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        基于PLC控制的智能卷簾噴霧裝置研究

        2018-12-29 05:52:52
        山東煤炭科技 2018年12期
        關(guān)鍵詞:卷簾水管電磁閥

        張 朋 薛 鋒

        (大同煤礦集團四老溝礦,山西 大同 037000)

        1 回風(fēng)巷基本情況

        四老溝礦C3-5#層8101工作面位于南羊路回風(fēng)立井東南部1120m處,地表沖溝發(fā)育,蓋山厚度536~574m,平均為555m。

        8101工作面走向長度850m,傾向長度200m,煤層厚度為9.6~20.5m,平均煤層厚度13.5m,煤層傾角為5°,采高為3.5m,放煤厚度10m,采放比約為1:2.86??刹蓛α?024294t。煤層中含夾矸4~16層夾矸,夾矸總厚度在0.68~6.86m之間,平均2.15m,單層厚度在0.10~2.90m之間變化。夾矸巖性為:灰褐色高嶺巖、灰白色高嶺質(zhì)泥巖、灰黑色炭質(zhì)泥巖、灰色砂質(zhì)泥巖、泥巖、局部夾有深灰色粉砂巖。

        巷道斷面為矩形,寬×高=5.5m×3.5m。巷道頂板采用錨桿、錨索結(jié)合W型鋼帶、菱形金屬網(wǎng)聯(lián)合支護。兩幫采用錨桿結(jié)合W型鋼帶、菱形金屬網(wǎng)聯(lián)合支護。巷道內(nèi)管線設(shè)備布置采取回風(fēng)順槽兼作材料、設(shè)備的運輸巷。

        在采煤幫吊掛各種監(jiān)測監(jiān)控線,全巷布置。一趟660V及各種監(jiān)測監(jiān)控線吊掛在巷幫上。本安電源:型號KDW660/24BJ,數(shù)量為4臺,為監(jiān)控分站和瓦斯等各類傳感器提供電源。

        在非采煤幫吊掛Φ50mm排水管、Φ76mm供水管、Φ108mm排水管、Φ108mm風(fēng)管、Φ108mm注漿管、Φ159mm注氮管及DN600抽排瓦斯管各一趟。噴霧降塵水源可通過Φ76mm供水管提供?;仫L(fēng)巷道每100m設(shè)一個三通閥門。

        2 智能卷簾裝置布置

        該裝置布置在回風(fēng)巷并距工作面切巷200m處,往外每300m布置一套,并靠近三通閥,方便為噴霧管供水。

        電控箱:為電機及傳感器供電,接收傳感器信號并控制電機及電磁閥。電控箱布置在噴霧管上風(fēng)側(cè),減少水霧淋濕電控箱。

        噴霧水管:材質(zhì)為鋼管,長為4.8m,每200mm安一個噴霧嘴,距頂板200mm,巷道居中布置,電磁閥安裝在三通閥出口處,電壓為24V。

        卷軸及卷簾:卷軸長度4.8m,直徑60mm,端部與電機軸相連,并安裝限位開關(guān)。電機額定電壓為660V。卷簾纏繞在卷簾上,寬度4.5m,長度為3m,有效防塵長度為2.8m,升降速度0.5m/s。卷軸及卷簾安裝在噴霧水管上風(fēng)側(cè),距水管1m,距頂板22mm。

        粉塵濃度傳感器:安裝在水管上風(fēng)側(cè),距噴霧水管2m,距頂板500mm,供電電壓為24V。通過預(yù)置粉塵濃度警告點的值,當(dāng)測量的粉塵濃度達到該值時,輸出一個警告信號,并將警報信號送入PLC數(shù)字量輸入端,通過PLC控制程序輸出信號,驅(qū)動繼電器動作,從而控制電機及電磁閥動作,完成下降卷簾和噴霧灑水的動作。下表為國家職業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)對粉塵濃度的規(guī)定,警報值可參照該表格設(shè)定,也可根據(jù)實際情況修改。

        表1 國家職業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)對粉塵濃度的的規(guī)定

        人體紅外感應(yīng)模塊:工作電壓范圍: DC4.5V-24V,采用本安電源。具有感應(yīng)封鎖時間(默認(rèn)設(shè)置:10s),感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后,可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段,在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。布置在噴霧卷簾裝置前后10m范圍,布置示意圖如下。

        圖1 智能卷簾噴霧裝置布置示意圖

        3 設(shè)計原理

        3.1 原理分析

        原理圖如下圖2,分為主電路和控制電路,主電源采用AC660V,為電機提供動力電,同時通過變壓器變換為AC220V交流電,為PLC和本安模塊提供電源。本安電源為紅外感應(yīng)模塊、粉塵監(jiān)測傳感器、電磁閥以及繼電器提供電源。PLC是該裝置的控制中心,接收紅外感應(yīng)模塊、粉塵傳感器的信號,并發(fā)出動作信號控制電磁閥和接觸器線圈,從而控制噴霧及卷簾電機。當(dāng)卷簾升到最高時,上限限位開關(guān)動作,信號送入PLC,PLC發(fā)出動作信號斷開接觸器使電機停轉(zhuǎn);當(dāng)卷簾下降到下限時,下限限位開關(guān)動作,信號送入PLC,PLC發(fā)出動作信號斷開接觸器使電機停轉(zhuǎn)。

        圖2 智能卷簾裝置原理圖

        3.2 PLC控制程序的實現(xiàn)

        PLC采用三菱FX系列PLC,裝置包括6路數(shù)字量輸入信號,分別為紅外傳感器信號、粉塵上下限信號、上下限限位開關(guān)信號。3路數(shù)字量輸出信號,分別控制電機正反轉(zhuǎn)及電磁閥通斷。

        4 效果驗證

        綜采工作面檢修過程中,煤量少,煤塵濃度低,卷簾裝置處于卷起狀態(tài),電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)。生產(chǎn)時煤量增加,煤塵濃度升高,當(dāng)粉塵濃度超過最高允許濃度值時,粉塵濃度傳感器發(fā)出警報,卷簾電機正轉(zhuǎn)至下限開關(guān)動作,同時電磁閥打開,噴霧水管開始噴水降塵;當(dāng)行人通過噴霧區(qū)域時,距離紅外傳感器8m左右時傳感器動作,卷簾電機開始反轉(zhuǎn)升起至上限開關(guān)動作,同時電磁閥關(guān)閉。當(dāng)人員通過1min后,卷簾裝置自動放下,電磁閥自動打開,水管繼續(xù)噴水降塵。當(dāng)粉塵濃度恢復(fù)正常值后,卷簾電機反轉(zhuǎn)升起至上限開關(guān)動作,并關(guān)閉電磁閥,噴霧水管停止噴水。

        5 結(jié)語

        該裝置采用PLC控制,接收與輸出信號準(zhǔn)確可靠,紅外傳感器、粉塵濃度傳感器、電磁閥及限位開關(guān)信號動作準(zhǔn)確可靠,整個工作過程的實時性、準(zhǔn)確性以及可靠性均能滿足現(xiàn)場需求并可實現(xiàn)智能化自動噴霧降塵,有效地降低巷道煤塵。

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