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        基于MEMS技術(shù)熱溫差式流量傳感器的設(shè)計與標定

        2019-01-15 08:15:20胡夢飛劉亞偉楊露露谷永先胡國俊
        傳感器與微系統(tǒng) 2019年2期
        關(guān)鍵詞:電阻器熱源測溫

        胡夢飛, 劉亞偉, 楊露露, 谷永先, 胡國俊, 呂 品

        (1.合肥工業(yè)大學(xué) 工業(yè)與裝備技術(shù)研究院,安徽 合肥 230009;2.中國電子科技集團公司第三十八研究所 微電子封裝研究中心,安徽 合肥 230000)

        0 引 言

        微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展解決了微小尺寸加工的問題[1],使微型流量傳感器在流量測量領(lǐng)域得到迅速發(fā)展,因此基于MEMS技術(shù)微型流量傳感器成為科研研究的重點。

        傳熱式流量測量原理主要依據(jù)的是托馬斯理論[2],即“氣體放出的熱量或吸收的熱量與該氣體的質(zhì)量流量成正比”。根據(jù)測量方式的不同,熱式流量傳感器可以分為熱線式、熱溫差式和熱脈沖式3種[3,4]。早期的流量計研究大多圍繞著熱線式原理,隨著MEMS工藝的逐漸成熟,熱溫差式與其他2種測量原理比較具有更大的測量優(yōu)勢而得到廣泛應(yīng)用。基于傳熱式原理的流量傳感器通常具有更高的靈敏度、更寬的測量范圍等優(yōu)勢,但是基底與熱源之間的傳熱問題將是影響測量精度的重要因素,因此設(shè)計一種熱隔離結(jié)構(gòu)將是熱式傳感器的一個重要研究方向。

        本文提出一種基本MEMS技術(shù)熱溫差式流量傳感器的設(shè)計與標定。測量時,流量信號通過橋式電路產(chǎn)生電壓信號,并經(jīng)過硬件檢測系統(tǒng)處理,通過串口傳輸至上位機,上位機通過MATLAB對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)字信號進行采集并標定傳感器。

        1 流量計的檢測原理與設(shè)計

        本文設(shè)計的傳熱式流量傳感器由熱源電阻器、上下游測溫電阻器及環(huán)境電阻器4部分組成。采用單晶硅制作芯片基底,中間熱源電阻器和上下游測溫電阻器通過薄膜沉積技術(shù)在基底上濺射鉑金屬電阻器,為了避免熱源與基底傳熱而造成的測量誤差,在基底背面采用濕法腐蝕技術(shù)刻蝕單晶硅,使得熱源與測溫電阻器形成懸空結(jié)構(gòu)。環(huán)境補償電阻器直接沉積在襯底上,用于檢測周圍環(huán)境溫度并對測量值進行溫度補償,使得熱源的工作為恒溫差模式。上下游測溫電阻器以熱源為中心對稱分布,距離熱源240 μm,傳感器芯片的尺寸為1.5 mm×0.5 mm×0.15 mm,傳感器結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示。如圖1(b)、圖1(c)所示,沒有流量通過時,中間熱源主要以熱傳導(dǎo)的形式向周圍散熱,上下游測溫電阻器溫度相同;當流量通過時,熱源將與流量進行對流換熱,上游電阻器的部分熱量將在流量的作用下帶到下游測溫電阻器,導(dǎo)致上下游測溫電阻之間形成溫度差,通過橋式電路輸出電壓與流量之間的關(guān)系為[5]

        (1)

        式中qm為流體質(zhì)量流量,U為電橋輸出電壓,k1和k2為常數(shù)。

        圖1 MEMS流量傳感器芯片結(jié)構(gòu)及工作原理

        2 流量檢測系統(tǒng)

        后端硬件處理電路的流量檢測系統(tǒng)如圖2所示,包括流量采集電路、恒溫差電路、差分放大電路及單片機控制系統(tǒng)等。

        圖2 流量傳感器檢測系統(tǒng)框圖

        2.1 模擬電路

        2.1.1 流量采集電路

        有流量通過時,上下游測溫電阻器形成溫差,根據(jù)鉑金屬的溫度特性其阻值將發(fā)生變化,可以通過設(shè)計橋式電路將流量信號用電壓信號表示,如圖3。

        圖3 流量采集電路

        圖3中Ru,Rd分別為傳感器中上下游測溫電阻器,R1,R2為固定電阻器,且阻值相同。當有流量通過時,上下游電阻器溫度降低阻值變小,下游電阻值將增大,A,C間產(chǎn)生輸出電壓Uo為

        (2)

        設(shè)R1=R2,則式(2)可化簡為

        (3)

        式中α為鉑金屬的溫度電阻系數(shù);ΔTu,ΔTd分別為上下游測溫電阻的溫差,且ΔTuα?Ru,ΔTdα?Rd,因此計算中可以忽略,式(3)可化簡為

        Uo≈(ΔTα/4R)Ui

        2.1.2 恒溫差電路

        傳熱式流量傳感器熱源的工作模式有三種:恒溫式、恒功率式和恒溫差式[6]。本文在傳感器襯底上設(shè)計了環(huán)境補償電阻器,與熱源電阻器通過外部電阻器實現(xiàn)測量環(huán)境溫度與熱源溫度的恒溫差,恒溫差電路如圖4所示。

        圖4 熱源的恒溫差工作電路

        圖4中Rh,Rr分別為傳感器的熱源電阻器和環(huán)境補償電阻器,Ra,Rb和Rc為外部固定電阻器,若要實現(xiàn)恒溫差設(shè)計,則需要滿足關(guān)系

        Ra/Rb=Rr/Rh,Rc=αRr0ΔT

        (4)

        式中α為鉑金屬溫度電阻系數(shù),實驗測得約為0.004 28;ΔT為所需要設(shè)計的溫差值。

        2.1.3 差分放大電路

        本文選用型號為INA114的儀用集成運算放大器,對橋式輸出電壓放大處理。放大該集成放大器只需要改變增益調(diào)整電阻值RG的大小,即可獲得所需要的增益值A(chǔ)V,二者之間的關(guān)系為

        AV=1+50 kΩ/RG

        (5)

        通過設(shè)置合適的RG的阻值,INA114可以獲得1~10 000之間任意增益值。

        2.2 數(shù)字電路

        2.2.1 AD模塊

        流量信號經(jīng)過流量采集電路和差分放大電路處理后,實現(xiàn)了將流量信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。但仍需通過A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量才能被單片機進行處理,因此,需要設(shè)計一個A/D轉(zhuǎn)換器。ADC0804是一種單片集成的A/D轉(zhuǎn)換器,分辨率為8位,轉(zhuǎn)換時間為100 μs,輸入電壓為0~5 V,可以滿足文中流量計設(shè)計要求。

        2.2.2 單片機控制與串口通信

        本文控制系統(tǒng)選用8051單片機。模擬信號通過A/D轉(zhuǎn)換器處理后將數(shù)字量輸入單片機進行處理,單片機再通過串口電路將信號傳輸至上位機,單片機與PC機之間使用MAX232芯片實現(xiàn)TTL電平與RS-232電平之間的轉(zhuǎn)換,數(shù)字電路連接如圖5。

        圖5 檢測系統(tǒng)數(shù)字電路

        3 測試與結(jié)果分析

        為了測試橋式電路輸出電壓與流量值之間的關(guān)系,搭建了以下測試系統(tǒng),如圖6(a)。檢測系統(tǒng)由壓縮空氣(提供氣源)、氣體穩(wěn)定器、標準流量傳感器、待測流量計及PC5個部分組成。測量時,流量信號通過設(shè)計的硬件檢測系統(tǒng)處理后,由單片機通過串口輸出數(shù)字量,再推算出橋式電路的輸出電壓值,得到流量與輸出電壓關(guān)系如圖6(b),可以看出,曲線比較平滑,表明傳感器的性能良好。

        圖6 流量傳感器測試流程及測試結(jié)果

        標定時,打開壓縮機模擬流量源,通過調(diào)節(jié)閥控制流量大小,流量信號通過設(shè)計的檢測系統(tǒng)處理后,由單片機通過串口將數(shù)字量傳輸至上位機,上位機中利用MATLAB采集信號,進行擬合標定,擬合結(jié)果如圖7所示。

        圖7 流量傳感器標定擬合曲線

        4 結(jié) 論

        設(shè)計了一種基于MEMS技術(shù)熱溫差式流量傳感器,傳感器中熱源與上下游測溫電阻設(shè)計成懸空結(jié)構(gòu),襯底上環(huán)境補償電阻與熱源通過硬件電路實現(xiàn)恒溫差工作模式。設(shè)計硬件檢測系統(tǒng)進行傳感器的測試及標定,結(jié)果表明:傳感器性能良好,能夠應(yīng)用于工業(yè)等領(lǐng)域流量測量。

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