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        多探測點(diǎn)超聲檢測在60 kg/m鋼軌缺陷的波形分析

        2019-01-10 02:09:12戴雨馨王月明
        自動(dòng)化與儀表 2018年12期
        關(guān)鍵詞:軌底軌頭鋼軌

        戴雨馨 ,王月明

        (1.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 信息工程學(xué)院,包頭 014010;2.內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司 軌梁軋鋼廠,包頭 014010)

        鐵路發(fā)展迅速,鋼軌在軋制缺陷和重載荷接觸下缺陷類型的特點(diǎn)也在發(fā)生變化,出現(xiàn)了大量傷損缺陷因軋制和滾動(dòng)接觸疲勞導(dǎo)致的鋼軌穿孔和裂紋。

        目前,國內(nèi)外鋼軌探傷主要采用超聲波法線路鋼軌檢測,檢測儀器主要是探傷小車和大型鋼軌探傷車,對(duì)未出廠的鋼軌超聲波在線檢測技術(shù)略有空白[1]。鋼軌內(nèi)部缺陷的各種不規(guī)則界面使超聲波在傷軌中傳播時(shí)傳播路徑變化雜亂,由于超聲波的特性會(huì)產(chǎn)生反射、折射、繞射和衍射[2],最終在超聲波檢測鋼軌的探頭上以多種傳播頻率、波幅和波長的震動(dòng)而疊加成一個(gè)新的超聲波信號(hào),造成超聲波畸變。常用的鋼軌超聲波檢測使用 0°,37°,45°和 70°探頭,對(duì)不同部位和不同缺陷的鋼軌進(jìn)行檢測。結(jié)果表明缺陷越大,超聲波畸變?cè)矫黠@,缺陷的程度越嚴(yán)重[3]。

        現(xiàn)階段,鋼軌檢測以超聲波脈沖法為主要手段,以振幅、AVG曲線和鐵道部頒發(fā)的60 kg/m鋼軌判傷標(biāo)準(zhǔn)TB/T2344—2012做出傷軌評(píng)價(jià)[4],而反射回波的實(shí)際波形與增益變化規(guī)律的研究卻很少。大批量鋼軌生產(chǎn)表明,僅用振幅、AVG曲線和鐵道部頒發(fā)的鋼軌判傷標(biāo)準(zhǔn)評(píng)判鋼軌尚存在不足,有必要利用實(shí)測波形和增益變化進(jìn)行輔助評(píng)判[5]。

        60 kg/m鋼軌對(duì)稱性好,軋制表面光滑,便于在不同的地區(qū)鋪設(shè),覆蓋率廣,實(shí)用性強(qiáng)。在此利用MU-11多探測點(diǎn)超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng),對(duì)60 kg/m鋼軌各個(gè)探測點(diǎn)的缺陷波形、波長周期的理論波形與實(shí)際波形,以及該系統(tǒng)在60 kg/m鋼軌生產(chǎn)的增益調(diào)整進(jìn)行總結(jié)分析,以避免對(duì)在線探傷的鋼軌造成誤判,為60 kg/m鋼軌的生產(chǎn)和質(zhì)量控制提供相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

        1 多探測點(diǎn)超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng)

        MU-11多探測點(diǎn)超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng),在60 kg/m鋼軌的在線探傷最大聯(lián)機(jī)通道數(shù)可以達(dá)到256通道,其單機(jī)最大通道數(shù)為24通道,由于60 kg/m鋼軌形狀的原因,實(shí)際探傷中采用20個(gè)通道檢測。生產(chǎn)探傷時(shí)預(yù)留2個(gè)編碼器接口,帶有8入/8出數(shù)字I/O接口。系統(tǒng)界面如圖1所示;系統(tǒng)功能見表1,其中各功能模塊界面如圖1(b)所示;根據(jù)60 kg/m鋼軌的特性與系統(tǒng)性能,系統(tǒng)對(duì)于60 kg/m鋼軌在線檢測的靈敏度調(diào)整見表2。

        圖1 MU-11多探測點(diǎn)超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng)界面Fig.1 Interface of ultrasonic rail on-line detection system with MU-11 multiple detection points

        表1 多探測點(diǎn)鋼軌在線檢測系統(tǒng)A掃主界面布局與功能Tab.1 Layout and function of A-scan main interface of on-line rail detection system with multiple detection points

        表2 60 kg/m鋼軌各個(gè)探測點(diǎn)的報(bào)傷增益Tab.2 Damage gain of each detection point in 60kg/m rail

        2 鋼軌缺陷對(duì)回波的影響

        超聲波是穿透能力強(qiáng),方向性好,易獲得較集中的聲能的波[6]。在有缺陷鋼軌中傳播時(shí),頻率不同的超聲波的衰減程度不同,低頻超聲波在鋼軌檢測是表面波在鋼軌表面的散射,激發(fā)超聲波高頻部分導(dǎo)致衰減嚴(yán)重。因此,回波衰減值是頻率的表征[7],接收波的向低端移動(dòng),頻率改變,通過回波的波形下降情況分析可輔助判斷缺陷的程度,通過現(xiàn)場檢測發(fā)現(xiàn),回波頻率越低,鋼軌的缺陷愈嚴(yán)重。

        2.1 回波波形

        現(xiàn)階段表明,超聲波鋼軌檢測的回波畸變程度應(yīng)以接收波的第1,第2周期的波形為主要參考依據(jù),可在一定程度上反映鋼軌的質(zhì)量情況[8]。當(dāng)聲波在合格成品鋼軌中傳播時(shí),后續(xù)超聲波回波與發(fā)射波一樣具有高頻率高聲幅的特點(diǎn),整個(gè)波形規(guī)則有序,排列緊密。通常認(rèn)為后續(xù)波的波形畸變是由鋼軌缺陷和其他夾雜缺陷不同類型波的疊加導(dǎo)致,作為誤報(bào)而反復(fù)探測直至誤報(bào)消除。經(jīng)過生產(chǎn)的成品鋼軌缺陷中超聲波傳播的多次研究發(fā)現(xiàn)后續(xù)回波的波形對(duì)缺陷的反映更好。

        2.2 常見60 kg/m鋼軌缺陷的A掃波形

        60 kg/m鋼軌的常見缺陷有軌底裂紋、內(nèi)部穿孔、白點(diǎn)夾層及其他軋制缺陷。在多探測點(diǎn)超聲波鋼軌在線檢測的應(yīng)用通常以A掃為標(biāo)準(zhǔn)。A掃是點(diǎn)線方式掃描,是利用波的粒子性,將波看成一個(gè)點(diǎn),通過水耦合,多探測點(diǎn)超聲波鋼軌檢測遇到傷時(shí),反射回來的信號(hào)是一種波形。被檢鋼軌內(nèi)部完好,超聲波傳播只有發(fā)射脈沖和底面反射回波;被檢鋼軌內(nèi)部有傷損,反射回波有傷損反射,A掃在顯示屏幕上將顯示出鋼軌傷損波形、波高及傷損所在位置。在此,以多探測點(diǎn)超聲波檢測對(duì)60 kg/m鋼軌為例,對(duì)各個(gè)通道波形進(jìn)行分析。

        2.2.1 軌頭直徑2 mm孔傷的探測波形

        鋼軌軌頭小角度孔傷,是指裂紋與水平方向夾角為 5°~25°的孔傷斜裂紋。鋼軌理論軌頭孔傷如圖2所示。

        圖2 60 kg/m鋼軌理論軌頭孔傷Fig.2 60 kg/m rail theoretical rail head hole injury

        A掃回波顯示于基準(zhǔn)位置的刻度4~5之間,孔傷距軌頭越近,回波位置刻度越大。軌頭孔傷對(duì)超聲波反射較強(qiáng),回波高,造成原因如縫隙、氣孔;非金屬夾雜物的鋼軌傷損,超聲波透射強(qiáng),回波弱且高度低。實(shí)際軌頭孔傷如圖3所示。

        圖3 60 kg/m鋼軌軌頭孔傷Fig.3 60 kg/m rail head hole injury

        2.2.2 軌底中心橫向裂紋的判別

        軌底是極易產(chǎn)生橫向裂紋的部位,大多數(shù)的橫向裂紋存在傾斜裂,使入射超聲波被阻礙,于是失去底波而報(bào)警。此時(shí),直探頭探傷中失去底波報(bào)警或底波減弱報(bào)警,為避免因軌底嚴(yán)重銹蝕而產(chǎn)生干擾,軌底左右探頭應(yīng)適當(dāng)增加靈敏度。

        典型裂紋缺陷波幅、波寬變化大,裂紋本身在軌底激勵(lì)的導(dǎo)波含有多個(gè)模態(tài),在復(fù)雜機(jī)理的作用下,回波在缺陷之間來回反射,導(dǎo)波的多模態(tài)和頻散現(xiàn)象愈加嚴(yán)重,加之能量衰減,導(dǎo)波的多模態(tài)和頻散特性使得信號(hào)變得復(fù)雜,波形變化激烈,缺陷的回波容易被淹沒在特征結(jié)構(gòu)回波和其他模態(tài)的波中。

        通常軌底銹蝕和劃痕是造成軌底橫向裂紋的原因。軌底A掃波形達(dá)到平底孔反射波高滿幅度的80%而與基線重合,60 kg/m鋼軌理論軌底裂紋如圖4所示,實(shí)際軌底裂紋波形如圖5所示。

        圖4 軌底裂紋回波Fig.4 Rail bottom crack echo

        圖5 60 kg/m鋼軌軌底中心橫向裂紋Fig.5 Transverse crack in the center of rail base of 60 kg/m rail

        2.2.3 軌腰、踏面橫向直徑2 mm孔傷的判別

        鋼軌踏面孔傷波形如圖6所示,踏面孔傷在達(dá)到滿幅80%程度上波形與基線基本重合,波形相似于軌頭,波長為半個(gè)刻度呈單波峰狀。軌腰孔傷一般由鉆螺栓孔后周邊產(chǎn)生較高的應(yīng)力集中而產(chǎn)生。

        圖6 60 kg/m鋼軌踏面孔傷Fig.6 60 kg/m rail tread injury

        多探測點(diǎn)法超聲波檢測的6個(gè)軌腰探頭為37°斜探頭。由于鋼軌形狀的特殊性,當(dāng)軌腰處存在部分銹蝕時(shí),較深的銹蝕坑會(huì)使超聲波產(chǎn)生反射。如果用砂紙輕輕打磨軌腰,不規(guī)則跳躍的波會(huì)減弱或消失。鋼軌軌腰理論孔傷如圖7所示。根據(jù)60 kg/m鋼軌中心距鋼軌踏面中心約39.5 mm,軌腰探頭折射角 37°,標(biāo)定比例 1∶2.5,回波波幅為

        波長為一個(gè)刻度,實(shí)際軌腰孔傷波形如圖8所示。

        圖7 軌腰銹軌回波Fig.7 Rail waist rust rail echo

        圖8 60 kg/m鋼軌軌腰孔傷Fig.8 60 kg/m rail waist hole injury

        鋼軌軌腰有孔型裂紋時(shí),實(shí)際A掃對(duì)應(yīng)基線刻度(聲程 1∶2.5)60 kg/m 軌應(yīng)在 3 左右。

        2.2.4 鋼軌內(nèi)部夾雜的波形分析

        鋼軌表面的魚鱗狀鐵皮,形成較薄的不規(guī)則層,多是由于鋼軌坯料的軋制和淬火鋼軌的熱處理不均所致,此時(shí)的超聲波在不規(guī)則層中經(jīng)過多次反射后被探頭接收,A掃顯示會(huì)出現(xiàn)雜波峰、多波峰同時(shí)達(dá)到報(bào)警閘門的現(xiàn)象。

        白點(diǎn)、夾層及軋制缺陷的接收波通常是一些雜波信號(hào),由于鋼軌中這些介質(zhì)或雜質(zhì)和縮松或縮孔沒有聲阻抗或聲阻抗低,回波容易吸收,形成極大的衰減作用,在鋼軌內(nèi)部的夾雜介質(zhì)存在異同介質(zhì),可能造成超聲波傳播的漫反射,最終導(dǎo)致在缺陷鋼軌超聲波檢測的誤報(bào)。

        3 結(jié)果分析

        60 kg/m鋼軌探傷靈敏度在MU-11多探測點(diǎn)在線鋼軌在線檢測系統(tǒng)已成為一種規(guī)律,波形分析對(duì)鋼軌缺陷的規(guī)律也比較明顯。通過觀察波形變化,對(duì)實(shí)際檢測各個(gè)探測點(diǎn)A掃得出以下結(jié)果:

        1)60 kg/m鋼軌軌頭和軌腰的缺陷波形為尖峰狀,軌頭裂紋呈單波峰;軌腰穿孔一般取第1周期波形為傷波標(biāo)準(zhǔn)且波幅在基準(zhǔn)線4刻度左右,缺陷的波形寬度較小且基本不變,波幅先增大后變小,且變化程度大,鋼軌缺陷通常為氣孔、縫隙、非金屬夾雜等。

        2)裂紋傷波的波峰與其他回波波幅相近,難以區(qū)分,由于波的多模態(tài)和頻散特性,導(dǎo)致信號(hào)和波形復(fù)雜且變化激烈。

        3)60 kg/m鋼軌踏面穿孔呈單波峰形狀且重合于基線;軌底裂紋呈線狀與基準(zhǔn)線重合,波幅波寬變化激烈。

        4 結(jié)語

        在鋼軌生產(chǎn)中,應(yīng)嚴(yán)格控制硫、磷含量,從而控制鋼軌塑性、韌性。60 kg/m鋼軌缺陷波形分析,對(duì)不規(guī)則且無法識(shí)別的缺陷,可以進(jìn)行影響因素的有效分析,從而為60 kg/m鋼軌的生產(chǎn)提供指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn),使鋼軌質(zhì)量得到有效控制,彌補(bǔ)了生產(chǎn)和傷軌判別上的不足。

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