文·沈約

近日，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院在骨科手術(shù)機(jī)器人（稱為“天璣”）導(dǎo)航輔助下開展了胸腰椎畸形矯形減壓植骨融合術(shù)，成功為一位雙下肢麻木、行走困難的重度退變性側(cè)彎后凸的患者，植入18枚椎弓根螺釘（傳統(tǒng)手術(shù)方式需24～26根），將原來胸椎側(cè)彎34度、腰椎側(cè)彎56度的脊柱“拉直”了。以前在骨科手術(shù)操作過程中，醫(yī)生手部動(dòng)作的控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性都不足，此外還有很多因素會(huì)影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。正因?yàn)檫@些臨床需求，“天璣”應(yīng)運(yùn)而生，引導(dǎo)醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動(dòng)定位、術(shù)后驗(yàn)證等置入操作，螺釘置入精度可達(dá)0.8毫米，屬于真正的“指哪打哪”。目前，“天璣”已經(jīng)發(fā)展到第三代，是國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆以及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。