吳 捷,朱 烽
1.中國石油集團海洋工程有限公司,山東青島 266000
2.山東海洋工程裝備研究院有限公司,山東青島 266000
隨著深水油氣田的開發(fā),導管架和模塊的日益大型化和復雜化,從研究偏心吊裝作業(yè)入手來設計偏心吊籠,是解決在海洋工程建造物內部狹小空間中運輸物料這一難題的關鍵[1-7]。由于被吊物在吊裝作業(yè)中承受的載荷包括吊裝力、被吊物結構自重載荷和環(huán)境載荷,因此吊籠結構強度和吊點強度是偏心吊籠設計的重要影響因素。吊籠的偏心吊裝過程可視為U型桁架的偏心吊裝過程,因此偏心吊籠的整體傾角是另一個需著重考慮的影響因素。本文結合某導管架建造中的需求,研究分析偏心吊裝作業(yè)過程中吊籠的工況和載荷,并進行偏心吊籠設計和數(shù)值模擬計算校核;在完成偏心吊籠設計和建造后,進行了吊裝試驗,最后取得了中國船級社CCS認證。
某導管架建造工程中,導管架內側約4 m處有多個需要進行腳手架桿搭拆的作業(yè)點,搭拆作業(yè)需裝載質量約1 t。需采用吊籠進行腳手架桿運輸,腳手架標準桿長約6 m。該工程中使用偏心吊籠的作業(yè)具有高頻次、裝載質量小的特點。
若使用常規(guī)吊籠進行作業(yè),可伸入導管架內側的長度不足;若延伸吊籠一端的長度,則吊籠整體長度需加長以保持平衡;因此為克服常規(guī)吊籠的不足并滿足作業(yè)需求,需設計偏心吊籠。為減少偏心吊裝作業(yè)中吊索的更換頻率,可考慮讓吊索長度保持不變,而讓吊籠整體存在適當傾斜度時,仍可保持平衡。
初步設計中,吊籠尺寸為11 m(長)×1.35 m(寬)×1.2 m(高),吊籠框架由Q235B的工字鋼I20b和等邊角鋼L80× 5組成,吊籠底板鋪設8 mm厚花紋鋼板,吊點采用25 mm厚D36級鋼板。吊籠一側為配重區(qū),設置配重塊用于吊裝平衡,另一側為裝載區(qū),用于伸入導管架內部裝載腳手架桿,設計可伸入長度5 m。初步設計后,吊籠結構、吊耳位置及各載荷區(qū)域分布見圖1。結合建造場地實際情況,確定吊裝用具如下:
(1)四腿成套壓制索具1套,規(guī)格為φ28 mm×10 m(長度)。
(2)長吊環(huán)1個,規(guī)格為135 mm(長吊環(huán)短內徑B)×250 mm(長吊環(huán)長內徑L)×38 mm(長吊環(huán)金屬材料直徑d)。
圖1 吊籠結構、吊點位置及各載荷重心分布
(3)弓形卸扣4個,規(guī)格為BX型卸扣。
吊籠偏心吊裝的作業(yè)過程分為兩種工況:一是空載工況,即吊籠左側放置配重塊,右側不裝載;二是滿載工況,即吊籠左側放置配重塊,右側裝載約1 t腳手架桿。
吊裝作業(yè)時,吊籠承受的固定載荷分別為自重載荷、配重塊載荷和裝載物載荷。由圖1可得吊籠框架自身質量約2.75 t,重心距離吊籠左側5.46 m,配重載荷重心距離吊籠左側1.2 m,裝載面積為3 m2;裝載物質量約1 t,重心距離吊籠左側7.9 m,作用面積為7.7 m2。吊籠整體傾斜時,力矩平衡如圖2所示。
根據(jù)力和力矩平衡公式:
并考慮吊索長度不變,吊裝過程中存在傾斜,整理式(1)、(2) 得:
式中:G為吊籠自重重力,kN;x為吊籠自重重力作用線到吊籠左側原點的距離,mm;G1為配重重力,kN;x1為配重重力作用線到吊籠左側原點的距離,mm;G2為腳手架裝載重力,kN;x2為腳手架裝載重力作用線到吊籠左側原點的距離,mm;F為吊裝力,kN;x3為吊鉤吊裝力作用線到吊籠左側原點的距離,mm;α為吊籠在吊裝中傾斜角度,(°);L為索具長度,mm。
圖2 吊籠力矩平衡簡圖
由式(3)計算可知,空載工況下設計傾斜角度為-2°時,配重質量為5.11 t。
吊裝作業(yè)時,吊籠環(huán)境載荷主要為風載荷。載荷計算根據(jù)SY/T10030-2004《海上固定平臺規(guī)劃設計和建造的推薦作法》[8]和API RP 2A[9]中的方法進行計算,其計算公式如下:
(1)吊籠吊裝位置風速:
式中:u為強風條件下,在海平面上高度z處,在平均時間段t內的設計風速值,m/s;Uz為強風條件下,在海平面上高度z處,在1 h內的平均風速,m/s;Iu為強風條件下,在海平面上高度z處的紊旋速度,m/s;t為平均時間段,s;z為距海平面高度,m;U0為在海平面上10 m高程處,在1 h內的平均風速,m/s。
(2)吊籠吊裝位置風力:
式中:F為物體受風力,kN;ρ為空氣密度,kg/m3;Cs為構件形狀系數(shù);A為物體遮蔽面積,m2。
(3)吊籠裝載重物的靜載荷:
式中:q為吊裝裝載的面載荷,kN/m2;m為吊裝裝載的質量,t;g為重力加速度,m/s2;A1為吊裝裝載的受壓面積,m2。
在建造作業(yè)期間,風載荷是多向的。擬考慮校核風載荷與吊籠夾角成0°、45°、90°時的吊籠結構強度。該吊籠用于場地導管架和模塊建造,根據(jù)標準[10]要求考慮吊裝安全并結合場地實際情況,選取動載荷系數(shù)為1.5。
SACS和ANSYS有限元分析軟件在海洋工程建造中的應用廣泛,計算效率高,擬采用SACS進行吊籠框架結構強度校核,ANSYS進行吊點強度校核。
以初步設計的吊籠尺寸規(guī)格和載荷分布進行SACS數(shù)值建模。工況及載荷組合如表1所示,吊籠模型如圖3所示。計算并校核吊籠桿件最大UC值、吊籠最大撓度和整體傾角。校核時,吊籠桿件許用UC值為0.85;吊籠許用撓度值為吊籠總長的1/500[11],即22 mm;吊籠許用傾角為2°[12]。
經計算,在滿載工況的載荷組合OPR2時,吊籠桿件的UC值最大,為0.67<0.85,符合要求,最大UC值云圖如圖4所示。吊籠桿件最大變形量為20.7 mm<22 mm,符合要求。變形節(jié)點位置如圖5所示。根據(jù)吊心和載荷重心的分布,吊籠傾斜角度為1.99°<2°,符合要求。
表1 工況及載荷組合
圖3 吊籠鋼結構SACS模型
圖4 吊籠桿件最大UC值云圖
圖5 吊籠桿件最大變形對比
經SACS計算得到,吊耳4受力最大,為40.81kN。ANSYS數(shù)值計算結果見圖6。吊耳采用D36船用鋼,屈服強度為355 MPa,安全系數(shù)取0.6,即校核屈服強度為213 MPa。由圖6得到,吊耳最大等效應力為80.026 MPa<213 MPa,滿足作業(yè)需求。
圖6 吊耳等效應力云圖/MPa
上述設計的偏心吊籠完全符合工程要求。偏心吊籠配重塊設計質量為5.11 t,裝載物設計質量為1.2 t,設計的吊籠整體允許傾斜角度為±2°。
建造完成后的偏心吊籠實際尺寸為11.02m(長)×1.36 m(寬)×1.2 m(高),吊籠質量為2.94 t。采用3塊約1.65 t的鋼塊作為配重塊,采用長約6.3 m的DN500×15 mm的鋼管模擬腳手架桿載荷重,進行吊籠試驗。試驗結果如下:
(1)空載時配重質量5 t,起吊離地后懸空靜置10 min,通過了吊裝試驗驗證。試驗中吊籠的一側傾斜距離約為0.3 m,計算傾斜角度約為-1.56°。
(2) 滿載時配重質量5 t,裝載物質量1.15 t,起吊離地后懸空靜置10 min,通過了吊裝試驗驗證。試驗中吊籠的一側傾斜距離約為0.35 m,計算傾斜角度約為1.82°。
經過試驗,中國船級社CCS認證該吊籠在配重質量5 t時,可偏心裝載質量1.1 t,滿足了場地工程建造的需求。