劉林華， 馮 寧， 陳玉沖， 蘇 芝

(1. 上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 艦船自動(dòng)化系統(tǒng)事業(yè)部， 上海 200135;2. 渤船造船廠集團(tuán)設(shè)計(jì)院， 遼寧 葫蘆島 125004)

0 引 言

隨著環(huán)境日益惡劣和能源供應(yīng)日益緊張，國(guó)際社會(huì)對(duì)船舶節(jié)能和污染物排放控制的要求不斷提高。國(guó)際海事組織(International Maritime Organization, IMO)已于2011年實(shí)施TierⅡ排放標(biāo)準(zhǔn)，并于2016年強(qiáng)制要求船用柴油機(jī)NOx排放符合Tier Ⅲ的要求。面對(duì)日益嚴(yán)苛的主機(jī)運(yùn)營(yíng)成本要求和排放法規(guī)，大型船舶低速柴油機(jī)電控智能化成為低速船用柴油機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

滬東重機(jī)股份有限公司聯(lián)合上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所(以下簡(jiǎn)稱“上海船研所”)等多家科研機(jī)構(gòu)自主研發(fā)出船用大功率低速電噴柴油機(jī)，其中上海船研所承研的電噴控制系統(tǒng)是柴油機(jī)的大腦和神經(jīng)中樞，對(duì)柴油機(jī)的穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行起到?jīng)Q定性作用。經(jīng)過5 a的聯(lián)合研制，先后完成電噴控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)、硬件在環(huán)試驗(yàn)(HIL)、單缸臺(tái)架試驗(yàn)和第三方環(huán)境試驗(yàn)。為開展國(guó)產(chǎn)化電噴柴油機(jī)整機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)及燃油噴射系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)、功能性能試驗(yàn)，設(shè)計(jì)開發(fā)一套能滿足電噴柴油機(jī)整機(jī)試驗(yàn)需求的電噴柴油機(jī)試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)。

1 電噴柴油機(jī)主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

隨著電噴柴油機(jī)和電控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，電噴柴油機(jī)主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提出的功能需求不斷演變。下面以MAIN的電噴主機(jī)的接口和配套的主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能為例進(jìn)行分析。

配套MAN B&W ME系列電噴柴油機(jī)的主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)見圖1，其中：氣缸控制單元實(shí)施對(duì)燃油噴射閥、排氣閥、啟動(dòng)控制閥的控制及對(duì)曲軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的測(cè)量；輔助控制單元實(shí)施對(duì)輔助鼓風(fēng)機(jī)、機(jī)帶共軌伺服油泵和電動(dòng)共軌伺服油泵等輔助設(shè)備的控制；柴油機(jī)控制單元實(shí)施對(duì)氣缸滑油電磁閥的控制，為氣缸提供潤(rùn)滑。柴油機(jī)數(shù)據(jù)交換接口單元A與柴油機(jī)數(shù)據(jù)交換接口單元B互相冗余，是ME電噴柴油機(jī)電氣控制系統(tǒng)對(duì)外進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口控制模塊。

圖1 配套MAN B&W 系列電噴柴油機(jī)的主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

主機(jī)遙控系統(tǒng)通過柴油機(jī)數(shù)據(jù)交換接口單元向ME電噴柴油機(jī)電氣控制系統(tǒng)發(fā)啟動(dòng)、停車和調(diào)速等指令，控制主機(jī)啟動(dòng)、停車和變速。安全保護(hù)系統(tǒng)通過柴油機(jī)數(shù)據(jù)交換接口單元接收ME電噴柴油機(jī)電氣控制系統(tǒng)和ME電噴柴油機(jī)重要的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)執(zhí)行安保動(dòng)作(故障降速、故障停車和緊急停車)，保證主機(jī)安全運(yùn)行。

2 試車臺(tái)監(jiān)控對(duì)象

試車臺(tái)監(jiān)控對(duì)象為滬東重機(jī)股份有限公司研制的高壓共軌小缸徑低速柴油機(jī)和上海船研所研制的SRI-VC2110ECS電噴柴油機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)輔助設(shè)備。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境為電噴柴油機(jī)控制系統(tǒng)控制主機(jī)，主機(jī)通過軸系聯(lián)接水力測(cè)功儀進(jìn)行負(fù)荷調(diào)節(jié)(見圖2)。

SRI-VC2110ECS電噴柴油機(jī)控制系統(tǒng)中的氣缸控制單元(CCU)為整套系統(tǒng)的核心部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)各氣缸啟動(dòng)閥、燃油增壓閥、燃油噴射閥和排氣閥等氣缸設(shè)備的控制及對(duì)伺服油共軌壓力和輔助鼓風(fēng)機(jī)等輔助系統(tǒng)的控制。機(jī)旁控制單元(LCU)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)旁指令的邏輯處理；柴油機(jī)控制單元(DCU)通過CCU實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)的啟動(dòng)、停車和調(diào)速等控制功能及機(jī)旁控制時(shí)對(duì)柴油機(jī)的各種限制保護(hù)。

LCU和DCU均為電控系統(tǒng)與外部通信的接口模塊，通信功能互為備份。遠(yuǎn)程遙控功能的控制指令、安全保護(hù)功能的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和安保指令、電噴柴油機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)測(cè)均通過LCU和DCU與電噴柴油機(jī)試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)。

高壓共軌小缸徑低速柴油機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)為：缸數(shù)6 缸；氣缸沖程1 600 mm；額定轉(zhuǎn)速157 r/min；可換向。

3 功能需求分析

電噴柴油機(jī)試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)主機(jī)遙控功能、安全保護(hù)功能、監(jiān)測(cè)報(bào)警功能和車鐘管理功能。與傳統(tǒng)的柴油機(jī)相比，電噴柴油機(jī)取消了凸輪軸驅(qū)動(dòng)燃油閥開閉、排氣閥開閉和啟動(dòng)空氣分配等操作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過電控閥件對(duì)氣缸啟動(dòng)閥、燃油增壓閥、燃油噴射閥和排氣閥等設(shè)備進(jìn)行直接控制。監(jiān)控系統(tǒng)主要通過電噴柴油機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)主機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

圖2 試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)組成

3.1 控制功能

1) 選擇控制部位。該系統(tǒng)具有機(jī)旁和集控臺(tái)2個(gè)控制部位，其中：機(jī)旁控制具高優(yōu)先權(quán)，控制部位轉(zhuǎn)換只能在機(jī)旁進(jìn)行；集控臺(tái)控制部位轉(zhuǎn)換開關(guān)僅實(shí)現(xiàn)聯(lián)絡(luò)功能(操作部位不一致時(shí)輸出報(bào)警)。

2) 啟動(dòng)聯(lián)鎖。當(dāng)主機(jī)停機(jī)、主機(jī)控制模塊采集到任一啟動(dòng)聯(lián)鎖故障信號(hào)時(shí)發(fā)生啟動(dòng)聯(lián)鎖，主機(jī)不允許啟動(dòng)并發(fā)出啟動(dòng)聯(lián)鎖報(bào)警，當(dāng)且僅當(dāng)故障排除或通過復(fù)位清除故障報(bào)警時(shí)才可啟動(dòng)主機(jī)。

3) 遙控啟動(dòng)。當(dāng)主機(jī)處于備車完畢狀態(tài)、控制部位在集控臺(tái)時(shí)，將集控臺(tái)車鐘手柄從停車位置扳向正車(或倒車)任意位置，系統(tǒng)向電噴控制系統(tǒng)發(fā)出正車(或倒車)啟動(dòng)指令，由電噴控制系統(tǒng)控制主機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))啟動(dòng)。

4) 遙控停車。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行、控制部位在集控臺(tái)時(shí)，將集控臺(tái)上的車鐘手柄扳至停車位置，系統(tǒng)向電噴控制系統(tǒng)發(fā)出停車指令，由電噴控制系統(tǒng)控制主機(jī)停機(jī)。

5) 換向。當(dāng)車鐘手柄從非海上全速正車位置直接扳到倒車任意位置時(shí)，主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到制動(dòng)轉(zhuǎn)速，輸出停車指令控制主機(jī)停機(jī)，待主機(jī)停機(jī)之后反向啟動(dòng)主機(jī)。

6) 應(yīng)急換向。該操作是將車鐘手柄從海上全速正車位置直接扳到倒車任意位置時(shí)的一種緊急操作。在應(yīng)急換向情況下，主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到制動(dòng)轉(zhuǎn)速，輸出空氣剎車指令控制主機(jī)轉(zhuǎn)速快速下降，待主機(jī)停機(jī)之后反向啟動(dòng)主機(jī)。

7) 主機(jī)調(diào)速。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)主車鐘令和速度調(diào)節(jié)曲線計(jì)算出給定轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)向電噴控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)速設(shè)定指令，由電噴控制系統(tǒng)控制主機(jī)調(diào)速。

8) 限制保護(hù)。該控制功能包括最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)速限制和臨界轉(zhuǎn)速限制。

9) 越控。當(dāng)控制位置在集控臺(tái)時(shí)，按下集控臺(tái)上的“越控”按鈕，取消遙控系統(tǒng)相關(guān)限制保護(hù)功能，同時(shí)向電噴控制系統(tǒng)發(fā)出越控指令。

3.2 安全保護(hù)功能

1) 故障降速。若主機(jī)安保模塊在電噴柴油機(jī)運(yùn)行過程中檢測(cè)到故障降速故障信號(hào)，即刻發(fā)出故障降速聲光報(bào)警；同時(shí)，若系統(tǒng)工作在非應(yīng)急狀態(tài)下，按設(shè)計(jì)要求即刻或延時(shí)輸出故障降速，控制主機(jī)降速。

2) 故障停車。若安保控制模塊在電噴柴油機(jī)運(yùn)行過程中檢測(cè)到故障停車故障信號(hào)，即刻發(fā)出故障停車聲光報(bào)警；同時(shí)，按設(shè)計(jì)要求即刻或延時(shí)輸出故障停車報(bào)警，控制主機(jī)停車。主機(jī)停機(jī)之后，需在排除故障、將車鐘手柄扳到停車位置并清除報(bào)警之后重新啟動(dòng)主機(jī)。

3) 緊急停車。機(jī)旁控制面板和集控臺(tái)上均設(shè)有“緊急停車”按鈕，當(dāng)電噴柴油機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生緊急情況時(shí)，可直接使柴油機(jī)停機(jī)。

3.3 監(jiān)測(cè)報(bào)警功能

1) 數(shù)據(jù)采集與傳輸。通過數(shù)據(jù)采集模塊采集主機(jī)及相關(guān)輔助設(shè)備的傳感器信號(hào)(PT100、4～20 mA、開關(guān)量等)，并通過雙冗余CAN網(wǎng)將其發(fā)送至上位管理微機(jī)，進(jìn)行集中顯示和報(bào)警處理；此外，上位管理微機(jī)還通過雙冗余CAN網(wǎng)接收電控系統(tǒng)LCU和DCU轉(zhuǎn)發(fā)的電控系統(tǒng)測(cè)量參數(shù)及控制狀態(tài)參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行集中顯示和報(bào)警處理。

2) 參數(shù)顯示與報(bào)警。上位管理微機(jī)按分系統(tǒng)和類型對(duì)所有測(cè)點(diǎn)進(jìn)行分類，實(shí)時(shí)對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行列表顯示，顯示的內(nèi)容包括測(cè)點(diǎn)名稱、測(cè)點(diǎn)量程和報(bào)警上下限等；同時(shí)，對(duì)各測(cè)點(diǎn)進(jìn)行故障判定和傳感器故障檢查。當(dāng)發(fā)生測(cè)點(diǎn)越線報(bào)警或傳感器故障時(shí)，在輸出聲光報(bào)警的同時(shí)對(duì)該故障進(jìn)行突出顯示。

3) 圖形顯示。對(duì)主機(jī)和電控系統(tǒng)內(nèi)部的重要參數(shù)(如主機(jī)轉(zhuǎn)速、各缸排氣溫度等)進(jìn)行圖形顯示。

4) 數(shù)據(jù)記錄和查詢。能自動(dòng)定時(shí)或手動(dòng)對(duì)所有顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和報(bào)警、消警記錄保存；既可查詢某一時(shí)刻所有測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)、控制狀態(tài)信息及指令、安保狀態(tài)信息，又可查詢當(dāng)天和某一時(shí)段的報(bào)警、消警記錄。

5) 故障自診斷。實(shí)時(shí)判定所有通信模塊的通信狀態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行集中顯示，突出顯示故障模塊。

6) 二次儀表顯示。對(duì)一些重要的參數(shù)(主機(jī)轉(zhuǎn)速、燃油壓力等)進(jìn)行二次儀表顯示。

3.4 車鐘管理功能

集控臺(tái)上和機(jī)旁控制面板上均設(shè)有車鐘顯示板，用于使機(jī)旁試車工作人員及時(shí)掌握主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)(車令復(fù)示功能)和與集控臺(tái)操作人員的通信(輔車鐘通信功能)。

4 試車監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

4.1 硬件設(shè)計(jì)

電噴柴油機(jī)試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)按通用化、系列化和組合化的要求設(shè)計(jì)，選用SRI-VC2100標(biāo)準(zhǔn)的控制器，主要由集控臺(tái)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集箱和車鐘復(fù)示箱組成(見圖3)。該系統(tǒng)主要配置的模塊是遙控控制模塊、安保控制模塊和數(shù)據(jù)測(cè)量模塊等(見表1)。

a) 集控臺(tái)

b) 數(shù)據(jù)采集箱

圖3 集控臺(tái)和數(shù)據(jù)采集箱

4.2 功能實(shí)現(xiàn)

4.2.1 遙控功能實(shí)現(xiàn)

遙控控制模塊和安?？刂颇K均選用FCU01模塊。FCU01模塊是上海船研所根據(jù)民用船舶三大主力船型的實(shí)際需求，綜合應(yīng)用信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)的新型船舶機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，提供豐富的接口資源，通過與擴(kuò)展I/O模塊靈活組合，可滿足主動(dòng)力控制、電站控制和監(jiān)測(cè)報(bào)警等大部分現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控功能。

遙控控制原理圖見圖4，遙控控制模塊在采集車鐘電流、控制指令(正倒車啟動(dòng)、停車等)、安保輸出和主機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)之后，首先根據(jù)主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行內(nèi)部控制邏輯處理，然后向電噴控制系統(tǒng)中的LCU和DCU發(fā)送指令，最后由DCU通過各缸的CCU驅(qū)動(dòng)各電磁閥件完成對(duì)主機(jī)的控制。

圖4 遙控控制原理圖

4.2.2 安保功能實(shí)現(xiàn)

安保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障降速、故障停車和緊急停車功能。出于安全性考慮，系統(tǒng)中安保控制模塊與其他模塊的通信主要通過雙冗余CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)重要的安保輸出(故障降速、故障停車)通過硬線連接作為備份。

1) 故障降速功能。主機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)安?？刂颇K檢測(cè)到故障降速故障時(shí)，即刻輸出聲光報(bào)警，同時(shí)通過CAN網(wǎng)絡(luò)將故障降速信號(hào)發(fā)送至電控系統(tǒng)LCU、DCU和遙控控制模塊。當(dāng)控制部位在集控臺(tái)時(shí)，由遙控控制模塊向DCU發(fā)送指令，使主機(jī)轉(zhuǎn)速降至設(shè)定值；當(dāng)控制部位在機(jī)旁時(shí)，由DCU直接控制，使主機(jī)轉(zhuǎn)速降至設(shè)定值。

2) 故障停車功能。主機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)安?？刂颇K檢測(cè)到故障停車故障時(shí)，即刻輸出聲光報(bào)警，同時(shí)通過CAN網(wǎng)絡(luò)將故障停車信號(hào)發(fā)送至電控系統(tǒng)LCU、DCU和遙控控制模塊；遙控控制模塊執(zhí)行停車邏輯，由DCU向各缸CCU發(fā)送指令，控制主機(jī)停機(jī)。與傳統(tǒng)柴油機(jī)的安保系統(tǒng)不同，該安保系統(tǒng)需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)電控系統(tǒng)有嚴(yán)重故障時(shí)需立即執(zhí)行故障停車功能。故障停車信號(hào)包括推力塊溫度高、主軸承滑油進(jìn)口低壓、曲柄油霧高濃度、增壓器軸承滑油進(jìn)口低壓、氣缸冷卻水進(jìn)口低壓、輔助風(fēng)機(jī)壓力低、緊急停車-機(jī)旁、緊急停車-集控和電控系統(tǒng)嚴(yán)重故障。

3) 緊急停車功能。當(dāng)發(fā)生緊急情況需立即停車時(shí)，按下“緊急停車”按鈕，輸出故障停車信號(hào)至遙控控制模塊、LCU和DCU控制主機(jī)停機(jī)，同時(shí)直接控制燃油泄放閥動(dòng)作，確保主機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

為提高系統(tǒng)的可靠性，選用開關(guān)量采集模塊EDDI-W對(duì)重要的安保信號(hào)進(jìn)行采集。EDDI-W具有斷線檢測(cè)功能，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生斷線故障時(shí)，輸出斷線報(bào)警，同時(shí)屏蔽該點(diǎn)的安保功能。EDDI-W與主控制器通過SPI總線連接，方便拓展。

4.2.3 轉(zhuǎn)速測(cè)量

轉(zhuǎn)速測(cè)量對(duì)保證主機(jī)遙控系統(tǒng)和安保系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。測(cè)量轉(zhuǎn)速波動(dòng)可能導(dǎo)致遙控系統(tǒng)內(nèi)部控制邏輯混亂、控制指令誤動(dòng)作，更嚴(yán)重時(shí)可能直接導(dǎo)致安保系統(tǒng)誤判主機(jī)超速，觸發(fā)緊急停車誤動(dòng)作。該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速測(cè)量采用雙冗余霍爾型轉(zhuǎn)速傳感器(歐姆龍E2E1-X5)設(shè)計(jì)。該型轉(zhuǎn)速傳感器采用免接觸式磁電原理，接近開關(guān)式傳感器，輸出波形信號(hào)的一致性好，無抖動(dòng)和回跳，具有體積小、重量輕、安裝方便、易于維護(hù)、無磨損、使用壽命長(zhǎng)、抗振動(dòng)和抗沖擊性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，雙冗余霍爾型轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)計(jì)可方便測(cè)量柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。測(cè)速電路原理框圖見圖5。

圖5 測(cè)速電路原理框圖

4.3 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境為keil uvision4 + μC/OS-II。keil uvision4采用C語言編程，提供強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，便于開發(fā)調(diào)試。移植并采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II，主要好處是能屏蔽底層硬件的差別，給上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的接口，并管理進(jìn)程調(diào)度和資源分配等；同時(shí)，可根據(jù)任務(wù)的重要程度(優(yōu)先級(jí))優(yōu)先執(zhí)行重要的任務(wù)，確保最重要的數(shù)據(jù)能得到及時(shí)處理，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。

遙控控制模塊程序任務(wù)流程見圖6。任務(wù)調(diào)度通過嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II核心調(diào)度器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍設(shè)置為1 ms事件，核心調(diào)度器被事件觸發(fā)之后遍歷任務(wù)塊鏈表，檢索到處于就緒態(tài)優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)執(zhí)行。

b) 控制主任務(wù)處理流程

遙控控制模塊主要實(shí)現(xiàn)的控制功能包括主機(jī)啟動(dòng)、主機(jī)停車、主機(jī)調(diào)速和換向，主要功能流程見圖7。主機(jī)正常換向時(shí)，程序控制主機(jī)降速至制動(dòng)轉(zhuǎn)速之后輸出停車指令至電控系統(tǒng)DCU，待主機(jī)停機(jī)穩(wěn)定之后輸出啟動(dòng)指令至電控系統(tǒng)DCU反向啟動(dòng)主機(jī)。當(dāng)主機(jī)應(yīng)急換向時(shí)，與主機(jī)正常換向不同，主機(jī)轉(zhuǎn)速降至制動(dòng)轉(zhuǎn)速以下，同時(shí)輸出停車指令和空氣剎車指令，快速制動(dòng)主機(jī)。

a) 啟動(dòng)功能流程

b) 停車功能流程

c) 主機(jī)調(diào)速功能流程

5 結(jié) 語

大型船舶低速柴油機(jī)電控智能化是低速船用柴油機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)，相應(yīng)的電噴柴油機(jī)主機(jī)遙控系統(tǒng)逐漸成為開發(fā)設(shè)計(jì)的主流。通過分析電噴柴油機(jī)主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和電噴柴油機(jī)試車臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，可為以后開發(fā)設(shè)計(jì)和維護(hù)以低速電噴柴油機(jī)為主推進(jìn)設(shè)備的主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供一定的參考。