王建,沙云東,杜英杰,顧菘,孫智超
(1.成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 航空工程學(xué)院,成都 610100;2.沈陽航空航天大學(xué) 遼寧省航空推進系統(tǒng)先進測試技術(shù)重點實驗室,沈陽 110136)
隨著世界各國國防建設(shè)和軍備技術(shù)要求的不斷加強,以及航空產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,現(xiàn)代航空飛行器及其發(fā)動機的性能要求也不斷提高,航空航天飛行器的工作環(huán)境也變得極為苛刻[1-3]。為了達到高標準的性能要求和準則,高溫合金薄壁結(jié)構(gòu)被廣泛地應(yīng)用在航空飛行器及其發(fā)動機的各個部附件之中。這些薄壁結(jié)構(gòu)在超高音速的環(huán)境下,承受著嚴峻的外界載荷,如超高溫熱載荷、強噪聲載荷、機械振動載荷、氣動力載荷等。這些載荷聯(lián)合作用在結(jié)構(gòu)上,將會嚴重影響結(jié)構(gòu)的強度、剛度及穩(wěn)定性,進一步削弱結(jié)構(gòu)的疲勞性能,從而降低結(jié)構(gòu)的疲勞壽命[4-6]。研究發(fā)現(xiàn),熱聲復(fù)合環(huán)境下金屬薄壁結(jié)構(gòu)的疲勞預(yù)測是國內(nèi)外學(xué)者及研究機構(gòu)的共同難題。
考慮到高溫強噪聲環(huán)境下進行試驗的費用高昂,獲取可靠的數(shù)據(jù)困難等,國內(nèi)外的專家學(xué)者針對熱聲疲勞問題開展了大量的理論研究。其中,Rizzi S. A與Przekop A針對結(jié)構(gòu)在高強度噪聲載荷作用下的疲勞壽命進行了預(yù)測[7]。S. Maekawa[8]使用局部應(yīng)力應(yīng)變法、Manson-Coffin公式和線性累積損傷理論研究了室溫和高溫時蒙皮結(jié)構(gòu)的聲疲勞壽命,分析了熱屈曲對結(jié)構(gòu)疲勞壽命的影響規(guī)律。前屈曲時結(jié)構(gòu)疲勞壽命伴隨熱載荷的增加而逐漸降低,后屈曲時由于非線性出現(xiàn),結(jié)構(gòu)疲勞壽命增加。當熱載荷繼續(xù)升高,由于拉伸應(yīng)力均值的影響,疲勞壽命將下降。J.L.Chaboc通過考慮平均應(yīng)力的影響,基于損傷曲線的疲勞估算方法[9]研究了非線性疲勞損傷模型。K.B.Chilakamarri和J. Lee研究了跳變區(qū)域內(nèi)結(jié)構(gòu)的疲勞損傷累積模型[10],通過假設(shè)跳變的發(fā)生服從泊松過程,并且結(jié)構(gòu)在應(yīng)力絕對值相等的兩個位置間跳變,推導(dǎo)了以跳變率表示壽命計算公式。A. Przekop[11]研究了適用于熱聲載荷作用下金屬結(jié)構(gòu)疲勞壽命估算的幾個高周疲勞模型。此外,國內(nèi)的高等教育機構(gòu)以及研究機構(gòu)實施了有關(guān)飛行器薄壁部件的相關(guān)理論以及仿真計算的研究。遼寧省航空推進系統(tǒng)先進測試技術(shù)重點實驗室沙云東教授先后采用了概率密度法[12]、功率譜密度法[13]、局部應(yīng)力應(yīng)變場強法[14]、改進雨流計數(shù)法[15-18]對薄壁結(jié)構(gòu)在熱聲載荷激勵下的疲勞壽命進行了仿真計算與研究。
文中基于耦合的有限元/邊界元法,選取一個薄壁錐殼結(jié)構(gòu)作為仿真計算對象,完成該對象在熱載荷與聲載荷作用下的振動應(yīng)力計算與分析。同時,結(jié)合改進的雨流計數(shù)法、Morrow平均應(yīng)力模型和Palmgren-Miner線性累積損傷理論,完成了危險點位置的疲勞壽命預(yù)估與分析。
仿真計算所選材料的參數(shù)見表1,幾何模型如圖1所示??紤]到高溫強噪聲環(huán)境下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)非線性動力學(xué)響應(yīng)的特點,在有限元建模過程中選取SHELL181單元作為計算單元,每個單元具有4個節(jié)點,每個節(jié)點具有6個自由度。由于計算對象具有對稱性,排孔分布均勻,且通過計算發(fā)現(xiàn),有限元網(wǎng)格單元尺寸大小對計算結(jié)果的影響較小,收斂性較好,故對錐殼結(jié)構(gòu)進行了如圖2所示的有限元網(wǎng)格劃分。其中,由于孔邊位置的應(yīng)力梯度較大,故該位置部分進行了網(wǎng)格細分處理。計算時,對薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的上下邊緣處進行固支約束。
表1 不同溫度下的材料參數(shù)
計算得出薄壁錐殼在兩端固支的約束條件下,其臨界屈曲溫度tcr=96.071 ℃,定義屈曲系數(shù) S=t/tcr。薄壁錐殼結(jié)構(gòu)在臨界屈曲前和屈曲后的第一階熱模態(tài)頻率見表2。觀察表中數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),在屈曲前,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的第一階模態(tài)頻率(基頻)隨溫度的增加而減?。磺?,在的一定溫度范圍內(nèi),第一階熱模態(tài)頻率隨溫度的增加而降低。這符合薄壁結(jié)構(gòu)屈曲前軟化,屈曲后硬化的規(guī)律特性。
表2 屈曲前/后的第一階熱模態(tài)頻率
在薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的振動應(yīng)力計算中,選取兩個典型熱載荷分別為800 ℃與1000 ℃(考慮某型發(fā)動機的實測載荷數(shù)據(jù)),基于耦合的有限元/邊界元法(FEM/BEM),計算錐殼結(jié)構(gòu)在不同聲壓級下的動力學(xué)響應(yīng)。其中,聲載荷為143~161 dB的有限帶寬高斯白噪聲載荷,間隔3 dB。頻率帶寬為26~1322 Hz,頻率間隔為6 Hz,頻率范圍覆蓋薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的低階模態(tài),并且聲載荷以功率譜密度形式加載到薄壁錐殼結(jié)構(gòu)表面。薄壁錐殼結(jié)構(gòu)在熱聲激勵載荷作用下產(chǎn)生隨機振動響應(yīng),在結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成動態(tài)應(yīng)力和應(yīng)變。當聲載荷頻率與結(jié)構(gòu)固有頻率相同時,將引起薄壁錐殼結(jié)構(gòu)孔邊位置出現(xiàn)應(yīng)力集中和高頻疲勞失效,出現(xiàn)疲勞裂紋,甚至發(fā)展成斷裂等。計算發(fā)現(xiàn),薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的危險點位置在孔邊附近單元號 1626和單元號1674,典型的位置單元如圖3所示。
1.2.1 危險點位置應(yīng)力分布
在給定溫度分別為800 ℃與1000 ℃的條件下,對比分析不同聲壓級下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)上孔邊與下孔邊危險點位置單元處的應(yīng)力功率譜密度(PSD)。其中,在800 ℃下,單元1674位置的應(yīng)力PSD如圖4所示。表3給出了薄壁錐殼結(jié)構(gòu)危險位置在基頻處的最大Von Mises應(yīng)力。
表3 危險點位置最大Von Mises應(yīng)力 MPa
由不同聲壓級下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)危險點位置應(yīng)力PSD和Von Mises應(yīng)力分析表明,在26~1322 Hz頻帶高斯白噪聲載荷作用下,多階固有頻率處都被激起了響應(yīng)峰值。其中基頻在熱聲激勵響應(yīng)中具有主導(dǎo)作用,低階固有頻率處存在較大峰值,高階頻帶范圍內(nèi)的峰值較小,模態(tài)密度較高,這表明在抗聲疲勞結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)當考慮響應(yīng)譜的頻率特征。
當高斯白噪聲聲壓級由 143 dB增加至 161 dB時,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)危險點位置處應(yīng)力功率譜密度隨著聲壓級的升高而增加。溫度在800 ℃下,其最大Von Mises應(yīng)力幅值由14.2 MPa增加至112.9 MPa;溫度在1000 ℃下,其最大Von Mises應(yīng)力幅值由14.9 MPa增加至118.3 MPa。
1.2.2 典型位置應(yīng)力分布
給定155 dB聲壓級的高斯白噪聲載荷,對比分析薄壁錐殼結(jié)構(gòu)上下孔間位置單元與小口邊位置單元的應(yīng)力響應(yīng)。其中,溫度在800 ℃下,相應(yīng)位置單元處的應(yīng)力分布如圖5所示,表4給出了薄壁錐殼結(jié)構(gòu)各典型位置在基頻處的最大Von Mises應(yīng)力。
表4 各典型位置最大Von Mises應(yīng)力
分析發(fā)現(xiàn),聲壓級一定時,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)上下孔間位置和小口邊位置的應(yīng)力 PSD隨頻率變化趨勢一致。小口邊位置應(yīng)力PSD幅值范圍跨度較大,上下孔間位置應(yīng)力PSD幅值范圍跨度較?。ǔ霈F(xiàn)應(yīng)力集中)。上下孔間位置應(yīng)力幅值相對較大,在溫度為800 ℃時,應(yīng)力最大值為56.6 MPa;在溫度為1000 ℃時,應(yīng)力最大值為59.3 MPa。小口邊位置應(yīng)力幅值相對較小,在溫度為800 ℃時,應(yīng)力最大值為9.9 MPa;在溫度為1000 ℃時,應(yīng)力最大值為11.7 MPa。
1.2.3 不同溫度下危險點位置應(yīng)力分布
給定155 dB聲壓級的高斯白噪聲載荷,研究不同熱載荷,即800 ℃與1000 ℃條件下,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)危險點位置的應(yīng)力響應(yīng),得到應(yīng)力功率譜分布如圖6所示。
分析發(fā)現(xiàn),溫度變化時,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力功率譜密度隨頻率變化的趨勢不隨溫度變化,且基頻在熱聲激勵響應(yīng)中起主導(dǎo)作用。薄壁錐殼結(jié)構(gòu)應(yīng)力PSD幅值隨著溫度的升高而增大,由于不同溫度場下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率不同,1000 ℃較800 ℃的應(yīng)力PSD峰值左移,且幅值增加。
當聲壓級為146~161 dB時,基于高斯白噪聲載荷作用下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力響應(yīng),計算并對比分析不同聲壓級下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)疲勞壽命。在溫度為800 ℃條件下,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)危險點位置隨溫度變化的雨流循環(huán)矩陣如圖7所示,疲勞壽命隨聲壓級變化規(guī)律如圖8所示,對應(yīng)的計算結(jié)果見表5。
分析發(fā)現(xiàn),溫度場相同時,熱聲載荷作用下,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)圍繞初始平衡位置振動,且應(yīng)力循環(huán)的均值近似為0。隨著聲壓級增大,應(yīng)力循環(huán)塊擴散,聲壓級每增加3 dB,循環(huán)塊幅值增大,其疲勞壽命呈對數(shù)趨勢降低。其中,危險位置1626號單元在1000 ℃和 161 dB的共同作用下,疲勞壽命嚴重降低到4.8×103s,即錐殼結(jié)構(gòu)在孔邊的危險位置可能在幾個小時左右將會發(fā)生疲勞失效。
選取155 dB聲壓級的高斯白噪聲載荷,對比分析薄壁錐殼結(jié)構(gòu)上孔邊與下孔邊典型位置單元處的疲勞壽命。155 dB下薄壁錐殼結(jié)構(gòu)各典型位置疲勞壽命變化規(guī)律如圖9所示,對應(yīng)的計算結(jié)果見表6。
由薄壁錐殼結(jié)構(gòu)典型單元位置疲勞壽命計算結(jié)果分析表明,溫度相同時,聲壓級每增加3 dB,其疲勞壽命呈對數(shù)趨勢降低。薄壁錐殼結(jié)構(gòu)孔邊位置因應(yīng)力最大,疲勞壽命最短,上下孔間位置比小口邊位置的疲勞壽命短。在考慮薄壁結(jié)構(gòu)的抗疲勞壽命設(shè)計時,特別是針對一些發(fā)動機的火焰筒而言,應(yīng)該要特別注重結(jié)構(gòu)孔邊位置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
表5 危險點位置疲勞壽命 s
表6 各典型位置疲勞壽命s
基于有效的熱聲動力學(xué)響應(yīng)計算方法與疲勞壽命預(yù)估模型,分別完成了金屬薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的振動應(yīng)力的計算與疲勞壽命預(yù)估。研究表明,薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的基頻在屈曲前隨溫度增加而降低;屈曲后,在一定溫度范圍內(nèi),基頻增加。薄壁錐殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中主要出現(xiàn)在孔邊位置,基頻在熱聲激勵響應(yīng)中起主導(dǎo)作用,低階固有頻率處存在較大峰值,高階頻帶范圍內(nèi)的峰值較小,模態(tài)密度較高。在較高的溫度載荷與聲載荷下,疲勞壽命只能維持在幾個小時左右。這表明在抗聲疲勞結(jié)構(gòu)設(shè)計中要考慮響應(yīng)譜的頻率結(jié)構(gòu),同時針對一些發(fā)動機的火焰筒而言,應(yīng)該要特別注重結(jié)構(gòu)孔邊位置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。