張政,官建中
(蚌埠醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院骨科,安徽 蚌埠 233000)
發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH),其基本病理改變是股骨頭髖臼覆蓋的減少,其結(jié)果導致股骨頭的不穩(wěn)定及前外側(cè)移位,使關(guān)節(jié)負重狀態(tài)發(fā)生改變,對于成人DDH終末期骨性關(guān)節(jié)炎往往需要行人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(total hip arthroplasty,THA),術(shù)中將面臨髖臼重建,髖關(guān)節(jié)周圍軟組織平衡、股骨髓腔處理三大難點[1],由于成人DDH患者髖臼解剖結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生相當大的改變,特別是CroweⅢ、Ⅳ型患者真臼發(fā)育差并受股骨頭蝕損的影響,外側(cè)壁常有缺損,在真臼上放置假體時,容易出現(xiàn)上緣缺少骨覆蓋,假體缺少足夠的支撐而松動[2],為此可以通過3D打印技術(shù),在術(shù)前將患者患側(cè)髖臼打印出來,模擬手術(shù)操作,設(shè)計個體化的假體,對于改善Harris評分,恢復(fù)髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心減少術(shù)后并發(fā)癥有重要的意義,現(xiàn)對3D打印技術(shù)在成人DDH患者中的應(yīng)用進展作一綜述,為臨床應(yīng)用提供參考。
3D打印技術(shù)在20年前被首次引入,在當時存在著難以制造、昂貴的價格以及未來很難在臨床上應(yīng)用等諸多問題[3],但是近幾年3D打印技術(shù)以及相關(guān)輔助程序蓬勃發(fā)展,它在臨床醫(yī)學的應(yīng)用越來越普遍,在骨科的發(fā)展中也起著積極關(guān)鍵的作用。
3D打印是將電腦生成的三維圖形轉(zhuǎn)變?yōu)槲锢砟P?,也被稱為快速成型技術(shù)。通常制造3D打印的模型是基于3D醫(yī)學數(shù)據(jù)圖像和通信(DICOM)格式的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以來至CT或者MRI等。它是將金屬或塑料粉末等特殊材料利用激光束或熱熔噴嘴等方法,在二維X-Y平面內(nèi)粘結(jié)成截面形狀,然后在Z坐標方向進行層層疊加。與傳統(tǒng)的“切削去除”材料方法不同,3D打印采用“逐層增加”材料的方式來制作三維實體,這個過程所制造的特定的材料或植入物可能比傳統(tǒng)的制造業(yè)更劃算[4],3D打印可以制造任何形式復(fù)雜的形狀和能夠為多孔材料提供提供最佳的性能和強度[5]。它可以利用多種不同的材料,包括塑料、聚合物、玻璃、陶瓷、金屬和生物材料[6-8]。
電子束熔融快速成型技術(shù)(electron beam melting rapid prototyping,EBM RP),簡稱EBM RP技術(shù),其作為3D打印技術(shù)的一個分支,被認為是為植入物制造業(yè)帶來革命性變化的技術(shù),系由高能電子束有選擇地熔化金屬粉末,并通過層層熔融堆積,直到制造出所需要的金屬零件的過程[9]。電子束作為能源的整個過程是發(fā)生在一個真空室當中的,真空的條件下能夠確保提供無氧和高濃度氫的環(huán)境,這個特性非常有利于制造鈦金屬零件,因為在制造的過程中元素之間的間隙是可控的,同時成型艙內(nèi)溫度保持在700 ℃左右,起到消除殘余應(yīng)力,這非常有利于零件的塑形和強度達到最佳匹配[10],目前EBM RP技術(shù)已用于生產(chǎn)髖、膝、下頜關(guān)節(jié)、頜面部的相關(guān)植入物[11-12],以及多孔類骨小梁植入物假體。
發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良(developmental dysplasia of the hip ,DDH)是一種常見的引起繼發(fā)性髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的疾病[13],對于發(fā)展至終末期骨性關(guān)節(jié)炎的病人往往需要行人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),但由于DDH患者的患髖長期處于一個病理狀態(tài),導致其解剖結(jié)構(gòu)變的異常復(fù)雜,其共同的病理特征是髖臼前傾角增大,髖臼變的淺平,前外側(cè)髖臼壁的骨缺損,小股骨頭、股骨頸短且明顯前傾,股骨髓腔的細小,對于這些異常,尤其是遇到技術(shù)上難以解決的DDH患者,比如如何重建髖臼、如何確定髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心,是否需要植骨和轉(zhuǎn)子下截骨術(shù)創(chuàng)造了困難。根據(jù)先前的研究報告,對這些病人進行綜合的術(shù)前計劃可以減少手術(shù)持續(xù)時間和術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率[14-19]。
以往通過傳統(tǒng)的“徒手法”來確定髖臼假體的位置和方向,該方法的缺陷是由于患者體位的改變或者外科醫(yī)生的主觀性,髖臼假體的位置可能會偏離理想位置,為此我們可以通過3D打印技術(shù),制備一個骨盆模型,并在該模型上進行病情的評估和手術(shù)操作,可以幫助外科醫(yī)生預(yù)測植入物的大小以及位置。Zhang等[20]將20例先髖患者隨機分為常規(guī)手術(shù)組和3D打印導板組,術(shù)后對患者進行評估,導板組的手術(shù)時間和出血量為118.6 min,410.9 mL顯著優(yōu)于常規(guī)手術(shù)組140.2 min,480.6 mL,假體植入的外展角和前傾角可控誤差(1.2±0.9)°和(2.1±1.2)°,顯著優(yōu)于常規(guī)手術(shù)組(5.4±3.2)°和(4.1±2.8)°。此外通過3D打印進行術(shù)前規(guī)劃所選擇的假體大小與實際手術(shù)中所選擇的具有高符合率。Xu等[21]對10例DDH患者(14髖)在THA術(shù)前進行3D打印制造骨盆模型,并在該模型上進行手術(shù)操作選擇合適的臼杯大小,與實際手術(shù)中選擇的相比,臼杯大小完全符合的有10髖(71.4%),相差2 mm 的有3髖(21.4%),相差4 mm的有1髖,顯著優(yōu)于根據(jù)二維影像學資料判斷所用臼杯大小,完全相符的有1髖(7.1%),相差2 mm的有5髖(35.7%),相差超過4 mm有8髖(57.1%),另外國內(nèi)學者也指出3D打印技術(shù)在成人DDH患者行人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中有重要的意義,官建中等[22]通過對8例髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良的患者行人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),術(shù)前通過3D打印模型,進行手術(shù)規(guī)劃,發(fā)現(xiàn)髖臼缺損及硬化部位、缺損部位的大小,術(shù)中對髖臼假體打磨的范圍,術(shù)中確定髖臼中心位置與3D打印假體模型完全一致,手術(shù)時間、出血量較過去傳統(tǒng)手術(shù)明顯減少,術(shù)前準備假體大小與術(shù)中所用一致,術(shù)后關(guān)節(jié)功能活動改善。
3.1股骨柄假體由于DDH患者骨髓腔形態(tài)變異很大,尤其是croweⅢ、Ⅳ型患者其股骨近端畸形、骨髓腔狹小、骨量儲備不充足、軟組織的攣縮等,所用普通的股骨柄假體經(jīng)常和股骨干髓腔不相匹配,導致手術(shù)操作時間延長、出血量增加、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率增加。隨著金屬3D打印技術(shù)、精密儀器、材料學等的發(fā)展,特別是EBM金屬3D打印技術(shù)的發(fā)明及迅速發(fā)展,人們可以設(shè)計出一個不僅能和畸形的或者不規(guī)則的骨髓腔達到最優(yōu)契合的股骨假體而且能夠均勻的傳遞應(yīng)力,進而減少應(yīng)力過度的集中或應(yīng)力過度的遮擋,因此股骨柄假體劈裂發(fā)生率、股骨近端骨密度的降低將明顯減少。Martini等[23]對60例患者使用個體化假體進行隨訪,發(fā)現(xiàn)假體周圍骨密度較使用其他假體類型明顯增加,假體與髓腔更加契合。劉宏偉等[24]通過電子束熔融快速成型3D打印技術(shù)制備個性化股骨假體,該假體是根據(jù)患者自身股骨近端髓腔設(shè)計能夠與患者股骨髓腔達到最佳匹配及應(yīng)力分布,具有普通股骨假體無法媲美的優(yōu)勢,且該假體術(shù)中無需擴髓,保留了完整的股骨矩,減省了擴髓的時間。另外個體化的股骨假體能減少假體無菌性松動的發(fā)生率,Koulouvaris等[25]對38例(48髖)先天性髖臼發(fā)育不良的患者行人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),使用個體化定制股骨假體,術(shù)后平均隨訪時間為6年,所有病人未發(fā)現(xiàn)髖部疼痛及假體松動。
3.2髖臼假體DDH患者缺乏正常髖關(guān)節(jié)的“杵臼”關(guān)系,髖臼與股骨頭不相匹配,由正常情況下的面-面接觸變成面-點接觸甚至點-點接觸,意味著髖關(guān)節(jié)受力面積減少,從而增加了髖關(guān)節(jié)的局部應(yīng)力,髖關(guān)節(jié)磨損加劇。其髖臼典型的病理改變?yōu)椋后y臼變淺、變小,髖臼的外上方及前壁往往會出現(xiàn)骨缺損,髖臼頂部發(fā)育異常,骨質(zhì)增生,髖臼對股骨頭覆蓋不佳,髖臼的旋轉(zhuǎn)中心外移等等[26]。隨著髖臼發(fā)育不良程度越深,髖臼的形態(tài)變異越大,脫位的股骨頭會在髖關(guān)節(jié)活動中心以外形成假臼,假臼可以位于真臼之上,也可以與真臼重疊。為此對發(fā)展至終末期骨性關(guān)節(jié)炎的病人行全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),髖臼的重建成為一大難點。由于標準化的假體與差異性的個體存在著矛盾,這就意味著設(shè)計個體化的假體勢必會降低手術(shù)難度,因此我們可以通過3D打印技術(shù),特別是EBM金屬3D打印技術(shù),采用更有利于患者的生物相容性鈦金屬粉末,不僅可以壓縮成本,而且在設(shè)計階段,根據(jù)每個患者的不同提高機械性能。程文俊等[27]對19例(20髖)行全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),按采用臼杯類型的不同隨機分為TTM組(3D打印鈦合金骨小梁臼杯)和Pinnacle組(Pinnacle臼杯),術(shù)后6、12、24周進行隨訪,結(jié)果表明全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)采用3D打印鈦合金金屬骨小梁臼杯的初始穩(wěn)定好,早期骨長入良好,短期療效滿意。Perticarini等[28]對134例行全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)使用3D打印鈦金屬臼杯,術(shù)后進行60~86個月的隨訪,未出現(xiàn)手術(shù)并發(fā)癥,99.3%的髖臼假體在影像學上是穩(wěn)定的,髖臼假體周圍未出現(xiàn)骨質(zhì)溶解現(xiàn)象。另外DDH患者出現(xiàn)髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的年齡往往較年輕,這勢必會造成翻修率的提高,且DDH患者髖臼變異程度較大,骨缺損更復(fù)雜,在翻修術(shù)中給術(shù)者的經(jīng)驗和技術(shù)提出了更高的要求,因此在翻修術(shù)中面對標準化的臼杯或cage無法在廣泛髖臼骨缺損中提供有效的支撐情況下,可以通過3D打印技術(shù),打印出1 ∶1等比例骨盆模型,確定骨缺損面積的大小,設(shè)計個體化的cage并進行手術(shù)模擬操作,確定cage與宿主骨有效接觸。有研究對26例(26髖)患者的大面積髖臼骨缺損使用通過3D打印技術(shù)設(shè)計個體化的cage,術(shù)后平均隨訪67個月,Harris評分平均從36改善到82,未發(fā)現(xiàn)假體在影像學上的移位[29]。Li等[30]對25例髖關(guān)節(jié)復(fù)雜骨缺損的患者使用定制化的cage,術(shù)后平均隨訪4.4年,未發(fā)現(xiàn)假體的松動情況??梢娡ㄟ^3D打印設(shè)計的個體化的cage能夠提供可靠初始穩(wěn)定性。
3D打印技術(shù)在DDH患者的治療中得到了廣泛的應(yīng)用,是因為其有著傳統(tǒng)手術(shù)技術(shù)無法具備的優(yōu)勢,但是隨著技術(shù)越來越進步,其相應(yīng)的弊端越來越顯著。主要存在以下問題:(1)耗時長:3D打印是將一個二維的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成一個立體的三維實體,不管從數(shù)據(jù)的處理還是工藝的制造來說,都是一個耗時耗力的過程。(2)精度要求嚴格:雖然假體與宿主骨的完美匹配是3D打印得天獨厚的優(yōu)勢,但是如果3D打印機精度出現(xiàn)問題或者是數(shù)據(jù)處理過程中出現(xiàn)錯誤,這就可能造成打印的假體模型不相匹配,導致手術(shù)的失敗。(3)相關(guān)的法律法規(guī)尚不健全:個體化治療作為3D打印的優(yōu)勢,這勢必造成3D打印的產(chǎn)品不可能進行批量生產(chǎn),目前醫(yī)療器械審批的法律,法規(guī)是根據(jù)批量生產(chǎn)的特點進行設(shè)計的,對于醫(yī)患關(guān)系尚且緊張的環(huán)境下,這將限制醫(yī)師對該產(chǎn)品的發(fā)展和利用。
3D打印作為一項為骨科領(lǐng)域帶來革命性變化的技術(shù),為DDH患者的治療帶來了福音。
目前3D打印技術(shù)在術(shù)前規(guī)劃,個體化假體制造等方面已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用,未來隨著材料學、影像學等相關(guān)學科的發(fā)展,3D打印的成本將越來越低,也越來越會被人們所接受。應(yīng)用3D打印技術(shù)直接打印出有活性的骨骼、血管、肌腱等,甚至在手術(shù)過程中直接打印相應(yīng)的骨骼,做到真正的“原位打印”,這將是3D打印技術(shù)的發(fā)展趨勢。然而對于現(xiàn)在經(jīng)濟、科技的發(fā)展速度來說,這將不再是遙不可及。