趙琛

（國網(wǎng)宿州供電公司,安徽 宿州 234000）

近年來，隨著我國的經(jīng)濟不斷發(fā)展，電力需求日益增加，新投運的變電站和設(shè)備越來越多，對變電站的巡視要求相對提高。變電站在巡視中需要進行蓄電池普測、紅外檢測、避雷器動作次數(shù)及泄露電流記錄、SF6氣壓值記錄等十多項工作，數(shù)據(jù)錄入量大，人員勞動強度高，傳統(tǒng)的人工巡檢已無法滿足需求。為了有效解決這一問題，智能巡檢機器人逐漸在各地區(qū)試運行，代替運維人員進行日常巡檢工作，有效地解決了人工巡檢的許多弊端，為電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行提供了堅強的技術(shù)保障。

一、變電站巡檢技術(shù)

變電站巡視工作是運維人員日常工作的一個非常重要的方面，它是設(shè)備安全穩(wěn)定運行的保證，也是設(shè)備檢修信息的一個重要來源。傳統(tǒng)的變電站巡視工作主要是由人工巡視方式完成，主要通過運維人員直接的用肉眼觀察以及一些輔助的檢測儀器對變電站內(nèi)一次設(shè)備運行情況進行判斷。當(dāng)然，人工巡視存在局限性，隨著變電站數(shù)量的幾何級增加，而從事運維工作的人員數(shù)量并未同步增加，這也片面增加了工作人員的勞動強度，巡視質(zhì)量的逐步下降，主觀因素對設(shè)備狀態(tài)判斷的影響也不容忽視。但是，近年來，隨著通信技術(shù)和裝備技術(shù)的發(fā)展，人工巡檢逐步被自動化設(shè)備所取代的趨勢已不可避免，智能巡檢機器人也就應(yīng)運而生，并且逐步在變電站推廣使用。

二、機器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢

通過智能化機器人巡檢系統(tǒng)來對變電站運維進行優(yōu)化，提升變電站運維管理工作的實效性。引入巡檢機器人系統(tǒng)，將各種高新技術(shù)都吸納到變電站建設(shè)中，提出對應(yīng)的制度和規(guī)范，從根本上提升變電站設(shè)備日常運行與維護工作質(zhì)量，真正實現(xiàn)無人值班管理模式下的運行維護。利用機器人巡檢系統(tǒng)來對變電站運行維護管理工作進行優(yōu)化，并將變電站的日常運行管理當(dāng)成主要工作目標(biāo)，確定運行管理工作思路，構(gòu)建科學(xué)化的項目工作組織體系。將巡檢機器人系統(tǒng)當(dāng)作基礎(chǔ)，構(gòu)建出更加科學(xué)且合理的變電站日常運行維護工作體系，保證運行維護管理人員的專業(yè)水平以及機器人全自動化水平。將機器人巡檢系統(tǒng)融入到變電站日常運行維護中，始終秉承全面覆蓋工作理念，提升工作的準(zhǔn)確性與工作的科學(xué)性，讓管理理念更加滿足當(dāng)下變電站發(fā)展要求。變電站巡檢機器人還可以通過設(shè)置一些更加充沛的巡檢預(yù)置位等方式，來保證表計讀取的全面性，保證測溫點可以全面覆蓋到變電站的各個方面，進而獲取更加準(zhǔn)確且可靠的設(shè)備運行數(shù)據(jù)，提升遠程發(fā)布命令準(zhǔn)確性。將變電站巡檢機器人系統(tǒng)功能全面發(fā)揮出來，利用一些比較簡單的人力系統(tǒng)來對傳統(tǒng)變電站運行模式進行優(yōu)化，結(jié)合機器人巡檢系統(tǒng)，解放不必要的勞動力，讓人力資源調(diào)配更加的靈活。

三、智能巡檢機器人的功能

（一）報警功能

智能機器人具有故障報警的功能，這一點對于變電站設(shè)備維護具有重要的意義，當(dāng)智能機器人發(fā)現(xiàn)人或者動物侵入到電力系統(tǒng)時，智能機器人就會利用通信站，向監(jiān)控中心發(fā)出自動報警。即使變電站內(nèi)不設(shè)員工進行看管，也可以在監(jiān)視中心內(nèi)發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備的異常，并且當(dāng)機器人自身出現(xiàn)故障或者斷電時，機器人也會自動發(fā)出報警，會在關(guān)機前儲存已經(jīng)檢巡的信息，不會影響變電站的正常工作，因此利用機器人的自動報警功能，可以快速地發(fā)現(xiàn)故障，對設(shè)備進行檢修，將損失降到最小。例如，某變電站出現(xiàn)設(shè)備故障而引起高溫的現(xiàn)象，巡視機器人通過傳感技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)該位置的溫度變化極具升高，異常超出安全范圍內(nèi)，通過巡視機器人的遠程報警功能，及時通知相關(guān)負責(zé)人員，便于對該變電站故障及時做出處理措施，減少變電站的損失。

（二）控制功能

機器人具備兩種控制方式，一種為手動，一種為自動，前者是指操作人員借助計算機利用云端，對機器人的移動進行控制，從而使機器人完成巡檢任務(wù)；后者則是指機器人在進行巡檢前，由技術(shù)人員先為其設(shè)定好路線，隨后機器人按照指令對路線上的所有電力設(shè)備進行巡視檢查，判斷設(shè)備運行是否正常。

（三）導(dǎo)航系統(tǒng)

利用傳感器確定機器人在變電站中的精確位置，識別出道路區(qū)域和障礙物區(qū)域，并規(guī)劃出到達目標(biāo)的合適路徑。

（四）變電站運維中智能機器人的應(yīng)用

在智能巡檢機器人上都裝有紅外測溫系統(tǒng)、設(shè)備熱缺陷甄別系統(tǒng)和機器人視覺系統(tǒng)。機器視覺技術(shù)能夠?qū)D像進行處理，將圖像中的雜質(zhì)成分進行去除，避免這些成分對環(huán)境識別造成影響，例如圖像中的雪花等，讓圖片變得更加清晰。在對圖像完成特征提取后，就可以有效對圖像中的物體進行識別，這樣便實現(xiàn)了對變電站裝置的自主識別，例如識別出各種變電設(shè)備油位計表和各種刀閘狀態(tài)等。設(shè)備缺陷甄別技術(shù)，其是利用熱紅外成像設(shè)備，來對各種變電設(shè)備進行熱紅外成像，如對變電站中的開關(guān)觸點溫度和母線接頭進行溫度探測，然后通過對熱成像圖形的分析，就能夠?qū)ρb置的實際情況有具體的了解。一旦設(shè)備出現(xiàn)了故障，設(shè)備就會出現(xiàn)異常發(fā)熱的情況，并有效反應(yīng)在智能巡檢機器人的熱成像圖像上，通過對這些圖像的特征提取，就可以發(fā)現(xiàn)這些問題，并明確設(shè)備的具體信息，然后自動進行報警，提醒變電運維人員及時開展維修和養(yǎng)護工作。紅外測溫技術(shù)是一種輔助的檢測技術(shù)，其可以對環(huán)境的問題進行智能的檢測，并通過和歷史溫度數(shù)據(jù)的對比，就可以有效發(fā)現(xiàn)溫度的異常，并及時發(fā)出報警，提醒變電維護人員及時開展檢修工作。

結(jié)束語：

電力行業(yè)的安全、可靠運行是不同行業(yè)發(fā)展的根基?？萍紩r代下，變電站以前的巡檢工作已經(jīng)轉(zhuǎn)變成智能機器人巡檢。而借助智能巡檢機器人實施變電站巡檢工作，可實現(xiàn)變電站不同設(shè)備、線路等環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確檢查，進而加強變電站工作的安全性與穩(wěn)定性。