅速發(fā)展，因此基于MEMS技術(shù)微型流量傳感器成為科研研究的重點。

傳熱式流量測量原理主要依據(jù)的是托馬斯理論[2]，即“氣體放出的熱量或吸收的熱量與該氣體的質(zhì)量流量成正比”。根據(jù)測量方式的不同，熱式流量傳感器可以分為熱線式、熱溫差式和熱脈沖式3種[3,4]。早期的流量計研究大多圍繞著熱線式原理，隨著MEMS工藝的逐漸成熟，熱溫差式與其他2種測量原理比較具有更大的測量優(yōu)勢而得到廣泛應(yīng)用。基于傳熱式原理的流量傳感器通常具有更高的靈敏度、更寬的測量范圍等優(yōu)勢，但是基底與熱源之間的傳熱問題將是影響測量精度的重要因素，因此設(shè)計一種熱隔離結(jié)構(gòu)將是熱式傳感器的一個重要研究方向。

本文提出一種基本MEMS技術(shù)熱溫差式流量傳感器的設(shè)計與標定。測量時，流量信號通過橋式電路產(chǎn)生電壓信號，并經(jīng)過硬件檢測系統(tǒng)處理，通過串口傳輸至上位機，上位機通過MATLAB對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)字信號進行采集并標定傳感器。

1 流量計的檢測原理與設(shè)計

本文設(shè)計的傳熱式流量傳感器由熱源電阻器、上下游測溫電阻器及環(huán)境電阻器4部分組成。采用單晶硅制作芯片基底，中間熱源電阻器和上下游測溫電阻器通過薄膜沉積技術(shù)在基底上濺射鉑金屬電阻器，為了避免熱源與基底傳熱而造成的測量誤差，在基底背面采用濕法腐蝕技術(shù)刻蝕單晶硅，使得熱源與測溫電阻器形成懸空結(jié)構(gòu)。環(huán)境補償電阻器直接沉積在襯底上，用于檢測周圍環(huán)境溫度并對測量值進行溫度補償，使得熱源的工作為恒溫差模式。上下游測溫電阻器以熱源為中心對稱分布，距離熱源240 μm，傳感器芯片的尺寸為1.5 mm×0.5 mm×0.15 mm，傳感器結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示。如圖1(b)、圖1(c)所示，沒有流量通過時，中間熱源主要以熱傳導(dǎo)的形式向周圍散熱，上下游測溫電阻器溫度相同；當流量通過時，熱源將與流量進行對流換熱，上游電阻器的部分熱量將在流量的作用下帶到下游測溫電阻器，導(dǎo)致上下游測溫電阻之間形成溫度差，通過橋式電路輸出電壓與流量之間的關(guān)系為[5]

(1)

式中qm為流體質(zhì)量流量，U為電橋輸出電壓，k1和k2為常數(shù)。

圖1 MEMS流量傳感器芯片結(jié)構(gòu)及工作原理

2 流量檢測系統(tǒng)

后端硬件處理電路的流量檢測系統(tǒng)如圖2所示,包括流量采集電路、恒溫差電路、差分放大電路及單片機控制系統(tǒng)等。

圖2 流量傳感器檢測系統(tǒng)框圖

2.1 模擬電路

2.1.1 流量采集電路

有流量通過時，上下游測溫電阻器形成溫差，根據(jù)鉑金屬的溫度特性其阻值將發(fā)生變化，可以通過設(shè)計橋式電路將流量信號用電壓信號表示，如圖3。

圖3 流量采集電路

圖3中Ru,Rd分別為傳感器中上下游測溫電阻器，R1,R2為固定電阻器，且阻值相同。當有流量通過時，上下游電阻器溫度降低阻值變小，下游電阻值將增大，A，C間產(chǎn)生輸出電壓Uo為

(2)

設(shè)R1=R2，則式(2)可化簡為

(3)

式中α為鉑金屬的溫度電阻系數(shù);ΔTu,ΔTd分別為上下游測溫電阻的溫差，且ΔTuα?Ru，ΔTdα?Rd，因此計算中可以忽略，式(3)可化簡為

Uo≈(ΔTα/4R)Ui

2.1.2 恒溫差電路

傳熱式流量傳感器熱源的工作模式有三種：恒溫式、恒功率式和恒溫差式[6]。本文在傳感器襯底上設(shè)計了環(huán)境補償電阻器，與熱源電阻器通過外部電阻器實現(xiàn)測量環(huán)境溫度與熱源溫度的恒溫差，恒溫差電路如圖4所示。

圖4 熱源的恒溫差工作電路

圖4中Rh,Rr分別為傳感器的熱源電阻器和環(huán)境補償電阻器，Ra,Rb和Rc為外部固定電阻器，若要實現(xiàn)恒溫差設(shè)計，則需要滿足關(guān)系

Ra/Rb=Rr/Rh,Rc=αRr0ΔT

(4)

式中α為鉑金屬溫度電阻系數(shù)，實驗測得約為0.004 28;ΔT為所需要設(shè)計的溫差值。

2.1.3 差分放大電路

本文選用型號為INA114的儀用集成運算放大器,對橋式輸出電壓放大處理。放大該集成放大器只需要改變增益調(diào)整電阻值RG的大小，即可獲得所需要的增益值A(chǔ)V，二者之間的關(guān)系為

AV=1+50 kΩ/RG

(5)

通過設(shè)置合適的RG的阻值，INA114可以獲得1～10 000之間任意增益值。

2.2 數(shù)字電路

2.2.1 AD模塊

流量信號經(jīng)過流量采集電路和差分放大電路處理后，實現(xiàn)了將流量信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。但仍需通過A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量才能被單片機進行處理，因此，需要設(shè)計一個A/D轉(zhuǎn)換器。ADC0804是一種單片集成的A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時間為100 μs，輸入電壓為0～5 V，可以滿足文中流量計設(shè)計要求。

2.2.2 單片機控制與串口通信

本文控制系統(tǒng)選用8051單片機。模擬信號通過A/D轉(zhuǎn)換器處理后將數(shù)字量輸入單片機進行處理，單片機再通過串口電路將信號傳輸至上位機，單片機與PC機之間使用MAX232芯片實現(xiàn)TTL電平與RS-232電平之間的轉(zhuǎn)換，數(shù)字電路連接如圖5。

圖5 檢測系統(tǒng)數(shù)字電路

3 測試與結(jié)果分析

為了測試橋式電路輸出電壓與流量值之間的關(guān)系，搭建了以下測試系統(tǒng)，如圖6(a)。檢測系統(tǒng)由壓縮空氣(提供氣源)、氣體穩(wěn)定器、標準流量傳感器、待測流量計及PC5個部分組成。測量時，流量信號通過設(shè)計的硬件檢測系統(tǒng)處理后，由單片機通過串口輸出數(shù)字量，再推算出橋式電路的輸出電壓值，得到流量與輸出電壓關(guān)系如圖6(b)，可以看出，曲線比較平滑，表明傳感器的性能良好。

圖6 流量傳感器測試流程及測試結(jié)果

標定時，打開壓縮機模擬流量源，通過調(diào)節(jié)閥控制流量大小，流量信號通過設(shè)計的檢測系統(tǒng)處理后，由單片機通過串口將數(shù)字量傳輸至上位機，上位機中利用MATLAB采集信號，進行擬合標定，擬合結(jié)果如圖7所示。

圖7 流量傳感器標定擬合曲線

4 結(jié) 論

設(shè)計了一種基于MEMS技術(shù)熱溫差式流量傳感器,傳感器中熱源與上下游測溫電阻設(shè)計成懸空結(jié)構(gòu)，襯底上環(huán)境補償電阻與熱源通過硬件電路實現(xiàn)恒溫差工作模式。設(shè)計硬件檢測系統(tǒng)進行傳感器的測試及標定，結(jié)果表明:傳感器性能良好，能夠應(yīng)用于工業(yè)等領(lǐng)域流量測量。