1982年伊卡露斯研制成功了第一款PALT系統(tǒng)一一伊卡露斯692.01。這輛14.6米長的4軸雙層大巴總重17.72噸,是個十足的大塊頭,因?yàn)檐囕v超寬(2.86米)且超高(4.14米),所以光有普通巴士駕照不能駕駛,必須取得特種設(shè)備資質(zhì)才能操作。
1984年伊卡露斯又推出了伊卡露斯695,該車改善了設(shè)計.儼然大巴中的變形金剛。然而,這一創(chuàng)新概念卻始終沒有成為量產(chǎn)產(chǎn)品。究其原因,高昂的制造成本、與機(jī)場設(shè)備的兼容性,以及海關(guān)和安檢等方面的技術(shù)管理和協(xié)調(diào)問題,都成為PALT量產(chǎn)的障礙。