景志賢，王帥，張小波*，史婷婷，朱壽東，王慧，李夢(mèng)

1.中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院 中藥資源中心 道地藥材國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室培育基地，北京 100070；2.山東省科學(xué)院 菏澤分院，山東 菏澤 274000；3.山東省生物工程技術(shù)創(chuàng)新中心，山東 濟(jì)南 250014

如今，遙感技術(shù)已成為人類獲取地理環(huán)境及其變化信息的必備高科技手段，3S技術(shù)(RS遙感、GPS全球定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng))在中藥資源領(lǐng)域的應(yīng)用為中藥資源調(diào)查和監(jiān)測(cè)相關(guān)工作提供了便利。2004年，郭蘭萍等[1]提出利用3S技術(shù)對(duì)中藥資源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、長(zhǎng)勢(shì)產(chǎn)量估測(cè)等，其快速、經(jīng)濟(jì)、方便等特點(diǎn)在資源調(diào)查及監(jiān)測(cè)方面顯示出極大的優(yōu)勢(shì)。隨著遙感技術(shù)不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)外已發(fā)布了一些優(yōu)于0.5 m的商業(yè)遙感衛(wèi)星，如美國(guó)數(shù)字地球公司的World View系列、中國(guó)航天科技集團(tuán)公司的高景系列等高分辨率遙感平臺(tái)。藥用植物的栽培存在著種類繁多、分布破碎、品質(zhì)差異化等特點(diǎn)，使用高分辨率衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)受限于云層、重訪周期、氣候影像等諸多因素影響，效果往往不理想。而無(wú)人機(jī)具有可在云下低空飛行獲取數(shù)據(jù)的能力，其快速機(jī)動(dòng)、成本低廉、高效便捷的特性充分彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感的不足。

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)(UAV Low Altitude Remote Sensing System，簡(jiǎn)稱UAVRS)在航拍、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、救災(zāi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，技術(shù)取得了巨大飛躍。隨著大健康產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，中藥資源得到了大力發(fā)展，產(chǎn)量也在逐年增加，利用UAVRS對(duì)栽培中藥資源的種類、分布面積、產(chǎn)量、品質(zhì)、病蟲害、連作障礙等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，可幫助提升采集數(shù)據(jù)的效率和精度。UAVRS主要以固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人多旋翼機(jī)和垂直起降無(wú)人機(jī)等作為遙感平臺(tái)來(lái)獲取實(shí)時(shí)高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)[2-3]。本研究就UAVRS進(jìn)展進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，參照UAVRS在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用情況，對(duì)其在中藥資源領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展進(jìn)行探討，并對(duì)應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行梳理，以期為基于UAVRS的中藥資源研究提供參考。

1 UAVRS技術(shù)研究

1.1 傳感器技術(shù)研究進(jìn)展

隨著20世紀(jì)80年代傳感技術(shù)的興起與發(fā)展，傳感器技術(shù)已經(jīng)成為UAVRS的關(guān)鍵技術(shù)之一；同時(shí)為了進(jìn)一步發(fā)展UAVRS中的監(jiān)測(cè)技術(shù)，全世界相關(guān)研究機(jī)構(gòu)在無(wú)人機(jī)遙感領(lǐng)域上發(fā)展了諸多新技術(shù)，如小型多光譜/超光譜成像技術(shù)、合成孔徑雷達(dá)技術(shù)、超高頻/甚高頻探測(cè)技術(shù)、Li-DAR成像技術(shù)等[4]。由此，無(wú)人機(jī)遙感傳感器在數(shù)字化、輕型化、探測(cè)精度等方面取得了重大進(jìn)展，并極大地推動(dòng)了UAVRS在調(diào)查監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用。

自20世紀(jì)60年代遙感技術(shù)興起至今，我國(guó)的遙感技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，遙感采集設(shè)備早已經(jīng)過(guò)渡到智能化、小型化的數(shù)字相機(jī)時(shí)代，設(shè)備類型涵蓋多光譜、高光譜、光電紅外傳感器、激光3D掃描儀以及合成孔徑雷達(dá)等。小型化、集成化的遙感采集設(shè)備為實(shí)現(xiàn)UAVRS提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，使其具有了全天候?qū)崟r(shí)遙感觀測(cè)能力。

1.2 信息獲取傳輸技術(shù)研究進(jìn)展

自進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，伴隨著通信理論與技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙感傳感器技術(shù)的日益成熟，無(wú)人機(jī)遙感信息獲取傳輸技術(shù)得到迅速發(fā)展和應(yīng)用。無(wú)人機(jī)遙感信息的獲取與無(wú)線傳輸系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)字化、輕型化、微型化、快速化、節(jié)能化和多功能化等特點(diǎn)，并通過(guò)D/A或A/D的傳輸方式，將機(jī)載遙感設(shè)備獲取的信息傳回地面控制系統(tǒng)。準(zhǔn)確無(wú)誤地調(diào)度機(jī)載遙感傳感器的姿態(tài)，使被觀測(cè)目標(biāo)始終處于監(jiān)測(cè)視野中，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控、圖像信息獲取和傳輸，現(xiàn)已成為無(wú)人機(jī)遙感信息獲取傳輸技術(shù)的研究重點(diǎn)之一[5]。

1.3 圖像處理技術(shù)研究進(jìn)展

無(wú)人機(jī)通過(guò)軟件控制或人工控制拍攝地面圖像，飛行方向上相鄰兩張圖片之間以及不同航線的圖片之間滿足一定的重疊率，需要通過(guò)攝像測(cè)量學(xué)方法進(jìn)行圖像的匹配及拼接，重構(gòu)飛行覆蓋區(qū)域的3D模型，進(jìn)一步得到正射影像等產(chǎn)品。針對(duì)無(wú)人機(jī)遙感圖像的匹配與拼接技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到商品化階段，如PIX4D、Inpho等。

2 UAVRS在中藥資源領(lǐng)域的應(yīng)用探討

2.1 野生中藥資源調(diào)查監(jiān)測(cè)和蘊(yùn)藏量估算

野生中藥資源是指在一定的區(qū)域范圍內(nèi)分布的非人工種植的中藥資源，我國(guó)野生中藥資源種類繁多，包括植物類、動(dòng)物類、礦物類。其中植物類中藥資源生境各異，根據(jù)其生活型分為木本植物(喬木、灌木、竹類、藤本植物、附生木本植物和寄生植物)、半木本植物(半灌木和小半灌木)、草本植物(多年生草本、一年生草本、寄生草本、腐生草本和水生草本)、葉狀體植物(苔蘚及地衣、藻菌植物)[6]。針對(duì)木本植物，孫志超等[7]利用無(wú)人機(jī)的地面站控制點(diǎn)對(duì)飛行時(shí)間進(jìn)行幾何校正，采用3D工具測(cè)量立體區(qū)域樹(shù)高，用地面控制點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)拼接區(qū)域面積和周長(zhǎng)，結(jié)果表明小型無(wú)人機(jī)搭載非測(cè)量相機(jī)基本能夠滿足林業(yè)調(diào)查對(duì)樹(shù)高、面積及周長(zhǎng)等的測(cè)量精度要求，表明無(wú)人機(jī)技術(shù)適用于木本植物的分布及蘊(yùn)藏量估算。而針對(duì)半木本植物及草本植物，中藥資源分布零散并且地面覆蓋范圍不規(guī)則，上述方法常常不占據(jù)主導(dǎo)地位。無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)可結(jié)合3S技術(shù)，利用分層抽樣統(tǒng)計(jì)方法識(shí)別植物生活型、精確測(cè)算面積、提高抽樣調(diào)查的精度和準(zhǔn)確性，其影像覆蓋范圍可達(dá)幾平方米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的樣方大小，且調(diào)查效率也會(huì)大大提高。利用UAVRS對(duì)不同生活型的中藥資源覆蓋地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)遙感調(diào)查，可得到不同覆蓋度地區(qū)內(nèi)的中藥資源分布及蘊(yùn)藏量情況。

野生動(dòng)物調(diào)查前通常需要大致掌握動(dòng)物的分布位置及其習(xí)性和棲息地狀況，通過(guò)無(wú)人機(jī)熱紅外、正射拍攝或視頻錄像，實(shí)現(xiàn)對(duì)野生藥用動(dòng)物種類、數(shù)量、種群結(jié)構(gòu)等項(xiàng)目的監(jiān)測(cè)。對(duì)動(dòng)物行為的豐富經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)為指導(dǎo)無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)提供了有效保障，Chrisite等[8]測(cè)試結(jié)果表明，無(wú)人機(jī)調(diào)查通過(guò)結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)與分類解譯技術(shù)實(shí)現(xiàn)物種的種類、數(shù)量等情況統(tǒng)計(jì)，其相同面積針對(duì)同一物種的調(diào)查結(jié)果在經(jīng)濟(jì)成本和人力成本上是普通地面調(diào)查的50%，而物種的發(fā)現(xiàn)率則是地面調(diào)查的200%以上。目前已有調(diào)查監(jiān)測(cè)對(duì)象有非洲象、考拉、狍、藏野驢、牦牛等大型脊椎動(dòng)物，監(jiān)測(cè)指標(biāo)主要包括種群數(shù)量、棲息地范圍等。

我國(guó)地域遼闊，藥用礦物資源豐富、種類繁多，分布面積廣泛、儲(chǔ)量大，如石膏礦、滑石礦、高嶺土礦等資源儲(chǔ)量位居世界前列。目前，國(guó)內(nèi)外都在加強(qiáng)藥用礦物的開(kāi)發(fā)和利用，如麥飯石、礦泉水、含礦物質(zhì)啤酒等。林坤[9]基于無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量的鋁土礦測(cè)繪研究，準(zhǔn)確地分析出鋁土礦的地域位置并估算了礦床的質(zhì)量。

2.2 栽培中藥資源調(diào)查中的應(yīng)用

科學(xué)合理地種植中藥材，實(shí)現(xiàn)中藥材規(guī)范化、規(guī)?；途?xì)化已經(jīng)成為中醫(yī)藥發(fā)展必然趨勢(shì)。使用UAVRS可以獲取更高分辨率影像數(shù)據(jù)，且采集數(shù)據(jù)時(shí)效性較強(qiáng)，可保證計(jì)算數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和客觀性，從而提高結(jié)果數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，節(jié)約了時(shí)間成本，對(duì)中藥資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。史婷婷等[10]以安徽省寧國(guó)市前胡種植為例，分別以不同分辨率的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)提取前胡的種植面積，結(jié)果表明高分辨率的影像提取結(jié)果精度較高。施開(kāi)分[11]通過(guò)2016年開(kāi)展的第三次農(nóng)業(yè)普查工作的案例和數(shù)據(jù)，論述了無(wú)人機(jī)遙感調(diào)查所需的經(jīng)費(fèi)和效率均比實(shí)地調(diào)查有明顯優(yōu)勢(shì)。

2.2.1 栽培中藥資源的分布面積測(cè)算和產(chǎn)量估算 如在同一行政區(qū)域內(nèi)分散種植了多種中藥資源，若要對(duì)每種中藥資源的分布面積進(jìn)行精確區(qū)分，可使用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，獲取高分辨的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)。通過(guò)紋理、光譜等特征結(jié)合地面調(diào)查，進(jìn)一步精確、定量地分析，并結(jié)合地面樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行二次驗(yàn)證。通過(guò)這種方法來(lái)確認(rèn)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在中藥資源分類面積的評(píng)估精度，這樣便可以在一定精度上區(qū)分不同的中藥資源種類及分布面積。2007年，Swain等[12]利用UAVRS獲取了5個(gè)不同氮素水平下水稻田高時(shí)空分辨率的遙感圖像，以用來(lái)估算水稻產(chǎn)量與生長(zhǎng)狀況。通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)不同氮素水平下的水稻產(chǎn)量與生長(zhǎng)狀況，在幼穗分化期，不同氮素水平下的歸一化植被指數(shù)(NDVI)與水稻產(chǎn)量和總生物量的回歸系數(shù)達(dá)到0.728和0.760，研究表明利用無(wú)人機(jī)低空遙感平臺(tái)獲取的遙感圖像能夠很好地代替衛(wèi)星圖像對(duì)水稻的產(chǎn)量和生物量進(jìn)行估算。

2.2.2 中藥資源長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè) 對(duì)栽培藥用植物長(zhǎng)勢(shì)的監(jiān)測(cè)和產(chǎn)量的估測(cè)，是中藥資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的一個(gè)重要方面，而無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可精確地獲取種植區(qū)種植結(jié)構(gòu)、作物長(zhǎng)勢(shì)等信息。裴浩杰等[13]以冬小麥為例，利用無(wú)人機(jī)高光譜影像獲取冬小麥的綜合長(zhǎng)勢(shì)指標(biāo)，能夠判斷出小麥的總體長(zhǎng)勢(shì)差異。李昂[14]基于無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的水稻產(chǎn)量估算，結(jié)果表明水稻穗數(shù)估計(jì)平均絕對(duì)百分誤差達(dá)到10.00%，產(chǎn)量估計(jì)平均絕對(duì)百分誤差達(dá)到15.66%。Lucieer等[15]在2012年使用具有光學(xué)和高光譜相機(jī)的無(wú)人機(jī)低空遙感平臺(tái)分析南極苔蘚床的生長(zhǎng)情況。這些研究為中藥資源的長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)研究提供了很好的參考。

2.2.3 中藥材品質(zhì)監(jiān)測(cè) 藥用植物人工種植，核心目的是生產(chǎn)出滿足臨床用藥需要的中藥材。臨床用藥對(duì)每種中藥材均有特定的要求?；诘涂諢o(wú)人機(jī)搭載高光譜等設(shè)備可以有效獲取地面藥用植物的光譜數(shù)據(jù)信息，基于植物光譜和中藥材品質(zhì)之間的關(guān)系模型可對(duì)中藥材品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)測(cè)，還可以系統(tǒng)分析指標(biāo)含量與光譜之間的相關(guān)關(guān)系、篩選指標(biāo)含量的顯著相關(guān)光譜參量、建立相應(yīng)的模型，進(jìn)而評(píng)價(jià)各種中藥材品質(zhì)合格性。李佛琳[16]利用煙葉不同光譜的特性及影響因素，建立了總糖、煙堿、鉀的光譜預(yù)測(cè)估算模型，實(shí)現(xiàn)了煙草的生長(zhǎng)與品質(zhì)監(jiān)測(cè)。王琦等[17]利用衛(wèi)星光譜參數(shù)等影響因素實(shí)現(xiàn)了對(duì)冬小麥凝膠滲透色譜(GPC)的預(yù)測(cè)并構(gòu)建了相關(guān)的預(yù)測(cè)模型。

2.2.4 中藥資源病蟲害監(jiān)測(cè) 藥用植物在遭受到病蟲害時(shí)，其植物葉片在不同光譜、波段上會(huì)表現(xiàn)出不同程度的吸收和反射特性，與正常植物葉片也有著顯著性差異和變化?；诖嗽恚梢允褂脽o(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載多光譜或高光譜設(shè)備，進(jìn)行中藥資源的病蟲害監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析得到精確結(jié)果，及時(shí)準(zhǔn)確地采取防治措施，從而降低損失，從巡診防治全過(guò)程保障中藥材的品質(zhì)和產(chǎn)量。蘭玉彬等[18]利用無(wú)人機(jī)搭載高光譜設(shè)備對(duì)柑橘的黃龍病情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分類，分類準(zhǔn)確率為94.7%，誤判率為3.36%，表明了無(wú)人機(jī)低空高光譜遙感監(jiān)測(cè)手段用于中藥資源病蟲害監(jiān)測(cè)的可行性。

2.3 中藥資源區(qū)劃研究

中藥資源區(qū)劃是在中藥資源調(diào)查的基礎(chǔ)上，按照中藥資源的自然規(guī)律和社會(huì)經(jīng)濟(jì)客觀規(guī)律，因地制宜地指導(dǎo)中藥資源開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，為中藥資源的保護(hù)和開(kāi)發(fā)規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。從2011年開(kāi)始第四次全國(guó)中藥資源普查工作已經(jīng)在全國(guó)31個(gè)省(區(qū)、市)，1300多個(gè)縣級(jí)行政區(qū)劃單元開(kāi)展了工作[19]，基于某種中藥資源位置與生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)的大尺度區(qū)劃研究已有很多，如黨參、穿龍薯蕷、五味子等[20-22]，其在中藥資源區(qū)劃中應(yīng)用能夠達(dá)到區(qū)縣級(jí)。

基于現(xiàn)有空間數(shù)據(jù)，進(jìn)行大尺度的區(qū)劃研究，形成大尺度、小比例尺的區(qū)劃結(jié)果相對(duì)容易。但實(shí)際上，縣域或更小尺度范圍內(nèi)，影響中藥材生產(chǎn)活動(dòng)因素的差異性不僅明顯，而且往往是錯(cuò)綜復(fù)雜的。中藥材的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐是在具體地塊上開(kāi)展。小區(qū)域之間土壤微環(huán)境、耕作習(xí)慣等，表現(xiàn)出復(fù)雜的差異性，因此進(jìn)行縣級(jí)以下或更小區(qū)域范圍的區(qū)劃，對(duì)指導(dǎo)中藥材具體的生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)非常有必要。

為更好地服務(wù)優(yōu)質(zhì)中藥材生產(chǎn)，需要將區(qū)劃研究范圍落實(shí)到地塊級(jí)，中小尺度或地塊級(jí)的區(qū)劃研究是今后中藥區(qū)劃研究的一個(gè)發(fā)展方向。小尺度和微觀方面的區(qū)劃工作，需要進(jìn)行細(xì)致、深入和具體的調(diào)查，力求掌握每一地塊的位置、生產(chǎn)條件、特點(diǎn)和問(wèn)題等?；A(chǔ)情況、空間范圍清晰明確，在此基礎(chǔ)上的區(qū)劃方案才能切合實(shí)際、因地制宜，指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。

區(qū)劃單元最小粒度劃分到地塊級(jí)，需要借助現(xiàn)代化的技術(shù)手段，獲取區(qū)劃所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，UAVRS具有這方面的優(yōu)勢(shì)。而無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在中藥資源區(qū)劃中的應(yīng)用能明顯提高區(qū)劃的效率和精確度，達(dá)到村級(jí)和種植地塊級(jí)，可以突破其他區(qū)劃方法中的不足。

3 UAVRS在中藥資源領(lǐng)域應(yīng)用挑戰(zhàn)

3.1 UAVRS標(biāo)準(zhǔn)有待完善

中藥資源的分布特點(diǎn)決定其遙感分析需要利用低空遙感手段獲得高清晰度數(shù)據(jù)，UAVRS主要以無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)為主，目前還沒(méi)有面向中藥資源調(diào)查需求的標(biāo)準(zhǔn)，需要相關(guān)的設(shè)備和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范無(wú)人機(jī)低空數(shù)據(jù)采集，以保證數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3.2 海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理能力有待提升

無(wú)人機(jī)遙感會(huì)產(chǎn)生大量高清的圖片數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求會(huì)隨著時(shí)間不斷增長(zhǎng)，需要適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)技術(shù)手段來(lái)組織存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的高效、有序存儲(chǔ)和存儲(chǔ)容量的動(dòng)態(tài)增長(zhǎng)，為數(shù)據(jù)分析建立基礎(chǔ)。

目前中藥資源遙感應(yīng)用主要通過(guò)人工利用單機(jī)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和提取，沒(méi)有系統(tǒng)化的分析平臺(tái)支持，分析結(jié)果很難迅速推廣到更大的空間和時(shí)間尺度。同時(shí)由于通用的遙感分析軟件沒(méi)有針對(duì)中藥資源分布特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，處理結(jié)果準(zhǔn)確性受到一定影響。

目前無(wú)人機(jī)設(shè)備多采用鋰電池做為動(dòng)力來(lái)源，鋰電池能量存儲(chǔ)密度有限，造成無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短，通常在1 h以內(nèi)，一次飛行覆蓋的地面范圍較小，制約其應(yīng)用推廣。

3.3 UAVRS在中藥資源領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)有待創(chuàng)新

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)將會(huì)更加成熟，無(wú)人機(jī)的航程和有效載荷也會(huì)增加，數(shù)據(jù)的運(yùn)算和傳輸?shù)榷紩?huì)進(jìn)一步擴(kuò)展。由于部分中藥資源分布在地形復(fù)雜的山區(qū)，利用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)進(jìn)行中藥資源的監(jiān)測(cè)等作業(yè)，需要根據(jù)中藥資源的特點(diǎn)，提高無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)的高穩(wěn)定性、擴(kuò)展性；同時(shí)對(duì)機(jī)載傳感器獲取的遙感圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸以及高精度的圖像處理算法提出了更高的要求。因此，UAVRS在中藥資源領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)有待提高創(chuàng)新。其中包括：1)研究基于低空無(wú)人機(jī)獲取遙感數(shù)據(jù)的軟件自動(dòng)處理方法，包括遙感數(shù)據(jù)的校正算法、觀測(cè)目標(biāo)識(shí)別及中藥資源生長(zhǎng)信息快速提取與分析方法、中藥資源精準(zhǔn)管理快速?zèng)Q策支持算法等，開(kāi)發(fā)具有較高實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展的中藥資源遙感監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)。2)研發(fā)基于無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)的中藥資源智能識(shí)別技術(shù)，搭載智能化設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中藥資源長(zhǎng)勢(shì)、病蟲害、重金屬污染等因子，并開(kāi)發(fā)多種內(nèi)業(yè)智能化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)中藥資源智能化工作。3)構(gòu)建基于三維立體遙感的數(shù)字化中藥資源可持續(xù)發(fā)展利用平臺(tái)，開(kāi)發(fā)或者利用三維模型軟件，將無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)制作成三維動(dòng)態(tài)的可視化產(chǎn)品。

3.4 專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量有待提高

培養(yǎng)更多既懂中藥資源，又懂計(jì)算機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)，既懂中藥資源外業(yè)調(diào)查，又懂內(nèi)業(yè)處理的優(yōu)秀人才，在高校創(chuàng)建二者結(jié)合的交叉學(xué)科，形成梯隊(duì)人才隊(duì)伍和架構(gòu)模式。

綜上，無(wú)人機(jī)技術(shù)在中藥資源調(diào)查領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，而目前UAVRS在中藥資源普查中的應(yīng)用還缺乏專用平臺(tái)系統(tǒng)的支持，沒(méi)有形成專業(yè)化、常態(tài)化的應(yīng)用模式，而建立基于大數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)低空遙感中藥資源監(jiān)測(cè)平臺(tái)，提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析支持，對(duì)于推動(dòng)中藥資源精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)的全面發(fā)展、建立健全中藥材生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)制度等，具有重要的研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。