■單達(dá)聰 安 源 姜玉賢 折學(xué)超 楊 帥

（1.北京市農(nóng)林科學(xué)院畜牧獸醫(yī)研究所，北京100097；2.北京悅?cè)荒翗I(yè)有限公司，北京102604；3.靈壽縣田佳家庭農(nóng)場(chǎng)，河北靈壽050501；4.北京力拓軸承保持器有限公司，北京100071）

規(guī)模養(yǎng)鴿業(yè)的快速發(fā)展對(duì)提高自動(dòng)化飼喂管理技術(shù)，提高飼養(yǎng)勞動(dòng)效率，減少飼料浪費(fèi)等提出了迫切的新要求。周新初等（2001）[1]報(bào)道，傳統(tǒng)固定食槽飼喂方法浪費(fèi)飼料4%～5%，增加飼喂次數(shù)、減少每次飼喂量可減少飼料浪費(fèi)。周坤等（2012）[2]報(bào)道，固定食槽人工飼喂飼料浪費(fèi)率高達(dá)12.77%，而移動(dòng)食槽多次飼喂飼料浪費(fèi)率為5.31%，但對(duì)肉鴿生產(chǎn)性能沒有顯著影響。潘裕華等(2013)[3]報(bào)道，走、停式移動(dòng)食槽喂料機(jī)可提高勞動(dòng)效率，減少飼料浪費(fèi)。目前以“走、停式前喂食槽”的自動(dòng)喂料機(jī)為實(shí)際應(yīng)用主體形式，其工作方式是飼喂機(jī)攜帶食槽在鴿舍管理通道中運(yùn)行，食槽位于每層鴿籠前壁下方，移動(dòng)一定距離后停止等待鴿子采食一定時(shí)間，再移動(dòng)一定距離停止等待鴿子采食，循環(huán)走、停往復(fù)運(yùn)行完成飼喂過程。這種喂料方式可顯著提高勞動(dòng)效率，降低飼料浪費(fèi)率，且對(duì)生產(chǎn)性能無不良影響。

“走、停式前喂食槽”自動(dòng)飼喂機(jī)有三種具體形式。其中“雙地軌式”是受到廣泛認(rèn)可的主要機(jī)型，這種飼喂機(jī)需要在鴿籠前側(cè)通道地面鋪設(shè)2條軌道，兩側(cè)各攜帶3個(gè)食槽，每個(gè)食槽位置都對(duì)應(yīng)層鴿籠前壁下方與鴿籠前壁距離2～3 cm，通過喂料機(jī)走、停往復(fù)過程完成飼喂操作。這種自動(dòng)喂料機(jī)的缺陷：①喂料機(jī)占用管理鴿群通道產(chǎn)生空間占位沖突，飼養(yǎng)人員只能從喂料機(jī)架很窄的空隙側(cè)身跨過穿行，特別是種鴿核心群選育和管理中，對(duì)鴿籠中種鴿和乳鴿的記錄、轉(zhuǎn)群、合并等操作十分不便，也不安全；②通道地面雙條軌道成為隔離兩側(cè)鴿籠底部地面與通道中間地面的屏障，清理鴿糞、羽毛等雜物的操作受到嚴(yán)重阻礙，降低勞動(dòng)效率，影響鴿舍衛(wèi)生；③食槽位置與種鴿選育或撿蛋鴿專用鴿籠集蛋槽存在空間占位沖突；④停機(jī)不能自動(dòng)復(fù)位，需要人工操作定位停機(jī)：定位停機(jī)是飼喂時(shí)間結(jié)束時(shí)，要求喂料機(jī)停止在鴿籠縱列的一端，且離開鴿籠縱列的端點(diǎn)，使食槽離開鴿籠而不因鴿子玩耍飼料顆粒而致大量落地造成浪費(fèi)。實(shí)踐中有人設(shè)計(jì)了“雙頂軌式”（2條軌道用多根立柱固定于鴿籠頂部的上方），“龍門吊式”（將2條大型軌道設(shè)置在鴿舍兩側(cè)），都因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝難度大、成本高、運(yùn)行不穩(wěn)定、不能用于規(guī)模蛋鴿生產(chǎn)等因素沒有得到廣泛應(yīng)用。針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單小型化的背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)，推動(dòng)規(guī)模養(yǎng)鴿業(yè)自動(dòng)化飼喂設(shè)備技術(shù)發(fā)展。

1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 設(shè)計(jì)要求

采用走、停式飼喂原理，適用于立式疊層鴿籠，運(yùn)行于2列背靠背排列鴿籠中間的30 cm通道，2列鴿籠種鴿共用一組食槽，食槽位置從鴿籠前側(cè)轉(zhuǎn)換到鴿籠背側(cè)，消滅空間占位沖突；設(shè)置一條軌道，不影響地面衛(wèi)生清掃；設(shè)置集料盤實(shí)現(xiàn)掉落鴿料收集入盤70%；自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動(dòng)定點(diǎn)復(fù)位功能。

1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

組成：1為采食槽、2為儲(chǔ)料斗、3為防塵蓋、4為電控箱、5為減速電機(jī)、6為驅(qū)動(dòng)輪、7為導(dǎo)向輪、8為輔助平衡輪、9為防刮碰支撐輪、10為行程開關(guān)、11為集料盤、12為清掃板、13為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)架、14為單軌道等；其中，機(jī)架包括：15為底座、16為立柱、17為采食槽承接架、18為儲(chǔ)料斗懸掛架；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括19為傳動(dòng)軸、20為齒輪、21為鏈條和驅(qū)動(dòng)輪。飼喂機(jī)外形尺寸為2 055 mm×450 mm×1 950 mm，其中集料盤寬度450 mm，集料盤以上的機(jī)架寬度為230 mm。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 自動(dòng)喂料機(jī)結(jié)構(gòu)

機(jī)架底座用方形鋼管焊接而成，機(jī)架立柱用圓形鋼管制成，下端焊接法蘭盤，通過承重鐵板與機(jī)架底座連接固定；采食槽承接架和儲(chǔ)料斗懸掛架用角鐵焊接制成，橫向兩端固定于機(jī)架立柱上；采食槽和儲(chǔ)料斗分別放置和懸掛在承接架上；通過上下調(diào)整承接架調(diào)節(jié)采食槽的高度，以精確適應(yīng)鴿籠不同高度；通過調(diào)節(jié)懸掛架高度調(diào)節(jié)儲(chǔ)料斗與采食槽之間間隙，以精確滿足采食槽內(nèi)料面高度；集料盤安裝在機(jī)加底座上面螺栓固定；機(jī)架底座下面安裝減速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽型驅(qū)動(dòng)輪固定于傳動(dòng)軸中間，槽型導(dǎo)向輪通過支架和承重鐵板固定于料機(jī)機(jī)架底座的另一端的中間位置，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪分別位于機(jī)架的兩端，其V型槽嵌入角鐵做成的單條軌道上；輔助平衡輪通過橫擔(dān)鐵板固定于機(jī)架兩側(cè)，兩輪連線與機(jī)架底座驅(qū)動(dòng)輪方向一端的距離占底座總成三分之二處；行程開關(guān)安裝在機(jī)架底座兩端端點(diǎn)位置，在運(yùn)行軌道的兩端分別焊接擋觸碰點(diǎn)。單條軌道是直角向上固定在地面上的40 mm×40 mm角鐵，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的V型凹槽與角鐵向上的直角鑲嵌。清掃板位于輔助平衡輪的前側(cè)和后側(cè)，左右各2塊由橡膠板塊，上緣固定一塊角鐵，角鐵的一端通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺栓與機(jī)架連接，其功能是清理輔助平衡輪行走路線上的雜質(zhì)。集料盤為0.5 mm厚度的鐵皮制成，寬度為45 cm，功能是將掉落的顆粒飼料接入其中與鴿糞和鴿羽毛等雜質(zhì)分開。

2 局部設(shè)計(jì)

2.1 局部設(shè)計(jì)要求

減速電機(jī)電源220 v、50 HZ，集料盤以下寬度450 mm，以上230 mm；減速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架底座下面避免鴿糞掉落腐蝕；齒輪鏈條傳動(dòng)保證設(shè)定運(yùn)行距離精確；采食槽和儲(chǔ)料斗一對(duì)一2體組合，橫向增加適應(yīng)飼喂機(jī)長度可變，上、下組合可滿足不同鴿籠層數(shù)要求；一條地面軌道與輔助平衡結(jié)構(gòu)的結(jié)合可保證飼喂機(jī)運(yùn)行時(shí)不傾斜，防刮碰支撐輪避免刮碰鴿籠；清掃板隨時(shí)清理飼喂機(jī)下方鴿糞或顆粒飼料等障礙。

2.2 局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由微型減速電機(jī)、輸出軸齒輪、鏈條、傳動(dòng)軸齒輪、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、單軌道組成。電機(jī)外形尺寸90 mm×90 mm×235 mm，額定功率60 W，外接電容4微法。驅(qū)動(dòng)輪為V型槽輪，安裝在傳動(dòng)軸的中間位置。具體參數(shù)見表1。

表1 電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、移動(dòng)速度參數(shù)

輔助平衡輪、清掃板、導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)。輔助平衡輪結(jié)構(gòu)由一塊橫擔(dān)鐵板及其兩端安裝的、帶有連接柄套筒彈簧的橡膠輪組成，輔助平衡輪安裝在機(jī)架底座縱軸線的偏心位置，保證飼喂機(jī)重心始終保持在驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)。四塊清掃板分別安裝在輔助平衡輪的前后兩側(cè)，下緣與地面保持零距離、無壓力，通過偏置轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)架底座連接。當(dāng)飼喂機(jī)移動(dòng)時(shí)，清掃板的外側(cè)（長端）保持向飼喂機(jī)運(yùn)動(dòng)相反的方向傾斜，當(dāng)飼喂機(jī)移動(dòng)方向改變時(shí)，清掃板板的傾斜方向相應(yīng)改變，保持飼喂機(jī)軌道兩側(cè)的鴿糞或其他雜物被清掃分流到飼喂機(jī)輔助平衡輪的外側(cè)。導(dǎo)向輪安裝于機(jī)座相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的另一端，通過機(jī)底下部鐵板連接固定，導(dǎo)向輪V型槽與軌道直角嵌合而沿軌道滾動(dòng)，使飼喂機(jī)移動(dòng)方向始終保持與軌道方向一致。

采食槽和儲(chǔ)料斗結(jié)構(gòu)見圖2，圖中1為儲(chǔ)料斗“懸掛耳”、2為采食槽分料脊、3為儲(chǔ)料斗卡口、4為采食槽、5為儲(chǔ)料斗。

圖2 采食槽和儲(chǔ)料斗結(jié)構(gòu)

采食槽采用pp塑料注塑制成，外形是尺寸300 mm×230 mm×65 mm，槽內(nèi)中部縱向有分料脊，與儲(chǔ)料斗的卡口相配合。食槽兩側(cè)向外展開與分料脊之間形成少量貯存和采食飼料的空間，鴿子于采食槽兩側(cè)采食。儲(chǔ)料斗外形尺寸為300 mm×222 mm×257 mm，上大下小的漏斗狀，兩側(cè)下緣設(shè)置有卡口與采食槽分料脊相吻合，投放的顆粒飼料儲(chǔ)存其中。隨采食槽中飼料被鴿子采食越來越少，儲(chǔ)料斗中的顆粒飼料由于壓力而自動(dòng)下滑流入采食槽中補(bǔ)充。儲(chǔ)料斗兩側(cè)設(shè)置“懸掛耳”，懸掛固定于儲(chǔ)料斗懸掛架上。調(diào)節(jié)機(jī)架立柱上承接架和懸掛架的高度，可改變采食槽和儲(chǔ)料斗的高度及二者之間的間隙以滿足各種不同情況需要。飼料防塵蓋(圖1之3)為一長方形木板，直接放在儲(chǔ)料斗的上面，防止灰塵、鴿糞或羽毛等雜物落入飼料中，同時(shí)避免噴霧消毒或噴霧免疫時(shí)藥物落入其中造成污染。

為避免飼喂機(jī)與鴿籠刮碰設(shè)置防剮蹭支撐輪結(jié)構(gòu)（圖1之9）。該結(jié)構(gòu)由橫梁固定架和圓柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)輪組成，兩只柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)輪外側(cè)間隔距離為230 cm。在與柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)輪同等高度處，為鴿籠后立網(wǎng)設(shè)計(jì)兩根橫向冷拔絲作為軌道，避免柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)輪卡入鴿籠冷拔絲的間隙中拖拉鴿籠。

3 電動(dòng)自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 設(shè)計(jì)要求

①可連續(xù)、循環(huán)設(shè)定飼喂機(jī)1周工作時(shí)間流程；

②可設(shè)定運(yùn)行過程中的行走和停車飼喂時(shí)間；

③行走方向可折返往復(fù)；

④到達(dá)停機(jī)時(shí)間時(shí)，無論飼喂機(jī)處于任何位置，都要定向返回并停止在初始出發(fā)點(diǎn)；

⑤遇意外斷電再供電時(shí)，若處于設(shè)定運(yùn)行時(shí)間范圍，自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行首先回到初始端點(diǎn)位置，然后進(jìn)入正常工作流程；若處于設(shè)定停機(jī)時(shí)間范圍，則返回初始端點(diǎn)位置停機(jī)等待再次運(yùn)行時(shí)間。

3.2 原件組成

由空氣開關(guān)（QF）、微電腦時(shí)控開關(guān)（SK）、時(shí)間循環(huán)繼電器（KT11）、延時(shí)繼電器（KT21、KT22）、中間繼電器（KA11、KA12）、行程開關(guān)（SQ1、SQ2）、電機(jī)（M）、箱體及導(dǎo)線組成。電路圖見圖3所示。

圖3 電動(dòng)自控系統(tǒng)電路圖

3.3 電路工作原理

3.3.1 供電電路

運(yùn)行時(shí)段SK的3、4觸點(diǎn)吸合聯(lián)通，停機(jī)時(shí)段SK的3、5觸點(diǎn)聯(lián)通，3、4觸點(diǎn)斷開；運(yùn)行時(shí)段KT11為KT22的12觸點(diǎn)循環(huán)供、斷電。

3.3.2 工作電路

① 電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）工作電路。SK處于供電時(shí)段，KT11處于供電聯(lián)通狀態(tài)，因SQ1處于端點(diǎn)觸碰斷路狀態(tài)，KA11、KA12、KT22線圈供電回路斷路，KT21線圈供電回路聯(lián)通，使9、5觸點(diǎn)吸合聯(lián)通，KT22的12、4觸點(diǎn)聯(lián)通，CCW工作電路經(jīng)KT11、KT22、KT21到電機(jī)M回路聯(lián)通，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)KT11循環(huán)供電處于斷電狀態(tài)時(shí)，電路斷開電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

②端點(diǎn)延時(shí)工作電路（1）。在CCW工作電路狀態(tài)下飼喂機(jī)離開初始點(diǎn)，雖然因此SQ1觸點(diǎn)復(fù)位聯(lián)通，但SQ2、KT22的5、9點(diǎn)和KT21的4、12點(diǎn)仍處于斷路狀態(tài)，使CCW工作電路維持原狀繼續(xù)工作。飼喂機(jī)運(yùn)行到端點(diǎn)時(shí)SQ2觸碰聯(lián)通，首先使KA11線圈供電回路聯(lián)通吸合導(dǎo)致KT21的5、9點(diǎn)斷開，2、10觸點(diǎn)聯(lián)通，使CCW工作電路斷開而停止工作，KT22線圈供電回路聯(lián)通但處于通電延時(shí)狀態(tài)，喂料機(jī)表現(xiàn)為端點(diǎn)停機(jī)等待。

③電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）工作電路。KT22通電延時(shí)結(jié)束吸合，7、11觸點(diǎn)聯(lián)通，CW工作電路經(jīng)KT11、KT22的7、11觸點(diǎn)、KT21的2、10觸點(diǎn)聯(lián)通，直到電機(jī)回路聯(lián)通，電機(jī)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)KA11、KA12、KT22線圈供電回路自鎖聯(lián)通，使KT21線圈供電回路仍處于斷路狀態(tài)維持2、10點(diǎn)的聯(lián)通狀態(tài)，CW工作電路得以繼續(xù)，直到喂料機(jī)返回到初始端點(diǎn)。

④ 端點(diǎn)延時(shí)工作電路（2）。飼喂機(jī)運(yùn)行返回初始端點(diǎn)時(shí)，SQ1觸碰斷開使KA11、KA12、KT22線圈供電回路，分別從動(dòng)合聯(lián)通轉(zhuǎn)換為動(dòng)斷聯(lián)通。KT22的7、11觸點(diǎn)斷開，CW工作電路斷路，KT21線圈供電回路聯(lián)通并處電延時(shí)時(shí)段，電機(jī)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)。KT21延時(shí)結(jié)束5、9觸點(diǎn)聯(lián)通，重復(fù)CCW工作電路，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

⑤停機(jī)工作電路。SK到達(dá)設(shè)定的停機(jī)時(shí)間，其3、4觸點(diǎn)斷開，3、5觸點(diǎn)聯(lián)通。兩種情況：A.若處于CCW電路工作狀態(tài)，KT21線圈供電被切斷而復(fù)位使得9、5觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)由于KT21的12、4觸點(diǎn)聯(lián)通使KA11、KT22線圈供電回路聯(lián)通，KT22經(jīng)通電延時(shí)后7、11觸點(diǎn)聯(lián)通，使CW工作電路得以聯(lián)通，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)KT22的5、9和6、10觸點(diǎn)分別聯(lián)通，完成KA11、KA12、KT22線圈供電回路聯(lián)通自鎖，電機(jī)將保持連續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使喂料機(jī)不停頓回到初始端點(diǎn)觸碰SQ1斷開。SQ1斷開使KA11、KA12、KT22線圈供電回路斷路，KT22的7、11觸點(diǎn)分離，此時(shí)CCW和CW工作電路均為斷開狀態(tài)，電機(jī)停止工作喂料機(jī)停止運(yùn)行；B.若處于CW工作電路狀態(tài)，則繼續(xù)保持到起始端點(diǎn)觸碰SQ1，斷開KA11、KA12、KT22線圈供電回路，KT22的7、11觸點(diǎn)分離，此時(shí)CCW和CW工作電路均為斷開狀態(tài)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)飼喂機(jī)停止運(yùn)行。

⑥意外斷電再供電工作電路。意外斷電再次供電時(shí)，若SK處于運(yùn)行供電時(shí)段，則首先運(yùn)行CW工作電路進(jìn)入正常工作流程，直到SK達(dá)到停止運(yùn)行時(shí)段，進(jìn)入停機(jī)電路而停止運(yùn)行；若SK處于停止運(yùn)行時(shí)間段，則運(yùn)行停機(jī)電路B直到端點(diǎn)停機(jī)。

3.3.3 飼喂機(jī)工作流程

開機(jī)供電后，首先啟動(dòng)工作電路①，飼喂機(jī)離開起始點(diǎn)，通過KT11循環(huán)供電和斷電，按設(shè)定時(shí)間走、停完成喂料過程。直到端點(diǎn)觸碰SQ2，轉(zhuǎn)換為工作電路②等待端點(diǎn)鴿子采食飼料，延時(shí)結(jié)束轉(zhuǎn)換為工作電路③，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，飼喂機(jī)向相反方向運(yùn)行喂料。當(dāng)飼喂機(jī)重新回到起始端點(diǎn)時(shí)觸碰SQ1，轉(zhuǎn)換為工作電路④等待端點(diǎn)鴿子采食飼料，延時(shí)結(jié)束轉(zhuǎn)換為工作電路①，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，飼喂機(jī)向相反方向運(yùn)行。如此循環(huán)往復(fù)完成喂料過程。當(dāng)?shù)竭_(dá)SK設(shè)定的結(jié)束喂料時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)工作電路⑤，飼喂機(jī)返回并定位在最初的起點(diǎn)位置停機(jī)。遇到斷電再供電時(shí)，啟動(dòng)工作電路⑥，如在SK設(shè)定喂料時(shí)段則首先復(fù)位到初始端點(diǎn)，然后進(jìn)入工作電路①繼續(xù)完成喂料工作；若處于停機(jī)時(shí)間段，則飼喂機(jī)直接返回并停止到初始起點(diǎn)位置。

4 運(yùn)行試驗(yàn)與效果分析

4.1 試驗(yàn)條件與方法

試驗(yàn)在一棟鴿舍的6列鴿籠中間進(jìn)行，每列長度40 m，每2列鴿籠共用1臺(tái)飼喂機(jī)，3臺(tái)飼喂機(jī)參加試驗(yàn)。投放飼料是由玉米、豌豆、濃縮顆粒飼料組成混合型顆粒飼料，鴿品種為白羽王鴿。自動(dòng)飼喂機(jī)實(shí)物和試驗(yàn)環(huán)境見圖4。

圖4 鴿場(chǎng)運(yùn)行的三層飼喂實(shí)物圖

4.2 運(yùn)行精度試驗(yàn)檢測(cè)

檢測(cè)項(xiàng)目與設(shè)定值：①SK設(shè)定1周循環(huán)運(yùn)行時(shí)間，設(shè)定每天運(yùn)行時(shí)間6:00～9:00、11:00～13:15、17:00～20:00；②KT11設(shè)定單次行走時(shí)間tr為14 s，單次行走距離理論計(jì)算距離d為151.2 cm，單次停留飼喂時(shí)間ts為30 s；端點(diǎn)延時(shí) td為 30 s；③端點(diǎn)返回、停機(jī)復(fù)位功能，斷電再供電后的兩種運(yùn)行模式。每臺(tái)試驗(yàn)用自動(dòng)飼喂機(jī)每個(gè)測(cè)定項(xiàng)目各重復(fù)測(cè)試7次，檢測(cè)結(jié)果如下。

SK設(shè)定以分鐘為單位，與實(shí)際運(yùn)行完全準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，這主要取決于微電腦時(shí)控開關(guān)的精確性。實(shí)際測(cè)量tr、d、ts、td結(jié)果見表2。由表2可見，實(shí)際測(cè)量值存在一定變異或偏差，時(shí)間精確度主要受循環(huán)時(shí)間繼電器精度和秒表人工計(jì)時(shí)滯后性影響，單次移動(dòng)距離主要受地面驅(qū)動(dòng)輪與軌道之間啟動(dòng)打滑影響。實(shí)際測(cè)量值變異的最大相對(duì)偏差及其平均值與設(shè)定值的最大偏差均小于2%，可以達(dá)到規(guī)模養(yǎng)鴿精細(xì)飼養(yǎng)對(duì)自動(dòng)喂料工藝的時(shí)間和距離精度要求。

4.3 飼料浪費(fèi)率與集料盤自動(dòng)收集率檢測(cè)試驗(yàn)

試驗(yàn)鴿舍和飼喂機(jī)參數(shù)設(shè)置與精度測(cè)定試驗(yàn)相同，每臺(tái)飼喂機(jī)飼喂白羽王鴿蛋鴿480對(duì)。每天飼喂前分別對(duì)加入飼料稱質(zhì)量（M1），結(jié)束分別收集剩余飼料稱其質(zhì)量（M2），同時(shí)分別收集散落地面的飼料稱其質(zhì)量（m1），收集集料盤上的飼料稱其質(zhì)量（m2），連續(xù)記錄3 d。分別統(tǒng)計(jì)3臺(tái)試驗(yàn)用自動(dòng)飼喂機(jī)的飼料出槽率（P，掉落到采食槽外面飼料的比率）、落地率（P1，掉落地面的比率）和入盤率（P2，落入集料盤的比率）。指標(biāo)計(jì)算公式為：

表2 KT11循環(huán)供電、斷電時(shí)間、單次行走距離、端點(diǎn)延時(shí)運(yùn)行精確性檢測(cè)結(jié)果

試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果見表3。

表3 自動(dòng)飼喂機(jī)飼料出槽率、落地率和入盤率檢測(cè)結(jié)果

由表3試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可知，飼料平均出槽率（P）為3.11%，落地率（P1）為0.88%，入盤率（P2）為2.23%，入盤率占出槽率（P2/P）的71.8%。由于設(shè)置了合理的集料盤，使出槽掉落飼料的70%以上落入集料盤，而直接掉落地面的飼料占消耗飼料總量的0.88%，落入集料盤的飼料經(jīng)過簡單收集即可再次用于飼喂種鴿，而直接掉落地面的飼料總量占消耗飼料總量的1%以下，大幅度減少了飼料浪費(fèi)。

5 結(jié)論與討論

①設(shè)計(jì)出一種適用于立式疊層鴿籠的規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單小型化，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可按照設(shè)置參數(shù)自動(dòng)完成飼喂在2列鴿籠背側(cè)中間300 cm間隙通道飼喂種鴿，實(shí)現(xiàn)了小型化和食槽位置從鴿籠前側(cè)到鴿籠背側(cè)位置的轉(zhuǎn)變?？朔饲拔故阶詣?dòng)喂料機(jī)的缺陷，將自動(dòng)化喂料機(jī)技術(shù)擴(kuò)展到了規(guī)模蛋鴿飼養(yǎng)領(lǐng)域。

②設(shè)計(jì)的電控系統(tǒng)方案使用5個(gè)繼電器和2個(gè)控制開關(guān)即可完成全程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了停機(jī)復(fù)位和斷電再供電延續(xù)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行斷電前預(yù)定流程。設(shè)計(jì)的采食槽、儲(chǔ)料斗組合型方案，可通過增加層數(shù)適用于四層蛋鴿籠，可通過延長組合實(shí)現(xiàn)適合更長的鴿籠縱列長度，擴(kuò)展了自動(dòng)飼喂機(jī)的適用范圍。

③試驗(yàn)檢測(cè)與應(yīng)用結(jié)果表明，在設(shè)定單次行走時(shí)間為14 s，單次停留時(shí)間為30 s的工作方式下，單次行走距離最大相對(duì)偏差可控制在2%以內(nèi)，使每對(duì)種鴿始終獲得相同的采食時(shí)間。集料盤結(jié)構(gòu)使落地顆粒飼料減少了71.8%，直接落地的飼料占消耗飼料總量的1%以下。據(jù)呂釗欽等（2014）[4]報(bào)道，在單次停留喂料時(shí)間為15 s的工作模式下，飼料浪費(fèi)率達(dá)到1%以下，與此比較該機(jī)單次停留喂料時(shí)間延長了1倍情況下，獲得了同等的飼料浪費(fèi)率，既保證了足夠喂料時(shí)間，又滿足了規(guī)模養(yǎng)鴿對(duì)自動(dòng)飼喂機(jī)降低飼料浪費(fèi)率的技術(shù)指標(biāo)要求，這對(duì)于滿足種鴿采食時(shí)間提高生產(chǎn)水平具有重要意義。