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        基于特高壓直流輸電無(wú)功調(diào)制的直流近區(qū)交流過(guò)電壓優(yōu)化控制策略

        2018-12-20 11:12:40葉有名朱清代滕予非焦在濱李小鵬
        現(xiàn)代電力 2018年6期
        關(guān)鍵詞:換流站過(guò)電壓發(fā)電機(jī)

        葉有名,朱清代,滕予非,焦在濱,李小鵬

        (1.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司,四川成都 610041;2.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院,四川成都 610072;3.西安交通大學(xué),陜西西安 710049)

        0 引 言

        隨著我國(guó)西電東送能源戰(zhàn)略的深化,特高壓直流輸電技術(shù)在遠(yuǎn)距離大容量輸電、區(qū)域電網(wǎng)互聯(lián)領(lǐng)域愈加起到舉足輕重的作用[1-2]。然而,在特高壓直流工程建設(shè)初期或者某些檢修方式下,換流站近區(qū)交流電網(wǎng)短路比偏低,電壓維持能力弱,電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)較高[3-4]。在此工況下,一旦直流工程因?yàn)槌掷m(xù)性換相失敗或線(xiàn)路故障等原因?qū)е峦馑凸β适茏?,在換流站的交流母線(xiàn)上極易出現(xiàn)明顯的電壓抬升。特別地,針對(duì)短路容量偏小的多饋出送端電網(wǎng),甚至?xí)霈F(xiàn)過(guò)電壓工況。由于換相失敗保護(hù)的延時(shí)邏輯以及直流線(xiàn)路故障后的重啟策略,過(guò)電壓持續(xù)時(shí)間極有可能超過(guò)過(guò)電壓保護(hù)[5]或者換流閥大觸發(fā)角監(jiān)視保護(hù)[6]的定值,導(dǎo)致保護(hù)誤動(dòng)作。2013年華中—華東某直流工程就因?yàn)槌掷m(xù)性換相失敗,導(dǎo)致送端過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作,出現(xiàn)直流閉鎖事件,引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界廣泛的關(guān)注。

        直流功率受阻導(dǎo)致送端弱交流電網(wǎng)過(guò)電壓?jiǎn)栴}本質(zhì)上是換流站近區(qū)無(wú)功不平衡問(wèn)題。而直流輸電的無(wú)功波動(dòng)與無(wú)功控制一直以來(lái)就是學(xué)術(shù)界關(guān)注的熱點(diǎn)[7-10]。然而,大部分研究主要針對(duì)直流換流站近區(qū),特別是逆變側(cè)因容性無(wú)功補(bǔ)償容量偏小而出現(xiàn)的低電壓現(xiàn)象,對(duì)直流近區(qū)因傳輸功率受阻而出現(xiàn)電壓抬升,特別在送端弱電網(wǎng)上出現(xiàn)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}的報(bào)道相對(duì)較少。

        針對(duì)直流低功率運(yùn)行時(shí)交流系統(tǒng)出現(xiàn)的電壓偏高問(wèn)題,部分學(xué)者提出了增加近區(qū)發(fā)電機(jī)進(jìn)相深度[11]、直流系統(tǒng)降壓運(yùn)行[12]、提高最小關(guān)斷角[13]等策略。文獻(xiàn)[14]設(shè)計(jì)了兩種高壓直流低負(fù)荷無(wú)功優(yōu)化模塊,并在實(shí)際工程中加以應(yīng)用。文獻(xiàn)[11]指出當(dāng)換流站位于電廠或電廠群附近,如水電廠直流送出工程的換流站,在直流系統(tǒng)小負(fù)荷運(yùn)行時(shí),可以利用發(fā)電機(jī)的進(jìn)相能力,吸收換流站的部分過(guò)補(bǔ)償無(wú)功。文獻(xiàn)[12]以三峽電站近區(qū)電網(wǎng)為例,對(duì)3種不同調(diào)壓方案進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)充分利用發(fā)電機(jī)的進(jìn)相能力和提升換流器的觸發(fā)角在降低直流近區(qū)過(guò)電壓時(shí)具有很大的優(yōu)勢(shì)。然而以上所有研究都僅局限于各種措施對(duì)過(guò)電壓抑制的有效性分析,并沒(méi)有綜合考慮各種方法。

        前期研究表明,當(dāng)特高壓直流工程出現(xiàn)持續(xù)性換相失敗、雙極線(xiàn)路永久性接地故障以及單極線(xiàn)路永久性接地故障等故障時(shí),送端弱交流電網(wǎng)均存在電壓抬升,甚至過(guò)電壓風(fēng)險(xiǎn)。基于此背景,本文在分析直流外送功率受阻導(dǎo)致交流母線(xiàn)過(guò)電壓機(jī)理的基礎(chǔ)上,從數(shù)學(xué)優(yōu)化的角度出發(fā),提出了一種綜合考慮快速調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁以及短時(shí)提升健全運(yùn)行直流逆變側(cè)的關(guān)斷角兩種措施共同抑制直流近區(qū)的過(guò)電壓的優(yōu)化控制策略。該策略將近區(qū)發(fā)電機(jī)和健全直流總的無(wú)功調(diào)整量最小設(shè)為目標(biāo)函數(shù)建立了非線(xiàn)性及線(xiàn)性?xún)煞N優(yōu)化模型,并利用GAMS(general algebraic modeling system)軟件進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。

        1 直流外送功率受阻導(dǎo)致交流過(guò)電壓機(jī)理

        以直流送端電網(wǎng)為例,直流換流站近區(qū)電網(wǎng)等值電路由圖1表示。

        圖1 直流近區(qū)電網(wǎng)等值電路Fig.1 Equivalent circuit of DC near zone power grid

        利用圖1所示電路,忽略線(xiàn)路上電阻產(chǎn)生的壓降,利用潮流計(jì)算方法易得

        (1)

        根據(jù)直流輸電換流閥與換流變壓器的無(wú)功特性,正常情況下?lián)Q流站吸收的無(wú)功功率約為有功的50%~60%。但由于濾波器等無(wú)功補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償作用,交直流電網(wǎng)間的無(wú)功交換較小(一般在250MW以?xún)?nèi)),換流站母線(xiàn)電壓可以保持較好水平。

        當(dāng)直流輸電出現(xiàn)換相失敗或線(xiàn)路故障時(shí),直流系統(tǒng)傳輸有功明顯下降,因此其吸收的無(wú)功也近似成比例下降。然而在系統(tǒng)換相失敗或線(xiàn)路故障重啟期間(時(shí)間可能持續(xù)1s左右)濾波器等容性補(bǔ)償裝置不會(huì)切除。由式(1)可知在此期間,交流側(cè)無(wú)功功率將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)剩,交流母線(xiàn)電壓U將會(huì)升高。而交流母線(xiàn)電壓升高又會(huì)加大濾波器的無(wú)功輸出,進(jìn)一步抬高系統(tǒng)電壓。如果系統(tǒng)電壓超過(guò)過(guò)電壓保護(hù)整定值并持續(xù)一定時(shí)間,過(guò)電壓保護(hù)則會(huì)動(dòng)作,閉鎖直流。交流系統(tǒng)越弱,即等值阻抗jωL越大時(shí),電壓U的升高就越為明顯[15]。

        2 特高壓直流輸電系統(tǒng)直流無(wú)功調(diào)制原理

        由前文分析可知,直流輸電工程在外送功率受阻時(shí)交流系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)電壓的主要原因是由于換流器消耗無(wú)功的減少。在此情況下,如果能通過(guò)直流輸電觸發(fā)角控制,短時(shí)增加健全極消耗的無(wú)功,則可有效抑制送端弱交流系統(tǒng)過(guò)電壓情況。

        由于線(xiàn)路換相失敗及故障持續(xù)時(shí)間較短,換流變壓器分接頭不會(huì)動(dòng)作,由直流輸電準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型可知,在直流輸電單極外送功率受阻期間,保持健全極功率恒定,并增加逆變側(cè)關(guān)斷角γ,可短時(shí)提升健全極消耗的無(wú)功功率,抑制送端弱交流電網(wǎng)過(guò)電壓的產(chǎn)生。

        以下將對(duì)該策略的效果進(jìn)行詳細(xì)討論。

        忽略換流器交流母線(xiàn)電壓有效值變化及換流變壓器分接頭動(dòng)作,利用特高壓直流準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程,可以得到在保持直流輸送功率不變的情況下,兩側(cè)換流器吸收的無(wú)功隨γ變化的關(guān)系如(2)、(3)所示,其中為簡(jiǎn)便計(jì)算,在對(duì)Qd2求導(dǎo)時(shí)忽略了直流系統(tǒng)線(xiàn)路的有功損耗。

        (2)

        (3)

        式中:R*為等效電阻,其計(jì)算式為

        (4)

        由(2)、(3)可知,隨著關(guān)斷角γ的增加,直流換流站兩側(cè)消耗的無(wú)功將隨之增加,從而抑制過(guò)電壓的產(chǎn)生。

        為分析提升關(guān)斷角策略對(duì)直流輸電其余運(yùn)行參數(shù)的影響,利用準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程可以得到兩側(cè)直流電壓、直流電流對(duì)γ的導(dǎo)數(shù)如下式所示。

        (5)

        (6)

        (7)

        由此可知,隨著關(guān)斷角γ的增加,整流側(cè)、逆變側(cè)直流電壓均會(huì)下降。為保證功率恒定,直流電流隨之增加,直流系統(tǒng)可能進(jìn)入過(guò)負(fù)荷狀態(tài)。

        當(dāng)直流系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷水平達(dá)到系統(tǒng)3s過(guò)負(fù)荷水平 (即直流電流達(dá)到1.2p.u.)后,隨著關(guān)斷角的增加,直流電流將保持為1.2p.u.。在此情況下,隨著關(guān)斷角γ的升高,系統(tǒng)傳輸有功將會(huì)有所降低,此時(shí)可得到兩側(cè)換流器吸收的無(wú)功對(duì)關(guān)斷角的導(dǎo)數(shù)關(guān)系為

        (8)

        (9)

        由此可見(jiàn),即便在直流電流達(dá)到過(guò)負(fù)荷上限而無(wú)法繼續(xù)提高的情況下,直流換流站兩側(cè)消耗的無(wú)功依然滿(mǎn)足隨著關(guān)斷角γ的增加單調(diào)增加的關(guān)系。利用±800kV特高壓直流輸電工程典型參數(shù),在[17°,41°]范圍內(nèi)變化關(guān)斷角γ,以分析直流輸電各物理量隨γ變化的規(guī)律。利用直流準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程,可得在此過(guò)程中整流側(cè)直流電壓、直流電流以及兩側(cè)吸收無(wú)功功率如圖2所示。圖中直流電壓、直流電流與有功、無(wú)功均為標(biāo)幺值,基準(zhǔn)值均為直流工程的額定值。

        圖2 關(guān)斷角γ提升策略穩(wěn)態(tài)實(shí)施效果Fig.2 The steady-state effect of the extinction angle γ-enhanced strategy

        由圖2可知,當(dāng)γ在[17°,35°]范圍時(shí),直流處于恒定功率運(yùn)行狀態(tài),隨著直流電壓降低,直流電流逐漸升高。而當(dāng)γ大于35°時(shí),由于受到直流系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷能力的限制,直流電流將維持在1.2p.u.。無(wú)論直流工程處于定外送功率方式運(yùn)行,還是定電流運(yùn)行,隨著關(guān)斷角γ的增加,兩側(cè)換流器的無(wú)功消耗均會(huì)明顯增加,該結(jié)論與之前分析相符。當(dāng)直流工程關(guān)斷角γ超過(guò)37°后,逆變側(cè)的直流電壓可能低于VDCOL(低壓限流控制)環(huán)節(jié)上限電壓(一般為0.75p.u.)[16],進(jìn)而引發(fā)VDCOL環(huán)節(jié)動(dòng)作,降低直流電流,抵消過(guò)電壓抑制的效果。為避免該情況發(fā)生,應(yīng)在控制中設(shè)置γ角提升的上限,避免控制期間VDCOL降低直流電流。

        3 過(guò)電壓控制的非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型

        3.1 目標(biāo)函數(shù)

        直流故障時(shí)的過(guò)電壓控制是一種緊急控制,本文以近區(qū)發(fā)電機(jī)機(jī)端指令電壓以及特高壓直流逆變側(cè)關(guān)斷角作為控制對(duì)象進(jìn)行優(yōu)化。同時(shí)為了避免對(duì)電網(wǎng)造成額外的擾動(dòng),提升控制效率,可將近區(qū)發(fā)電機(jī)和健全直流的無(wú)功調(diào)整量絕對(duì)值之和最小作為目標(biāo)函數(shù):

        (10)

        式中:QGi,0和QGi為調(diào)整前后的發(fā)電機(jī)的無(wú)功出力;Qdk,0和Qdk為調(diào)整前后直流換流站消耗的無(wú)功功率;SNG和SND為故障直流近區(qū)可調(diào)整的發(fā)電機(jī)及健全直流的集合。

        3.2 等式約束條件

        交直流混聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)化模型的等式約束條件包括節(jié)點(diǎn)功率平衡方程等式約束和直流準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程[12-13]等式約束。

        節(jié)點(diǎn)功率平衡方程等式約束如下,其中i=1,2,…,N:

        ΔPi=PGi-PDi-

        (11)

        ΔQi=QGi-QDi-

        (12)

        式中:Ui和θi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值及相角,θij=θi-θj;Gij和Bij為節(jié)點(diǎn)i和j互導(dǎo)納的實(shí)部和虛部;PGi和QGi為節(jié)點(diǎn)i上發(fā)電機(jī)的有功出力和無(wú)功出力;PDi和QDi為節(jié)點(diǎn)i上的有功負(fù)荷和無(wú)功負(fù)荷。

        直流準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程等式約束如下,其中k=1,2,…,Nd:

        ① 直流電壓方程

        Δd2k=Ud1k-1.35NkK1kUNa+kcosαk+

        (13)

        Δd4k=Ud2k-1.35NkK2kUNa+Nd+kcosγk+

        (14)

        ② 直流電流及有功功率方程

        (15)

        Δd6k=Pd1k-2Ud1kIdk=0

        (16)

        Δd7k=Pd2k-2Ud2kIdk=0

        (17)

        ③ 直流無(wú)功功率方程

        Δd8k=Ud10kcosφ1k-Ud1k=0

        (18)

        Δd9k=Qd1k-Pd1ktanφ1k=0

        (19)

        Δd10k=Ud20kcosφ2k-Ud2k=0

        (20)

        Δd11k=Qd2k-Pd2ktanφ2k=0

        (21)

        式中:Ud10k、Ud20k分別為整流站、逆變站一個(gè)極的理想空載直流電壓;Nk為整流站、逆變站每極的6脈動(dòng)換流器數(shù),對(duì)于特高壓直流輸電工程,通常情況下Nk=4;K1k、K2k為整流站、逆變站換流變壓器的變比(低壓側(cè)/高壓側(cè));UNa+k、UNa+Nd+k分別為整流站、逆變站所連交流母線(xiàn)電壓;Ud1k、Ud2k分別為整流站、逆變站極對(duì)地直流電壓;αk、γk分別為整流器的觸發(fā)角和逆變器的關(guān)斷角;Xr1k、Xr2k分別為整流站、逆變站換流變壓器的漏抗;Idk為直流電流;Rk為直流線(xiàn)路的電阻;φ1k和φ2k分別為整流站和逆變站的功率因數(shù)。

        3.3 不等式約束條件

        不等式約束包括發(fā)電機(jī)有功、無(wú)功出力約束,節(jié)點(diǎn)電壓約束,直流輸電工程直流電壓、觸發(fā)角約束,直流電流約束等,如下所示:

        (22)

        4 過(guò)電壓控制的線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型

        雖然非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型可以找到全局最優(yōu)解,但是由于其迭代次數(shù)多、求解時(shí)間長(zhǎng),因此并不能滿(mǎn)足過(guò)電壓緊急在線(xiàn)控制的要求。而且在過(guò)電壓緊急控制中,找到一個(gè)可行解比尋求全局最優(yōu)解更為重要。基于以上考慮,我們將非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型線(xiàn)性化,建立過(guò)電壓控制的線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型。

        4.1 目標(biāo)函數(shù)

        由于目標(biāo)函數(shù)為絕對(duì)值形式,其導(dǎo)數(shù)不連續(xù),故不能直接線(xiàn)性化,為此我們采用文獻(xiàn)[16]中的方法進(jìn)行相應(yīng)處理。原目標(biāo)函數(shù)與下列目標(biāo)函數(shù)在優(yōu)化中是等價(jià)的:

        (23)

        式中:

        (24)

        則線(xiàn)性化可得

        (25)

        式中:

        (26)

        4.2 等式約束條件

        利用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),可以得到等式約束條件的線(xiàn)性化模型,節(jié)點(diǎn)功率平衡方程線(xiàn)性等式約束如下

        (27)

        式中: ?ΔP/?ΔPG、 ?ΔP/?ΔPD、 ?ΔQ/?ΔQG和?ΔQ/?ΔQD為稀疏矩陣, 只在相應(yīng)的位置為+1或-1;?ΔP/?V、 ?ΔP/?θ、 ?ΔQ/?V、 ?ΔQ/?θ為牛拉法潮流計(jì)算結(jié)束時(shí)雅可比矩陣的子矩陣。

        直流準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方程線(xiàn)性等式約束如下:

        ①直流電壓方程

        (28)

        ② 直流電流及有功功率方程

        (29)

        ③ 直流無(wú)功功率方程

        (30)

        不等式約束條件的線(xiàn)性化方法與等式約束條件類(lèi)似,此處將不再贅述。

        5 仿真算例

        西南電網(wǎng)是以清潔能源輸送為主導(dǎo)的由川、渝、藏電網(wǎng)構(gòu)成的送端電網(wǎng),目前已投運(yùn)1條超高壓直流和3條特高壓直流。將過(guò)電壓控制的非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型和線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型在西南電網(wǎng)宜賓多饋出直流近區(qū)上進(jìn)行仿真。為了簡(jiǎn)化分析,忽略直流受端網(wǎng)絡(luò),將其等效為單臺(tái)發(fā)電機(jī)和阻抗的形式,短路電流50kA左右。

        宜賓多饋出直流送端近區(qū)500kV交流電網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

        圖3 溪浙直流和向上直流整流側(cè)近區(qū)500kV交流電網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.3 The structure of the 500kV AC power network near the rectifier side of the XiZhe and XiangShang DC transmission system

        圖中:G1、G2和G3為3個(gè)大型水電機(jī)群;直流1為雙極±800kV、5kA、8 000MW,輸送距離約1 653km;直流2為雙極±800kV、4kA、6 400MW,輸送距離約1 907km。

        5.1 正常運(yùn)行情況

        兩條直流都采用整流側(cè)定功率、逆變側(cè)定關(guān)斷角的控制方式。在正常運(yùn)行方式下各節(jié)點(diǎn)電壓、各發(fā)電機(jī)出力以及直流相關(guān)參數(shù)分別如表1~表3所示,表1、表2中數(shù)值均為標(biāo)幺值。

        表1 正常運(yùn)行時(shí)直流近區(qū)各節(jié)點(diǎn)電壓

        表2 正常運(yùn)行時(shí)各發(fā)電機(jī)出力

        注:發(fā)電機(jī)的最大進(jìn)相能力為額定有功出力的30%左右。

        表3 正常運(yùn)行時(shí)直流參數(shù)

        5.2 故障情況

        在仿真系統(tǒng)中,設(shè)定直流1因故障出線(xiàn)永久性接地故障并出現(xiàn)移相,直流1移相成功。由于直流輸電線(xiàn)路故障存在三次重啟邏輯,因此直到直流移相1s后,直流1方會(huì)閉鎖,進(jìn)而切除濾波器。

        針對(duì)上述工況,在未采取任何控制的情況下進(jìn)行仿真,由于線(xiàn)路重啟期間會(huì)吸收多余的無(wú)功,有利于過(guò)電壓的降低,為突出矛盾,仿真中忽略了線(xiàn)路重啟的暫態(tài)過(guò)程。

        在重啟期間若未采取任何調(diào)壓措施時(shí),各節(jié)點(diǎn)電壓如表4所示。

        直流1故障移相,由表3可知系統(tǒng)相當(dāng)于瞬間失去了8 000MW的有功負(fù)荷和4 546Mvar的無(wú)功負(fù)荷。對(duì)比表4和表1可見(jiàn),母線(xiàn)電壓大幅升高,若不及時(shí)采取措施,直流近區(qū)母線(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)(整定值為1.2p.u.)將動(dòng)作,從而導(dǎo)致故障范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。表4中電壓為標(biāo)幺值。

        表4 故障時(shí)直流近區(qū)各節(jié)點(diǎn)電壓

        5.3 非線(xiàn)性模型和線(xiàn)性模型的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比

        為避免過(guò)電壓保護(hù)出現(xiàn)誤動(dòng),分別采用非線(xiàn)性模型和線(xiàn)性模型,以將直流近區(qū)交流母線(xiàn)電壓控制在1.15p.u.以下為目標(biāo),利用GAMS軟件進(jìn)行模型求解[19]。非線(xiàn)性模型和線(xiàn)性模型的優(yōu)化結(jié)果如表5所示。

        表5 優(yōu)化得到控制指令

        通過(guò)表5所示的指令,可以得到采取優(yōu)化策略后故障期間,直流近區(qū)電網(wǎng)的運(yùn)行工況如表6~8所示,表6、表7中數(shù)值為標(biāo)幺值。

        表6 優(yōu)化后節(jié)點(diǎn)電壓仿真結(jié)果

        表7 發(fā)電機(jī)無(wú)功出力的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比

        由表6~8可知,非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型和線(xiàn)性?xún)?yōu)化

        表8 直流2參數(shù)優(yōu)化結(jié)果的對(duì)比

        通過(guò)增加近區(qū)發(fā)電機(jī)的進(jìn)相深度并調(diào)整特高壓直流的關(guān)斷角,達(dá)到了將過(guò)電壓抑制在1.15p.u.以下的目的。在這之后,換流站的直流控保系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切除部分無(wú)功補(bǔ)償裝置,直流近區(qū)的母線(xiàn)電壓會(huì)繼續(xù)降低到額定值附近,從而驗(yàn)證了算法的有效性。

        此外,表9給出了利用非線(xiàn)性函數(shù)與線(xiàn)性函數(shù)花費(fèi)的迭代次數(shù)及求解時(shí)間。由表9可知,雖然線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型總的無(wú)功調(diào)整量要大于非線(xiàn)性?xún)?yōu)化,即線(xiàn)性?xún)?yōu)化的結(jié)果非最優(yōu),但是非線(xiàn)性?xún)?yōu)化的迭代次數(shù)和時(shí)間都大幅減少。因此,本文提出的基于發(fā)電機(jī)無(wú)功調(diào)整和直流無(wú)功調(diào)制的線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型在控制精度和計(jì)算速度上都能滿(mǎn)足過(guò)電壓緊急在線(xiàn)控制的要求。

        表9 目標(biāo)函數(shù)、迭代次數(shù)和迭代時(shí)間的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比

        注:電腦CPU的主頻為3.39GHz。

        6 結(jié) 論

        本文針對(duì)特高壓直流工程在單極外送功率受阻的情況下在兩側(cè)換流站交流母線(xiàn)上出現(xiàn)過(guò)電壓的問(wèn)題,提出了一種基于直流無(wú)功調(diào)制的交流過(guò)電壓抑制方法,并基于工程算例對(duì)抑制方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,得到如下主要結(jié)論:

        ① 在系統(tǒng)換相失敗或線(xiàn)路故障重啟期間濾波器不會(huì)切除,交流側(cè)無(wú)功功率將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)剩,導(dǎo)致?lián)Q流站交流母線(xiàn)出現(xiàn)明顯的電壓抬升。對(duì)于短路容量較小的送端弱交流電網(wǎng),則存在過(guò)電壓風(fēng)險(xiǎn),甚至導(dǎo)致過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作。交流系統(tǒng)越弱,則交流母線(xiàn)的過(guò)電壓現(xiàn)象就越明顯。

        ② 本文建立了基于發(fā)電機(jī)無(wú)功調(diào)整和直流無(wú)功調(diào)制的過(guò)電壓優(yōu)化控制模型。非線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型和線(xiàn)性?xún)?yōu)化模型在簡(jiǎn)化西南電網(wǎng)上的試驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出線(xiàn)性?xún)?yōu)化控制策略在控制精度和計(jì)算速度都能夠滿(mǎn)足在線(xiàn)控制的要求,具有較好的工程應(yīng)用前景。

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