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(廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院,廣西 南寧 530004)
電子式互感器的應(yīng)用作為智能變電站的重要標(biāo)志,其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展一直是影響智能變電站繼電保護(hù)的關(guān)鍵因素之一。電子式互感器本質(zhì)上是一種將模擬量就地?cái)?shù)字化的裝置,其目的是將電壓及電流的模擬量,在盡可能靠近信號源的地方,采用最具有性價(jià)比的可靠方式,將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量;從電子式互感器的發(fā)展歷史中,存在兩種基本形式,無源式及有源式,它們以不斷競爭的方式向前發(fā)展,各有其突出特點(diǎn)。本文將立足如上兩個(gè)方面,在不同類型的電子式互感器之間進(jìn)行性能比較,闡述電子式互感器的關(guān)鍵技術(shù)及最新研究課題并簡述其發(fā)展趨勢。
國際電工委員會(huì)(IEC)分別在和年發(fā)布針對電子式電壓/電流互感器的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)——IEC 60044-7/8[1-2]。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的定義,互感器需提供數(shù)字量的輸出,并滿足智能化及互操作性的特征;同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電子式互感器的整體結(jié)構(gòu),如圖1所示,值得一提的是圖中的元件并不都是必須的。
針對傳統(tǒng)互感器暴露出的固有缺陷,電子式互感器則具有諸多優(yōu)勢,可參見表1,這使得電子式互感器在電力測量中得到了廣泛的應(yīng)用。
根據(jù)測量對象的不同,電子式互感器有電流、電壓及組合互感器之分;按照性能和應(yīng)用場合的不同,可以分為測量用或保護(hù)用電子式互感器;按照高壓側(cè)的采集器是否需要提供電源,可分為有源式與無源式;從不同的傳感原理出發(fā),則有更為細(xì)致的分類方法。
圖1 單相電子式電流互感器整體結(jié)構(gòu)框圖
注1:絕緣問題同時(shí)反映互感器的造價(jià),電子式互感器的絕緣相比傳統(tǒng)互感器簡單,而絕緣造價(jià)受電壓等級的升高而升高,故造價(jià)差距越明顯。
注2:不存在二次回路開路的問題,同時(shí)電子式互感器利用光纖傳遞采集信息絕緣相對簡單,不填充絕緣油,因此較為安全。
2.2.1 電子式電流互感器
IEC和GB/T國家標(biāo)準(zhǔn)提出了電子式電流互感器典型的三種類別,這樣的分類肯定了下列互感器在線性度、動(dòng)態(tài)范圍、測量精度及抗干擾等方面的性能,有較大的發(fā)展前景:
(1)光學(xué)電流互感器。運(yùn)用光學(xué)原理,同時(shí)利用光導(dǎo)材料作為傳感元件,通過測量光路變化間接測量導(dǎo)體內(nèi)電流的方法研制的互感器;如依據(jù)Faraday效應(yīng)研制的全光纖電子式互感器,其通過測量偏振光通過與電流成正比的磁場后的偏振角(工程上多將角度變化轉(zhuǎn)換成光強(qiáng)變化),間接獲得電流值。
(2)Rogowski線圈電流互感器?;ジ衅鞯膫鞲蓄^運(yùn)用不含有磁性材料的Rogowski線圈,線圈的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 Rogowski線圈結(jié)構(gòu)示意圖
被測導(dǎo)體豎直貫穿線圈正中心,導(dǎo)體中流過被測的電流i,均勻纏繞在骨架上的線圈其感應(yīng)出的電動(dòng)勢為e(t),i與e(t)存在如下線性關(guān)系:
(1)
式中φ代表交鏈于線圈的磁鏈;M為線圈的互感;μ0為真空磁導(dǎo)率。
從式(1)可以得出,e(t)正比于與導(dǎo)體中流過的電流i的微分值,通過相應(yīng)的積分處理電路還原e(t)便可獲得i值。
由于線圈的骨架中不存在磁導(dǎo)材料,Rogowski線圈沒有磁飽和問題,在測量暫態(tài)短路電流時(shí)仍保證測量的線性度,根據(jù)這一特點(diǎn),Rogowski線圈在電力系統(tǒng)測量中受到了廣泛應(yīng)用。
(3)低功率電流互感器(Low Power Current Transformer, LPCT)。LPCT是在傳統(tǒng)電磁式感應(yīng)線圈上加以改良,具有低功率傳輸特性的線圈。具有測量靈敏、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、易于大批量生產(chǎn)等特點(diǎn);此外,由于該類線圈的輸出直接供給二次電子線路,故其二次負(fù)荷較小,加之采用微晶合金一類的高導(dǎo)磁鐵芯材料,不易飽和,可以實(shí)現(xiàn)對大動(dòng)態(tài)范圍電流的測量。
2.2.2 電子式電壓互感器
(1)光學(xué)電壓互感器。這類互感器基于光電效應(yīng),通過光的折射率在磁場中的變化規(guī)律,間接測量施加在光學(xué)晶體上的電壓。以下著重介紹Pockels電壓傳感器器原理:
當(dāng)一束光通過起偏器后成為線偏振光(如圖3所示),如果使偏振方向與x軸或y軸成π/4夾角,沿E方向穿過晶體,在x軸、y軸方向上的兩個(gè)分量會(huì)呈現(xiàn)不同的傳播速度,波長為λ的光束過長度為l的晶體后,出射時(shí)會(huì)帶有相位差δ:
圖3 Pockls電壓傳感器原理示意圖
(2)
根據(jù)式(2),如果知道相位角δ,則可求得外加電場E(電壓V)?,F(xiàn)在尚無法直接測得這個(gè)相位差δ,但是可用類似于磁光式電流互感器中測量偏振面旋轉(zhuǎn)的方法,即使用解偏振器,將光偏角的變化轉(zhuǎn)換為光強(qiáng)的變化。
(2)分壓型互感器。采用電阻、電容以及阻容器件構(gòu)成分壓電路,得到正比于一次側(cè)電壓的電信號,通過電光裝換后經(jīng)光纖傳導(dǎo)至低壓側(cè)。
電阻分壓器與電容分壓器各有其優(yōu)缺點(diǎn),其中電容分壓器是采用較為普遍的分壓技術(shù)。其優(yōu)點(diǎn)源于器件內(nèi)基本是容性電流,不會(huì)產(chǎn)生焦耳熱,相比電阻分壓型有助于長期運(yùn)行時(shí)保證絕緣穩(wěn)定。工程中,電阻分壓型電壓互感器多用于10kV和35kV[4-5];電容分壓多用于中高壓電壓互感器[6-7]。而現(xiàn)今使用的阻容分壓器很好的實(shí)現(xiàn)了前兩者的優(yōu)勢互補(bǔ)。適當(dāng)?shù)倪x取所使用的電阻與電容參數(shù),可使分壓比與頻率無關(guān),同時(shí)實(shí)現(xiàn)直流與交流的電壓測量。綜合了電阻分壓和電容分壓的某些特點(diǎn),形成了一下新的獨(dú)有技術(shù)優(yōu)勢[8]:
①阻容并聯(lián)無剩余電荷引起的暫態(tài)過程。
②分壓元件采用高精度電阻、電容組合,性能穩(wěn)定、測量精度高。
③輸入阻抗高、分壓電流小、功耗小、體積小質(zhì)量輕。
④無頻率選擇性,可用于交流電壓和直流電壓的測量。
無論是有源式還是無源式電子式互感器,共同面對的問題主要有測量精度、暫態(tài)特性、絕緣問題、抗干擾能力以及長期運(yùn)行的穩(wěn)定性等方面。
對于有源電子式互感器,需要在高壓側(cè)供能技術(shù)、遠(yuǎn)端模塊的可靠性問題以及采集器的維護(hù)問題上做出技術(shù)突破。此外,從具體的已投入實(shí)踐的方面來看,Rogowski線圈及低功率線圈雖然在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,但都有各自的不足。根據(jù)式(1)可以得出,Rogowski線圈的感應(yīng)與其結(jié)構(gòu)、材料、雜散參數(shù)密切相關(guān),故Rogowski線圈的測量精度受外界溫度的影響,存在熱平衡問題。此外在母線空載及輕載狀態(tài)下,Rogowski線圈感應(yīng)的電勢微弱,不能進(jìn)行精確測量,這被稱作Rogowski線圈的精度死區(qū),綜上所述Rogowski線圈在工藝上有很高要求,同時(shí)需要有溫度補(bǔ)償手段。對于LPCT,由于含有磁導(dǎo)材料,在特定的暫態(tài)工程中容易出現(xiàn)飽和情況,測量的動(dòng)態(tài)范圍不足以滿足測量暫態(tài)大電流情況[9],如發(fā)生短路故障時(shí)重合閘動(dòng)作帶來的剩磁通,會(huì)使LPCT迅速飽和。
在工程應(yīng)用上無源電子式互感器主要存在的問題是光路系統(tǒng)會(huì)隨溫度發(fā)生變化,所以需要消除晶體對于光電效應(yīng)外的其它光學(xué)效應(yīng)的干擾[10]。另外,磁光材料具有雙折射的效應(yīng),影響測量精度[11],磁光材料具有雙折射效應(yīng),會(huì)導(dǎo)致射入磁光介質(zhì)的線性偏振光變成橢圓形偏振光,導(dǎo)致檢偏器檢測到的光強(qiáng)度變化與被測電流不成正比,從而會(huì)導(dǎo)致光電式電流互感器的測量精度會(huì)有所降低。
3.2.1 電子式電流互感器
表2對現(xiàn)今電子式電流互感器性能做出了橫向?qū)Ρ?。下面就表格的具體內(nèi)容,以及如今的研究方向做更為詳細(xì)的說明:
針對有源電子式互感器,對其的研究集中在:Rogowski線圈及LPCT的組合方案[12-13],以及新型測量原理的研究方面[14-17]。
(1)空心線圈與的組合方案
上一小節(jié)已經(jīng)對空心線圈及存在的問題進(jìn)行了分析。綜合可知,兩者間存在互補(bǔ)關(guān)系:空心線圈由于沒有飽和現(xiàn)象,有良好的暫態(tài)特性,是優(yōu)良的保護(hù)用傳感設(shè)計(jì);而具有高精度且抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),在測量傳感方面有優(yōu)勢,故將兩者結(jié)合的互感器設(shè)計(jì)方案,可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。
文獻(xiàn)[9]在這方面做出了研究,提出了Rogowski線圈與LPCT的互補(bǔ)設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)融合算法原理(見圖5),實(shí)現(xiàn)組合方案,組合方案同時(shí)汲取了兩者的優(yōu)勢,闡述了組合方案有助于提高小信號傳感的抗干擾能力。
表2 現(xiàn)有電子式電流互感器性能比較
圖4 數(shù)據(jù)融合工作原理
(2)在傳感原理方面的新技術(shù)
針對如今無源電子式互感器存在的問題(溫度影響以及雙折射問題),一些研究集中在現(xiàn)有光學(xué)互感器的補(bǔ)償方案;另一些集中在了新的傳感原理方面,主要包括光纖光柵型、磁流體型、模間干涉型和磁疇型。
目前多數(shù)補(bǔ)償方案只針對溫度影響下線性雙折射和Verdet常數(shù)變化的問題進(jìn)行了補(bǔ)償,這些補(bǔ)償方法對溫度測量的精度要求很高[19-22],同時(shí)需要增加復(fù)雜的光學(xué)單元,或者需要精確的偏振態(tài)控制,在實(shí)際操作中很難實(shí)現(xiàn),補(bǔ)償效果并不理想。其中文獻(xiàn)[23]研究了一種基于比較測量法的光學(xué)電流互感器,即比較式光學(xué)電流互感器(comparative optical currenttransformer,COCT)。
表3 現(xiàn)有電子式電壓互感器性能比較
3.2.2 電子式電壓互感器
表3對現(xiàn)今電子式電壓互感器性能做出了橫向?qū)Ρ龋捎梅謮涸淼碾娮邮诫妷夯ジ衅鞯男阅芤言谏衔淖龀隽嗽u述,下面主要就光學(xué)電壓傳感器的特點(diǎn)進(jìn)行分析:
光學(xué)電壓傳感器提供了一種獨(dú)特的非電器傳感方向,其無源特點(diǎn)決定了它特別適合用于不便獲得電源或者必須屏蔽電磁干擾的應(yīng)用場合。然而在大多數(shù)電力電壓測量應(yīng)用中,由于分壓器輸出的二次電壓均可設(shè)計(jì)在低壓端,采用無源傳感并非必要,所以光學(xué)無源電壓傳感方案的研制并不像無源電流互感器一樣具有吸引力。泡克爾斯電光效應(yīng)以及其它一些光學(xué)測量原理廣泛進(jìn)入實(shí)用化,需要在以下幾方面做出改進(jìn)。
(1)克服溫度、振動(dòng)和應(yīng)力對電光晶體傳感過程的附加影響,使得光學(xué)電子式電壓互感器具有穩(wěn)定的測量性能。
(2)簡化光路元件,根據(jù)互感器的特定要求,研制光學(xué)電子式電壓互感器專用的集成光學(xué)調(diào)整和解調(diào)元件,降低造價(jià)、裝配和維護(hù)難度。
針對有源電子互感器而言,要求其必須在高壓側(cè)完成此號的采集和發(fā)送,故一次輔助電源一直是電子式互感器發(fā)展道路上的關(guān)鍵技術(shù)與難點(diǎn)技術(shù)。
如今在供能方向獲得突破的技術(shù),一種是由激光源、傳輸光纖、光電池組成的激光供能系統(tǒng)。另一類是利用取能線圈,通過母線磁場感應(yīng)的電動(dòng)勢,經(jīng)過整理、濾波、穩(wěn)壓等處理電路后提供高壓側(cè)供能的方案。最后一種是綜合以上兩者供能方案的優(yōu)點(diǎn)的互補(bǔ)方案即激光供能與取能線圈組合供能方案:當(dāng)一次電流較小時(shí)由激光器提供電源,當(dāng)一次電流比較大時(shí)(一般大于20A時(shí)),切換到取能線圈供能,兩種供電方式可以實(shí)現(xiàn)無縫切換。
供能方案性能的對比可見表4。
對于激光供能方案,其優(yōu)點(diǎn)為[9]:光纖傳遞隔絕了高、低壓兩側(cè)電路的直接聯(lián)系,同時(shí)也隔絕了兩側(cè)的電磁干擾,適合一些強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下工作;此外發(fā)射頭和接收頭的體積小,有利于觸感器和采集器的微型化設(shè)計(jì)。激光供能包含的技術(shù)與問題有:光信號通道的選取問題以及與取能線圈組合時(shí)的電源切換問題。
表4 現(xiàn)有電子式互感器供能方案比較
對于取能線圈母線取能的方案,它是一種自供電方式,優(yōu)勢明顯,并且供電結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低廉,對其的應(yīng)用也是最為廣泛的,下面主要介紹該技術(shù)主要存在的兩點(diǎn)技術(shù)難題:①取能線圈的工作情況依賴一次側(cè)母線,這將導(dǎo)致母線處于輕載狀態(tài)時(shí),線圈感應(yīng)的電勢不足矣滿足采集器的供能需求,此時(shí)的情況被稱作取能線圈的供能死區(qū);②由于線圈采用了鐵芯結(jié)構(gòu),取能線圈存在因磁飽和帶來的供電穩(wěn)定性問題。
針對以上應(yīng)用問題,研究者進(jìn)行了如下相關(guān)的研究[24-25]:通過采用平波電抗器[26]、鐵芯開氣隙[27]、電流互感器取能與儲(chǔ)能電池結(jié)合[28]、針對鐵芯材料的研究[29]、采用補(bǔ)償措施的鐵芯線圈[30-31]、反饋控制或斬波控制[32],達(dá)到取能的目的。
電子式互感器作為智能化一次設(shè)備,它的應(yīng)用是智能變電站的重要標(biāo)志之一。而對于電子式互感器的智能化研究,關(guān)鍵在于采樣值通信接口問題以及一、二次設(shè)備功能集成的問題。IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)作為變電站自動(dòng)化系統(tǒng)(SAS)中第一套全面的通信規(guī)約,其對電子式互感器帶來的作用及影響可概括為以下幾個(gè)方面:
(1)互操作性要求。在IEC 61850中,互操作性指的是智能裝置(intelligent electronic device,IED)間的通信接口標(biāo)準(zhǔn)化,即來自不同生產(chǎn)廠家的IED可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中交換信息?;ゲ僮餍允请娏?、設(shè)備供應(yīng)商和標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)共同的目標(biāo),所有的通信都必須允許來自多個(gè)供應(yīng)商提供的IED裝置實(shí)現(xiàn)無縫連接并成為整體,故電子式互感器的通信接口需要符合互操作性這一要求。
(2)合并單元。合并單元定義在IEC 60044-8[2]中有詳細(xì)說明,其作用在于給電子式互感器提供了數(shù)字化接口。合并單元同步收集多路采樣值信息,并將相應(yīng)采樣值(SMV)報(bào)文發(fā)送至間隔層的保護(hù)、測量二次設(shè)備。圖7顯示了合并單元的邏輯位置,一次說明了合并單元在智能變電站中的地位與功能。
應(yīng)該指出,MU本身是電子式互感器的一部分或者一個(gè)附件,其標(biāo)準(zhǔn)化的功能同樣體現(xiàn)了智能設(shè)備的互操作性的特點(diǎn)。
(3)采樣值通信服務(wù)。合并單元采集多路電子式互感器采樣值信息,并封裝整理成標(biāo)準(zhǔn)的采樣值報(bào)文隨后對時(shí)、出口。采樣值報(bào)文傳輸基于ISO/IEC8802-3規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層映射,采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議報(bào)文IEC61850-9-2或IEC 60044- 8進(jìn)行通信,以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸。
圖5 智能變電站中的電子式互感器
如今的電子互感器技術(shù)發(fā)展不僅是針對現(xiàn)存電子式互感器自身關(guān)鍵技術(shù)的研究,對其的發(fā)展趨勢還應(yīng)該結(jié)合特高壓輸電技術(shù)、組合電子式互感器(ECVT)、GIS設(shè)備及智能一次設(shè)備等較為前沿的技術(shù)。
目前電子式互感器的發(fā)展呈現(xiàn)傳感無源化、結(jié)構(gòu)組合化、功能復(fù)用化及部件標(biāo)準(zhǔn)化的整體趨勢。這樣的發(fā)展將使得電子式互感器的智能化及安裝維護(hù)的簡易化,最大程度的發(fā)揮電子式互感器的技術(shù)優(yōu)勢。