陳 濤 王欽國
(1.中鐵大橋局集團(tuán)有限公司 武漢 430050; 2.江蘇中鐵山橋重工有限公司 如皋 226532)
建筑信息模型(building information modeling,BIM)[1-2]是利用數(shù)字模型對項目進(jìn)行設(shè)計、施工、運營過程模擬的手段,具有可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性等特點。對于鋼桁梁制造而言,應(yīng)用BIM技術(shù),可以提高工程項目管理水平和生產(chǎn)效率。文中以滬通長江大橋主航道橋大節(jié)段鋼桁梁廠內(nèi)預(yù)拼為例,探討B(tài)IM技術(shù)在大節(jié)段鋼桁梁拼裝中的應(yīng)用。
滬通長江大橋主航道橋鋼桁梁采用新型的箱桁組合結(jié)構(gòu),結(jié)合天興洲長江大橋整節(jié)段[3]和銅陵長江大橋全焊接桁片[4]的技術(shù)特點,以21節(jié)間全焊節(jié)段作為1個設(shè)計單元,采用兩節(jié)間大節(jié)段[5]鋼桁梁整體制造、運輸、架設(shè)施工工藝。制造的過程中,將BIM技術(shù)與智能化的加工設(shè)備相結(jié)合,提高工廠化、機(jī)械化的程度,保證了鋼桁梁加工質(zhì)量和精度。
滬通長江大橋為世界上最大跨度公鐵兩用斜拉橋,是國家沿海鐵路大通道和長三角地區(qū)快速軌道交通網(wǎng)的重要組成部分。主航道橋孔跨布置為142 m+462 m+1 092 m+462 m+142 m=2 300 m,橋式立面布置見圖1。
圖1 滬通長江大橋主航道橋式布置(單位:m)
主梁制造無應(yīng)力跨度布置為140 m+462.217 m+1 092.480 m+462.217 m+140 m,全長2 296.914 m,采用3片主桁結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)段主梁邊桁桁高為16.0 m,中桁桁高16.308 m,桁寬2×17.5 m,桁式采用“N”形桁,節(jié)間距分為14,14.006,14.007,14.008 m 4種。
滬通長江大橋主航道橋鋼桁梁結(jié)構(gòu)新穎,構(gòu)件繁多,共劃分為95個節(jié)段。標(biāo)準(zhǔn)梁段以2個節(jié)間為1個整體全焊制造節(jié)段;主墩墩頂7個節(jié)間、輔助墩頂?shù)?個節(jié)間均采用單節(jié)間全焊整體制造;邊支點處的 1.5 個節(jié)間為1個整體全焊制造節(jié)段。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段劃分見圖2。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段劃分示意圖
鋼桁梁拼裝具有如下特點及難點。
1) 整體節(jié)段內(nèi)部構(gòu)件之間均采用焊接,焊接質(zhì)量要求高。
2) 大節(jié)段鋼桁梁最大質(zhì)量達(dá)到1 720 t。廠內(nèi)進(jìn)行節(jié)段預(yù)拼,對施工場地、吊裝設(shè)備等要求高。
3) 采用兩節(jié)間全焊結(jié)構(gòu),鋼桁梁整節(jié)段剛度大,節(jié)段對接過程中對接口調(diào)整困難,節(jié)段制造精度要求高。
除此之外,鋼桁梁制造過程中,桿件、橋面板等構(gòu)件分別在不同的工廠生產(chǎn),制造水平、質(zhì)量進(jìn)度控制等差異大。對于整節(jié)段制造的鋼桁梁而言,各構(gòu)件的加工質(zhì)量,直接影響最終的拼裝精度。
通過研究鋼梁焊縫管理、虛擬預(yù)拼裝等BIM技術(shù),結(jié)合傳統(tǒng)的制造工藝,探索數(shù)據(jù)共享及分析,改善工廠協(xié)作模式,實現(xiàn)異地協(xié)同管理[6],不僅對鋼梁制造的全過程進(jìn)行實時追蹤,同時也使不同工廠生產(chǎn)出來構(gòu)件在質(zhì)量、精度等方面達(dá)到均衡,保證了加工水平。
鋼桁梁焊接作業(yè)前,根據(jù)焊接工藝試驗確定各部位焊縫的焊接參數(shù)。傳統(tǒng)的焊接過程存在以下問題:①焊接參數(shù)由人工設(shè)定,若現(xiàn)場無人監(jiān)管,焊接工藝的執(zhí)行存在風(fēng)險;②焊接工藝、焊縫檢驗等信息均采用人工記錄,數(shù)據(jù)的采集和分析往往不夠及時,質(zhì)量、進(jìn)度的追溯性較差。
滬通長江大橋鋼桁梁制造過程中,利用BIM管理平臺[7],對焊接參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理,在智能終端實時監(jiān)控焊接過程,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集和分析,提高焊接管理流程效率,保證了焊接質(zhì)量的追溯,使焊接過程實現(xiàn)了可視化、數(shù)字化、智能化。數(shù)據(jù)管理主要通過BIM管理系統(tǒng)中的焊接管理模塊來實現(xiàn),該系統(tǒng)基于客戶端/服務(wù)器(C/S)結(jié)構(gòu)開發(fā),并集成在滬通長江大橋BIM管理系統(tǒng)平臺上。數(shù)據(jù)管理流程示意見圖3。
圖3 焊接數(shù)據(jù)管理流程示意圖
焊接的過程中,焊接參數(shù)統(tǒng)一管理,所有的焊縫數(shù)據(jù)及影像資料真實、準(zhǔn)確記錄并實時自動上傳到服務(wù)器。工廠管理人員焊接前在施焊部位附近張貼二維碼,其中包含工藝目錄卡、焊縫編號、對應(yīng)的焊接參數(shù)等信息,焊工通過手機(jī)掃碼,可將相關(guān)焊縫工藝參數(shù)自動從服務(wù)器下載至焊機(jī)。作業(yè)的過程中,焊工僅可在規(guī)范要求范圍內(nèi)微調(diào),且施焊時,系統(tǒng)實時監(jiān)控并記錄焊機(jī)的電流、電壓等參數(shù),焊接作業(yè)完成后,自動報驗,并通知相關(guān)人員進(jìn)入下一步工序。管理人員可在后臺遠(yuǎn)程監(jiān)控整個焊接過程,實時追蹤焊接電壓、電流等參數(shù),確保與焊接工藝試驗保持一致。若設(shè)備發(fā)生故障時,系統(tǒng)會將故障代碼推送到設(shè)備管理人員的客戶端并預(yù)警,通知監(jiān)管人員及時督促焊工整改。整個焊接過程完畢后,自動生成包含設(shè)計、焊工、檢驗等全部信息的報告,實現(xiàn)焊縫質(zhì)量追溯。
在數(shù)據(jù)分析方面,系統(tǒng)根據(jù)收集來的數(shù)據(jù),自動推算作業(yè)時間、焊絲消耗、氣體消耗、電能消耗等,方便管理焊接進(jìn)度、焊材備料等。所有采集的焊縫數(shù)據(jù)與BIM模型進(jìn)行關(guān)聯(lián),管理人員可直觀了解每一條焊縫的焊接過程、質(zhì)量情況、進(jìn)度情況等。滬通長江大橋BIM管理系統(tǒng)平臺中焊縫管理界面見圖4。
圖4 BIM管理平臺焊縫管理示意圖
滬通長江大橋主航道橋鋼桁梁采用大節(jié)段整體制造、架設(shè)。鋼桁梁出廠前,要在廠內(nèi)進(jìn)行整體預(yù)拼,確保在現(xiàn)場能夠順利架設(shè)。通過研究BIM技術(shù)結(jié)合激光掃描設(shè)備[8-9],采集鋼桁梁數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化模擬,探索虛擬預(yù)拼拼裝,提高預(yù)拼精度和施工效率。
主航道橋鋼桁梁桿件及板單元在車間內(nèi)制造完成后,首先在總拼場地進(jìn)行部件總拼,然后再進(jìn)行整體節(jié)段拼裝。整節(jié)段拼裝采用多節(jié)段連續(xù)匹配拼裝方案,按照桁片及橋面板塊拼裝→整節(jié)段拼裝的總體順序進(jìn)行。為確保整節(jié)段間連接,桁片及橋面板塊拼裝采用多節(jié)段連續(xù)匹配拼裝方案。
在整體拼裝前,工廠采用激光跟蹤儀及SA測量激光跟蹤測量系統(tǒng),模擬節(jié)段拼裝過程,預(yù)先判定各個塊體間誤差對整體節(jié)段總拼效果的影響。總拼完成后,采集大節(jié)段鋼桁梁拼接口數(shù)據(jù),通過模擬、分析,優(yōu)化焊接對接工藝,保證節(jié)段間拼裝精度及成橋線型滿足要求。具體實施步驟如下。
1) 測點布置及測量。在邊桁、中桁,上下層橋面板塊連接部位(橫梁及橫梁接頭板、橫聯(lián)接頭板等)布置測點(見圖5),利用激光跟蹤儀分別測量關(guān)鍵連接點的坐標(biāo),注意不同連接部位需要單獨分組測量,且不同塊體的共同連接部位的測點布置數(shù)量及測量順序需要一致,以便后續(xù)進(jìn)行虛擬拼裝。
圖5 塊體測點布置圖
2) 節(jié)段虛擬組拼。通過幾個鋼梁組拼輪次的數(shù)據(jù),分析焊接預(yù)留、焊接順序等對節(jié)段組拼精度的影響規(guī)律,然后在計算機(jī)設(shè)備上進(jìn)行模擬,尋找合適的焊接預(yù)留量及焊接順序,確保節(jié)段組拼精度滿足要求。實施過程中,首先對不同部位連接點測得的坐標(biāo)進(jìn)行處理(預(yù)加焊接間隙),然后對不同塊體進(jìn)行虛擬拼裝,如中桁與下層鐵路橋面虛擬拼裝,將依序測量好的中桁下弦桿橫梁接頭板的坐標(biāo)組與下層橋面橫梁端頭的坐標(biāo)組進(jìn)行最佳擬合,即可以完成中桁與下層橋面的虛擬預(yù)拼裝(見圖6),其他部位的虛擬預(yù)拼裝與此類似。
圖6 節(jié)段虛擬拼裝過程示意圖
節(jié)段各塊體虛擬拼裝完成后,便可通過測量虛擬模型得到大節(jié)段的各個關(guān)鍵數(shù)據(jù)測量結(jié)果,包括節(jié)段長度、寬度、高度、垂直度、對角線差等,節(jié)段虛擬尺寸檢測示意見圖7。
圖7 節(jié)段虛擬尺寸檢測示意
在板塊測量時,同時測量環(huán)境溫度及桿件溫度,在軟件虛擬拼裝過程中對每個板塊設(shè)置不同的溫度補(bǔ)償,以保證所有板塊在統(tǒng)一誤差條件下進(jìn)行虛擬拼裝,盡可能降低測量誤差對虛擬拼裝效果的影響。
3) 節(jié)段對接虛擬拼裝。節(jié)段內(nèi)組拼完成后,進(jìn)行節(jié)段間的虛擬拼裝。為保證節(jié)段間的連接精度,整節(jié)段拼裝基本都采用多節(jié)段連續(xù)匹配拼裝與焊接的方案,在上一輪節(jié)段拼裝完成后留下一段作為下一輪的母段參與拼裝,從而保證了相鄰節(jié)段之間的順利連接。
組拼的過程中,通過對節(jié)段環(huán)口的關(guān)鍵性數(shù)據(jù)進(jìn)行測量,指導(dǎo)下一節(jié)段組裝時的公差控制。節(jié)段對接環(huán)口數(shù)據(jù)上傳至統(tǒng)一的BIM管理平臺后(見圖8),管理人員根據(jù)已有節(jié)段的數(shù)據(jù)指導(dǎo)下一節(jié)段的拼裝,調(diào)整對接環(huán)口的公差,以保證鋼桁梁相鄰節(jié)段間的順利對接。
圖8 節(jié)段間虛擬拼裝示意圖
本文通過探索BIM技術(shù)在焊接管理、虛擬拼裝中的應(yīng)用,將BIM技術(shù)融入到鋼桁梁制造的過程管理之中,充分發(fā)揮了BIM技術(shù)在可視化、協(xié)調(diào)性等方面的優(yōu)勢,進(jìn)一步提高了鋼桁梁制造信息化、智能化的程度,輔助管理人員進(jìn)行決策,從而提高鋼桁梁制造、安裝精度,為鋼橋建造智能化提供新思路。