周娟娟
(國網(wǎng)河北省電力有限公司阜城縣供電分公司,河北 衡水 053700)
隨著各種電力電子裝置和非線性、波動(dòng)性、沖擊性負(fù)荷的大量接入,電能質(zhì)量問題越來越嚴(yán)重。對電能質(zhì)量,尤其是暫態(tài)電能質(zhì)量進(jìn)行有效的檢測和分析,是改善電能質(zhì)量的前提。局部均值分解(local mean decomposition,LMD)是一種新的自適應(yīng)時(shí)頻分解方法,其本質(zhì)是從原始信號中自適應(yīng)地分離出包絡(luò)信號和純調(diào)頻信號,相乘得到一個(gè)單分量調(diào)幅調(diào)頻信號,并按頻率遞減的順序依次分離,從而得到原始信號的時(shí)頻分布[12]。采用自適應(yīng)波形匹配延拓方法來抑制LMD的端點(diǎn)效應(yīng),并用直接法求取調(diào)頻信號的瞬時(shí)頻率,對電能質(zhì)量暫態(tài)擾動(dòng)信號進(jìn)行檢測和分析。通過對仿真信號的分析,證明了LMD在暫態(tài)擾動(dòng)檢測中的有效性和可行性。
Jonathan S.Smith在2005年提出了LMD方法,并首先將其應(yīng)用于腦電圖信號的時(shí)頻分析。這種新的時(shí)頻分析方法將復(fù)雜信號分解為乘積函數(shù)(production function,PF)的線性組合,每個(gè)PF分量都是相應(yīng)包絡(luò)信號和純調(diào)頻信號的乘積。PF的瞬時(shí)幅值就是包絡(luò)函數(shù),瞬時(shí)頻率就是純調(diào)頻函數(shù)的頻率。LMD獲取PF分量的迭代次數(shù)比經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)獲取固有模態(tài)函數(shù)(intrinsic mode function,IMF)分量的迭代次數(shù)少,因?yàn)長MD用除法運(yùn)算代替了減法運(yùn)算,因而端點(diǎn)效應(yīng)對整個(gè)數(shù)據(jù)序列的污染程度輕,端部失真小,對瞬時(shí)幅值和瞬時(shí)頻率的檢測效果更準(zhǔn)確。
LMD產(chǎn)生端點(diǎn)效應(yīng)的原因是在局部均值函數(shù)和包絡(luò)估計(jì)函數(shù)的求取過程中都要用到局部極值點(diǎn)的信息。由于實(shí)際信號的長度是有限的,無法確知信號兩端點(diǎn)的值是不是極值點(diǎn),而將其作為極值點(diǎn)處理顯然是不合理的,從而使得到的局部均值函數(shù)和包絡(luò)估計(jì)函數(shù)端部失真。由于局部均值函數(shù)和包絡(luò)估計(jì)函數(shù)失真,將導(dǎo)致得到的PF分量兩端出現(xiàn)虛假成分,并且隨著分解過程的進(jìn)行,污染整個(gè)數(shù)據(jù),形成所謂的端點(diǎn)效應(yīng)。
LMD的端點(diǎn)效應(yīng)相對于EMD的端點(diǎn)效應(yīng),在程度上輕得多,作用范圍也比較小,主要體現(xiàn)在3個(gè)方面:LMD信號端點(diǎn)附近未知包絡(luò)線的長度比EMD的短;存在特殊的信號,經(jīng)LMD的結(jié)果不受端點(diǎn)效應(yīng)影響,如端點(diǎn)為極值的調(diào)幅調(diào)頻信號;LMD端點(diǎn)效應(yīng)的擴(kuò)散速度比EMD慢。
為了解決LMD的端點(diǎn)效應(yīng)問題,文獻(xiàn)[17]提出了自適應(yīng)波形匹配延拓方法。自適應(yīng)波形匹配延拓的基本思想是:從原始信號內(nèi)部找出最符合信號趨勢的波形對信號進(jìn)行延拓,盡可能地維持原信號的自然變化趨勢,實(shí)現(xiàn)延拓波形與原信號的光滑過度,減少分解結(jié)果在端點(diǎn)處的振蕩,有效地抑制端點(diǎn)效應(yīng)。與鏡像延拓方法相比,自適應(yīng)波形匹配延拓具有更強(qiáng)的自適應(yīng)性,具體過程參見文獻(xiàn)[17]。
以3個(gè)正弦信號的疊加為例,分別對信號進(jìn)行鏡像延拓和自適應(yīng)波形匹配延拓,對兩種延拓方法的效果進(jìn)行對比。設(shè)置信號為
采樣頻率1 000 Hz,時(shí)間為0~1 s。圖1和圖2分別是對信號進(jìn)行鏡像延拓和自適應(yīng)波形匹配延拓后進(jìn)行LMD分解的結(jié)果。圖3是鏡像延拓和自適應(yīng)波形匹配延拓后LMD分解得到的各個(gè)PF分量瞬時(shí)幅值圖,圖4是鏡像延拓和自適應(yīng)波形匹配延拓后LMD分解得到的各個(gè)PF分量的瞬時(shí)頻率圖。
圖1 基于鏡像延拓的LMD分解
圖2 基于自適應(yīng)波形匹配延拓的LMD分解
圖4 兩種延拓方法得到的瞬時(shí)頻率
比較上面幾組圖可以看出,對信號直接進(jìn)行LMD分解的結(jié)果存在端點(diǎn)效應(yīng),而采用自適應(yīng)波形匹配延拓后的LMD分解結(jié)果很好地抑制了端點(diǎn)效應(yīng),而且分解得到的殘余分量要小得多。
設(shè)定電壓閃變信號如下:
采樣頻率5 000 Hz,時(shí)間為0~1 s。圖5是對信號進(jìn)行LMD分解得到的瞬時(shí)幅值和瞬時(shí)頻率圖。由圖5(a)可以看出信號的幅值呈現(xiàn)周期性變化,對得到的瞬時(shí)幅值再進(jìn)行LMD分析,結(jié)果如圖6所示,由此可以得出閃變的幅值為0.1pu,閃變的頻率為10 Hz。
圖5 閃變信號的瞬時(shí)頻率和瞬時(shí)幅值
圖6 閃變的幅值和頻率
設(shè)定電壓暫降信號如下:
式中:v(t)=1。
采樣頻率為3 200 Hz,時(shí)間為0.095~0.220 s。圖7是對電壓暫降信號進(jìn)行LMD分解的結(jié)果。由瞬時(shí)幅值曲線可以看出電壓暫降的幅度為0.25 pu,通過對瞬時(shí)幅值差分向量的最小值和最大值進(jìn)行定位,可以求得電壓暫降開始和結(jié)束的時(shí)間分別為:0.096 9 s,0.220 0 s,與實(shí)際設(shè)定值的誤差很小。
圖7 暫降信號LMD分析
設(shè)定脈沖信號如下:
式中:v(t)=1.3。
采樣頻率6 400 Hz,時(shí)間為0.104 0~0.105 5 s。圖8是信號LMD分解后得到的瞬時(shí)頻率和瞬時(shí)幅值。對分解得到的純調(diào)頻函數(shù)脈沖出現(xiàn)的位置進(jìn)行定位,得到脈沖出現(xiàn)的時(shí)間是0.104 1~0.105 6 s。
圖8 瞬時(shí)脈沖的LMD分解結(jié)果
設(shè)定脈沖信號如下:
式中:v(t)=1。
采樣頻率為6 400 Hz,時(shí)間為0.135~0.167 s。圖9是信號LMD分解得到的PF分量,瞬時(shí)幅值,純調(diào)頻信號和瞬時(shí)頻率。由瞬時(shí)頻率的曲線可以看出,振蕩的頻率是500 Hz,通過對曲線頻率突變的位置進(jìn)行定位,可以求得振蕩發(fā)生和結(jié)束的時(shí)間分別為:0.1350s,0.1670s。振蕩的最大幅度可以通過振蕩發(fā)生時(shí)刻,瞬時(shí)幅值曲線對應(yīng)的值來求取,為0.5001pu。提取PF1在振蕩發(fā)生時(shí)間段的曲線,求曲線的上包絡(luò)并進(jìn)行指數(shù)擬合,可以求得振蕩衰減因子為29.77,與實(shí)際設(shè)定值的誤差很小。
圖9 暫態(tài)振蕩的LMD分解結(jié)果
LMD作為一種新的非線性、非平穩(wěn)信號時(shí)頻分析方法,能夠根據(jù)信號本身的特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)分解,在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。將LMD應(yīng)用于電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測,采用自適應(yīng)波形匹配延拓來改善LMD的端點(diǎn)效應(yīng)問題。仿真結(jié)果表明了LMD在電能質(zhì)量檢測中的有效性和可行性。對于LMD中存在的模態(tài)混疊問題,目前還沒有比較好的解決方法,有待進(jìn)一步研究。