宋孝男
(新巴爾虎右旗榮達礦業(yè)有限責(zé)任公司怡盛元礦生產(chǎn)技術(shù)室,內(nèi)蒙古 呼倫貝爾 021300)
北京54坐標系建立于新中國剛成立之時,為我國的基礎(chǔ)建設(shè)做出了巨大的貢獻,然而隨著社會的不斷進步,測繪儀器的不斷發(fā)展更新,尤其在GPS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于測量后,由于衛(wèi)星在軌道中運行時,其軌道中心位于地球的質(zhì)量中心,而非參考橢球的中心。因此,北京54坐標系統(tǒng)等參心坐標系統(tǒng)越來越不適應(yīng)現(xiàn)代化的需要,而且北京54坐標系是蘇聯(lián)普爾科沃坐標系在我國的延伸,其坐標原點并不在我國境內(nèi),而是在蘇聯(lián)的普爾科沃。隨著GPS及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在測量上的應(yīng)用,且鑒于北京54坐標系及西安80坐標系都屬于參心坐標系。為了能夠滿足衛(wèi)星定位系統(tǒng)在國家發(fā)展上的應(yīng)用,我國建立了CGCS2000國家大地坐標系統(tǒng),并于2008年7月1日起正式啟用[1]。
2011年建立的礦區(qū)控制導(dǎo)線以整個礦區(qū)為中心,控制點均勻布設(shè)于礦區(qū)周圍,形成一條閉合的導(dǎo)線,并用平差軟件完成了導(dǎo)線點平差工作。為了保證完成礦區(qū)54坐標系向CGCS2000坐標系之間的轉(zhuǎn)換,必須要選擇一定數(shù)目的公共點(同時具有54坐標系和CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標)進行坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)解算。由于我礦區(qū)采用的是高斯平面直角坐標的x,y加正常高h,而非直接采用空間直角坐標,因此至少需要兩個公共點,采用四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型進行坐標轉(zhuǎn)換(如果采用空間直角坐標,則至少需要三個公共點,采用七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型)。但是由于后期礦山的建設(shè),其中1105、1106在施工中損毀。而1101及1102由于地勢的原因,其通視條件較差,不利于今后測量工作的開展及導(dǎo)線的引測。經(jīng)過實地踏勘,1103和甲東兩個控制點在礦區(qū)內(nèi)通視條件良好,通過1103和甲東兩個控制點能夠直接觀測礦區(qū)內(nèi)的所有井口。而且在2017年,通過陀螺全站儀對井下7秒控制導(dǎo)線進行優(yōu)化時,也選擇了1103和甲東兩個控制點進行了陀螺全站儀的常數(shù)標定,因此,選擇1103和甲東作為公共點,可以減少很多由于導(dǎo)線引測而引起的測量上的誤差[2]。
由于我礦區(qū)在2011年進行礦區(qū)控制測量時,只與北京54坐標系內(nèi)的控制點進行了聯(lián)測。因此,礦區(qū)內(nèi)只具有北京54坐標系內(nèi)的一套坐標。為了完成礦區(qū)內(nèi)北京54坐標系向CGCS2000坐標系的轉(zhuǎn)換。至少在公共點要有CGCS2000坐標系的坐標。因此,需要將礦區(qū)的坐標點與CGCS2000坐標系內(nèi)的控制點進行聯(lián)測,以求得礦區(qū)坐標點在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標。由于所需聯(lián)測的CGCS2000坐標系內(nèi)的3個控制點,其任意兩點間的距離均超過10公里,且相互之間并不通視,因此無法采用傳統(tǒng)的測量方法進行聯(lián)測,必須采用GPS靜態(tài)控制測量的方法進行聯(lián)測,利用GPS靜態(tài)測量,可以有效的避免測點間必須要通視的條件,而且具有測量精度高,勞動強度低等特點。在進行GPS網(wǎng)平差時,利用CGCS2000坐標系內(nèi)的三個控制點作為約束條件,進行約束平差即可得到礦區(qū)坐標點在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標。
由于我礦區(qū)在2011年進行礦區(qū)控制網(wǎng)建立及豎井定向時,由于沒有考慮后期坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換問題。因此,在豎井定向時并未考慮所有的近井點都采用1103和甲東作為起始點進行引測。這樣雖然減少了當(dāng)時的工作量,但也為后期的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換造成了很多不利的影響。因礦區(qū)內(nèi)有些控制點已損壞,或有些控制點附近已經(jīng)建造了信號發(fā)射塔,并不適合作為GPS控制點來使用,所以礦區(qū)內(nèi)控制點并沒有全部參與GPS靜態(tài)控制測量,也就是很多原有的控制點并沒有在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標。為了獲得其他控制點在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標,只能利用1103和甲東作為起始數(shù)據(jù),重新采用全站儀進行導(dǎo)線布設(shè),并對新布設(shè)的導(dǎo)線進行平差處理,或利用1103和甲東作為控制點,對其他原有的控制點進行GPS靜態(tài)測量,然后進行約束平差,獲得其他控制點在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標。但由于有些原有的控制點已經(jīng)損毀,并不適合對原有導(dǎo)線進行重新測量。相比于對原有的控制點進行重新測量,不如利用原有測量數(shù)據(jù),將近井點、鋼絲等豎井定向數(shù)據(jù)與1103和甲東聯(lián)系起來,這樣即可完成井下測量點坐標由北京54坐標系向CGCS2000坐標系的轉(zhuǎn)換。
圖1 坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
如上圖1所示:通過原始數(shù)據(jù),反算甲東到近井點的方位角及甲東到1103的方位角,通過兩個方位角即可推算出1103、甲東到近井點的轉(zhuǎn)角。由此,就可以將以任意坐標為起始數(shù)據(jù)的測量點與1103和甲東建立起聯(lián)系。建立起近井點,鋼絲與1103和甲東的聯(lián)系后,將北京54坐標系內(nèi)1103與甲東的坐標和方位角替換成在CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標和方位角即可完成井下導(dǎo)線與北京54坐標系向CGCS2000坐標系的轉(zhuǎn)換[3]。
隨著礦山的不斷發(fā)現(xiàn)壯大,亦為了響應(yīng)國家統(tǒng)一坐標系的號召,建立與國家CGCS2000坐標系相吻合的礦山坐標系勢在必行。然而將整個礦山的坐標由北京54坐標系內(nèi)的坐標轉(zhuǎn)換為CGCS2000坐標系內(nèi)的坐標,是一個要求非常嚴格的工程,其轉(zhuǎn)換的精度將直接影響我礦今后的工程精度。因此,在轉(zhuǎn)換的過程中一定結(jié)合本礦區(qū)內(nèi)的實際情況,選擇一個最佳的轉(zhuǎn)換方法。使這個方法不但要方便轉(zhuǎn)換時的計算,也要保證轉(zhuǎn)換完成后要有足夠的精度。