江淮瑞風(fēng)M6車配備的電動滑門系統(tǒng)具有電動開閉功能、防夾功能、手動/電動切換功能、電動機堵轉(zhuǎn)保護功能及開/關(guān)門過快保護功能。

1 電動滑門系統(tǒng)組成

如圖4所示，電動滑門系統(tǒng)由開關(guān)（內(nèi)把手、外把手、頂置開關(guān)、遙控鑰匙、手動/自動切換開關(guān)、燃油箱蓋開關(guān)）、鉸鏈和滑軌、電動滑門驅(qū)動裝置（電動滑門控制器、滑門驅(qū)動電動機、電磁離合器、霍爾傳感器）、防夾條（觸摸傳感器）、閉鎖電動機總成（閉鎖電動機、后鎖總成全鎖信號、后鎖總成半鎖信號、后鎖總成原位置信號、后鎖總成棘爪信號）、解鎖電動機組成。

2 電動滑門系統(tǒng)工作原理

電動滑門控制器采集相應(yīng)的信號（如開關(guān)信號、霍爾信號、中控鎖信號等），控制滑門解鎖、閉鎖電動機執(zhí)行解鎖、閉鎖操作，并控制滑門驅(qū)動電動機的運轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)電動開閉滑門。電動滑門控制器采集的信號及其作用見表1所列。

圖4 電動滑門系統(tǒng)的組成

2.1 電動滑門開啟操作

當(dāng)電動滑門控制器接收到開門信號時，電磁離合器閉合（離合器閉合代表離合器進入ON狀態(tài)，此時才能夠通過驅(qū)動電動機帶動滑門運動），解鎖電機動作，解鎖裝置通過拉桿使中控鎖工作，中控鎖通過操縱軟索解開前鎖，同時通過操縱軟索解開后鎖。當(dāng)檢測到門鎖完成解鎖動作，解鎖電動機停止動作。同時滑門驅(qū)動電動開始工作，帶動滑門打開。當(dāng)滑門滑動到完全打開位置時（通過霍爾數(shù)來判斷，目前軟件設(shè)定的霍爾數(shù)判斷限值為260），開門保持機構(gòu)將滑門鎖定在門全開位置，防止滑門在外力作用下自由滑動。

2.2 電動滑門關(guān)閉操作

當(dāng)電動滑門控制器接收到關(guān)門信號時，解鎖電動機動作，解鎖裝置通過拉桿使中控鎖工作，中控鎖通過操縱軟索解開開門保持機構(gòu)鎖。當(dāng)檢測到開門保持機構(gòu)完成解開動作，解鎖電動機停止動作。同時滑門驅(qū)動電動機開始工作，帶動滑門關(guān)閉。當(dāng)滑門即將到關(guān)閉位置時，后鎖撞到后鎖扣，滑門處于半關(guān)閉狀態(tài)，滑門驅(qū)動電動機停止動作，此時閉鎖電動機開始工作，將后鎖與后鎖扣鎖定，進入二級鎖內(nèi)，滑門處于完全關(guān)閉狀態(tài)，同時前鎖和前鎖扣自動鎖定。

表1 電動滑門控制器采集的信號