徐時(shí)賢,蘇正濤
(1. 中國(guó)航發(fā)北京航空材料研究院,北京 100095;2. 中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)減振降噪材料及應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100095)
改革開放以來,國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)快速發(fā)展,要使工程機(jī)械充分發(fā)揮其技術(shù)效能,做好維修保養(yǎng)非常重要[1],而工程機(jī)械中液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用,密封性能嚴(yán)重制約液壓技術(shù)的應(yīng)用和工程機(jī)械的使用。如果發(fā)生漏油類的故障,不僅污染環(huán)境,而且影響執(zhí)行元件的正常工作。目前,國(guó)內(nèi)關(guān)鍵部位的密封件主要依賴進(jìn)口,但是進(jìn)口密封件通常價(jià)格昂貴、供貨周期長(zhǎng)、反應(yīng)速度慢[2],因此,對(duì)密封件的材料和結(jié)構(gòu)展開研究十分重要。
組合密封是比較先進(jìn)的一種密封系統(tǒng),它由橡膠材料和塑性密封圈材料兩種材料構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)的組合密封用塑料做摩擦件,具有摩擦系數(shù)低的特點(diǎn);用橡膠作彈性件,彈性優(yōu)良,與一般橡膠密封圈密封不同的是橡膠不參與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的摩擦,從而消除了橡膠作為摩擦件帶來的種種弊端,同時(shí)橡膠材料作為不可壓縮材料,可以對(duì)塑性密封圈的磨耗起補(bǔ)償作用[3-5]。橡塑組合密封廣泛應(yīng)用于各種液壓裝置、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、航空宇航等設(shè)備[5]。
鑒于工程應(yīng)用中密封工況越來越苛刻,對(duì)密封壓力提出的要求越來越高,作者對(duì)高壓往復(fù)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,本文通過Abaqus對(duì)國(guó)外某工程機(jī)械制造企業(yè)使用的高壓往復(fù)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬分析,通過對(duì)密封結(jié)構(gòu)的密封性能進(jìn)行研究進(jìn)而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
VL密封結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。材料參數(shù)設(shè)定如下:聚四氟乙烯的彈性模量為400MPa,泊松比為0.4;橡膠按照彈性材料進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)其力學(xué)性能,假定其彈性模量為35MPa,泊松比為0.4997;軸的彈性模量為210GPa,泊松比為0.3。橡膠與溝槽的摩擦因數(shù)設(shè)定為0.3;橡膠與聚四氟乙烯的摩擦因數(shù)設(shè)定為0.35;聚四氟乙烯與金屬的摩擦因數(shù)設(shè)定為0.04;聚四氟乙烯與聚四氟乙烯的摩擦因數(shù)設(shè)定為0.04。密封液體壓力為21MPa。
圖1 VL密封結(jié)構(gòu)圖
將建立的有限元模型進(jìn)行計(jì)算,得到的應(yīng)力云圖結(jié)果如圖2所示,聚四氟乙烯的接觸應(yīng)力云圖如圖3所示,O型圈的接觸應(yīng)力云圖如圖4所示。
圖2 應(yīng)力結(jié)果云圖
圖3 聚四氟乙烯支撐環(huán)接觸應(yīng)力云圖
圖4 O型圈接觸應(yīng)力云圖
從接觸應(yīng)力云圖中可以看出,對(duì)于21MPa的內(nèi)壓來說,O型圈最大接觸應(yīng)力為10.5MPa,不能形成有效密封,需要通過O型圈的擠壓作用,在聚四氟乙烯支撐環(huán)與溝槽接觸區(qū)域形成密封,最大接觸應(yīng)力為28MPa,同時(shí),通過發(fā)現(xiàn)可以看到,擋圈的2個(gè)接觸區(qū)域的接觸應(yīng)力均較大,最小的接觸應(yīng)力可以達(dá)到46MPa。
橡膠根據(jù)其壓縮率的大小,其彈性回復(fù)力的大小會(huì)不同,壓縮率越大,橡膠變形越大,其對(duì)支撐環(huán)的擠壓作用越明顯,密封性能越強(qiáng)。下面通過改變O型圈的壓縮率來觀察密封結(jié)構(gòu)的接觸應(yīng)力變化。原計(jì)算模型對(duì)O型圈的壓縮量可以達(dá)到0.52mm,其半徑為1.76mm,壓縮率為14.7%。本文通過增大O型圈直徑的方式來降低其壓縮率,分別選用直徑為3.57mm、3.61mm、3.65mm、3.70mm和3.75mm的O型圈,其壓縮率分別為16%、17%、18%、19%和20%。接觸應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
圖5 不同壓縮率下密封區(qū)域的接觸應(yīng)力結(jié)果
從結(jié)果中可以看出,隨著壓縮率的增加,接觸應(yīng)力增大,但是隨著壓縮率增加,接觸應(yīng)力增大的幅值逐漸減小,這與VL密封結(jié)構(gòu)相關(guān),包絡(luò)線的尺寸影響會(huì)在后續(xù)計(jì)算中進(jìn)行討論。兩界面間的接觸應(yīng)力與摩擦力成正比,接觸應(yīng)力的增大勢(shì)必會(huì)增加摩擦力,從而造成PTFE與軸間的磨損加劇。對(duì)于材料來說,其磨損情況會(huì)根據(jù)不同磨損工況和垂向應(yīng)力達(dá)到一種平衡,即在特定垂向應(yīng)力下,其磨損量可以忽略不計(jì),而橡膠材料的壓縮率越大,達(dá)到這種力的平衡時(shí)PTFE的磨損量會(huì)越大。
上節(jié)計(jì)算中可以看到隨著支撐環(huán)的傾斜,接觸應(yīng)力也會(huì)隨之變化,而質(zhì)心的變化也是影響支撐環(huán)傾斜的重要因素。從之前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中可以看出,支撐環(huán)在軸上的支撐點(diǎn)位置與內(nèi)輪廓的中心點(diǎn)位置水平持平,為了研究質(zhì)心變化的影響,本文將支撐點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),將支撐環(huán)的中心向上調(diào)節(jié)設(shè)定為負(fù),將支撐環(huán)的中心向下調(diào)節(jié)設(shè)定為正。本文取-0.5、-0.2、-0.1、0、0.1、0.2 6個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算對(duì)比,將接觸應(yīng)力的計(jì)算結(jié)果繪制如圖6所示。
圖6 不同質(zhì)心位置時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力結(jié)果
從計(jì)算結(jié)果圖中可以看出,此圖中可以分為質(zhì)心為正、質(zhì)心為0和質(zhì)心為負(fù)的3個(gè)區(qū)域。質(zhì)心為正和質(zhì)心為負(fù)時(shí)接觸應(yīng)力的結(jié)果分別集中,-0.1和-0.2的結(jié)果相差不大,0.1和0.2的結(jié)果相差不大,-0.5的接觸應(yīng)力偏小。隨著質(zhì)心區(qū)域的變化,密封結(jié)構(gòu)受壓時(shí)會(huì)發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn),按照幾何結(jié)構(gòu)推斷,結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)應(yīng)該發(fā)生一側(cè)接觸應(yīng)力的增大或減小,而此結(jié)構(gòu)中偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致整體密封區(qū)域接觸應(yīng)力的變化,說明質(zhì)心偏移時(shí),伴隨著PTFE結(jié)構(gòu)支撐部分的厚度變化也對(duì)接觸應(yīng)力起到一定的作用:當(dāng)質(zhì)心負(fù)向偏移時(shí),厚度變薄,整體接觸應(yīng)力變??;當(dāng)質(zhì)心正向偏移時(shí),厚度變厚,整體接觸應(yīng)力變大。
對(duì)于組合密封結(jié)構(gòu)來說,密封圈是為了增強(qiáng)密封結(jié)構(gòu)的彈性,而主要的支撐作用是由PTFE來提供的。因此,PTFE的結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)于接觸應(yīng)力的影響非常大。本節(jié)主要依據(jù)PTFE與軸的過盈量來對(duì)其影響大小進(jìn)行研究,本節(jié)選取過盈量為0、0.1、0.2、0.3 4個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果繪制如圖7所示。
圖7 不同過盈量時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力結(jié)果
從結(jié)果中可以看出,隨著過盈量的增加,接觸應(yīng)力增大,而且隨著過盈量增加,接觸應(yīng)力增大的幅值在減小。而且區(qū)域左側(cè)的幅值變化較大,這說明,由于過盈量增大,PTFE環(huán)發(fā)生了一定的偏轉(zhuǎn)。
本節(jié)研究PTFE的前角角度對(duì)密封性能的影響,前角角度是指油壓側(cè)PTFE環(huán)與軸形成的角度。在很多計(jì)算中,都會(huì)考慮PTFE角度對(duì)油壓的變化梯度的影響,本節(jié)僅考慮此尺寸對(duì)接觸應(yīng)力的影響,分別選取前角角度為35°、50°、45°、50°、55°5個(gè)角度對(duì)此模型進(jìn)行計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果繪制于圖8中。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果可以看出,隨著前角角度的增大,接觸應(yīng)力增大,而接觸應(yīng)力的變化幅值較大處位于左側(cè)(油側(cè)),此點(diǎn)為前角根部,而圖中右側(cè)(空氣側(cè))區(qū)域變化幅值相對(duì)較小,說明前角角度對(duì)密封區(qū)域右側(cè)(空氣側(cè))影響較小。
圖8 不同前角角度時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力結(jié)果
本節(jié)研究PTFE的后角角度對(duì)密封性能的影響,后角角度是指空氣側(cè)PTFE環(huán)與軸形成的角度。本節(jié)僅考慮此尺寸對(duì)接觸應(yīng)力的影響,分別選取后角角度為10°、15°、20°、25°4個(gè)角度對(duì)此模型進(jìn)行計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果繪制于圖9中。
圖9 不同后角角度時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力結(jié)果
根據(jù)計(jì)算結(jié)果可以看出,隨著后角角度的增大,接觸應(yīng)力增大,而接觸應(yīng)力的變化幅值較大處位于右側(cè)(空氣側(cè)),此點(diǎn)為后角根部,而圖中左側(cè)(油側(cè))區(qū)域變化幅值相對(duì)較小,說明后角角度對(duì)密封區(qū)域左側(cè)影響較小。
根據(jù)對(duì)PTFE前、后角的計(jì)算可以用于其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,并根據(jù)密封設(shè)計(jì)壓力對(duì)前、后角進(jìn)行優(yōu)化得到最優(yōu)的PTFE結(jié)構(gòu)尺寸。
對(duì)于組合密封來說,O型圈提供了密封所需的回彈力,因此與O型圈所匹配的PTFE包絡(luò)線對(duì)接觸應(yīng)力有一定的影響,在設(shè)計(jì)時(shí)將包絡(luò)線上部分成左、右兩部分,分別由一個(gè)橢圓所組成,如圖10所示,L1為左側(cè)橢圓的短軸,L2為左側(cè)橢圓的長(zhǎng)軸,同時(shí)其也是右側(cè)橢圓的短軸,而L3為右側(cè)橢圓的長(zhǎng)軸。保持輪廓深度不變,即保持O型圈壓縮率不變,然后對(duì)這3個(gè)參數(shù)分別進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。
圖10 包絡(luò)線示意圖
對(duì)L1進(jìn)行參數(shù)選擇,分別選取其值為1.4、1.5、1.6、1.7mm,將計(jì)算的接觸應(yīng)力結(jié)果繪制在圖11中。根據(jù)此圖可以判斷,當(dāng)O型圈壓縮率不變時(shí),左側(cè)橢圓短軸的尺寸對(duì)接觸應(yīng)力影響不大,但同時(shí)具備一個(gè)趨勢(shì),就是L1值越大,接觸應(yīng)力越大。
圖11 不同L1值時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力
對(duì)L2進(jìn)行參數(shù)選擇,分別選取其值為2.065、2.1、2.2、2.3mm,將計(jì)算的接觸應(yīng)力結(jié)果繪制在圖12中。通過結(jié)果圖可以發(fā)現(xiàn),L2值越大,接觸應(yīng)力越小,我們可以分別將4個(gè)參數(shù)的O型圈的接觸應(yīng)力云圖繪制出來進(jìn)行對(duì)比,其結(jié)果如圖13所示。
圖12 不同L2值時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力
從圖13中可以看到,隨著L2值的增加,O型圈的最大接觸應(yīng)力逐漸變小,而其受力位置中右側(cè)上部的接觸應(yīng)力逐漸消失。這說明隨著輪廓變大,右側(cè)橢圓的空間區(qū)域變大,其對(duì)O型圈的擠壓作用消失,而使得PTFE密封區(qū)域的接觸應(yīng)力下降。
對(duì)L3進(jìn)行參數(shù)選擇,分別選取其值為2.1、2.27、2.4、2.5mm,將計(jì)算的接觸應(yīng)力結(jié)果繪制在圖14中。通過結(jié)果圖可以發(fā)現(xiàn),L3值對(duì)PTFE密封區(qū)域的接觸應(yīng)力影響不大,但是存在一個(gè)趨勢(shì),即L3值越大,接觸應(yīng)力越小。
圖13 不同L2值時(shí)O型圈的接觸應(yīng)力
圖14 不同L3值時(shí)密封區(qū)域的接觸應(yīng)力
根據(jù)VL往復(fù)密封的仿真結(jié)果,可以得到以下結(jié)論:
(1)此結(jié)構(gòu)的密封性能由PTFE提供,橡膠材料受到壓縮后的回復(fù)力可以補(bǔ)充PTFE的密封唇的密封效果;
(2)壓縮率的大小對(duì)密封結(jié)構(gòu)的密封性能影響顯著,其對(duì)密封結(jié)構(gòu)的磨損的平衡狀態(tài)也較大。
(3)質(zhì)心偏移會(huì)造成PTFE環(huán)有一定的偏轉(zhuǎn),但是偏轉(zhuǎn)量造成的影響與PTFE環(huán)支撐部分厚度上的變化造成的影響相比較小。
(4)內(nèi)側(cè)過盈量的增加會(huì)造成接觸應(yīng)力的增大,但幅值的變化說明PTFE環(huán)有一定的偏轉(zhuǎn),隨著過盈量增大,偏轉(zhuǎn)量也在增大。
(5)PTFE前、后角分別對(duì)其一側(cè)的接觸應(yīng)力影響較大。
(6)包絡(luò)線在設(shè)計(jì)時(shí)需要盡量提高O型圈的利用率,使O型圈盡可能多的受到PTFE的擠壓,從而提供更多的回復(fù)力,增強(qiáng)密封性能。