姜樹偉,陳為星
(安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,安徽 淮南 232001)
在科技飛速發(fā)展的今天,電能的重要性日益突顯,對(duì)于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的要求也更加嚴(yán)格。隨著傳感器和通信等相關(guān)技術(shù)日漸成熟,作為電力系統(tǒng)中關(guān)鍵部分的變電站由傳統(tǒng)人工值守向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展已是必然趨勢(shì)。因此,基于數(shù)字化變電站提出了智能變電站的概念,即采用現(xiàn)代先進(jìn)的傳感器、電子、信息、通信、控制及軟件技術(shù),構(gòu)建統(tǒng)一的應(yīng)用平臺(tái)。本文提出了基于嵌入式的智能變電站在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可極大地提高工作效率,減少人工成本的投入。
在電力系統(tǒng)中,絕大多數(shù)變壓器都是油浸式變壓器。不同的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致不同的氣體溶于油中,故監(jiān)測(cè)的主要方式是監(jiān)測(cè)絕緣油中的氣體變化,即氣象色譜法。本文系統(tǒng)的工作方式如圖1所示。首先通過傳感器采集油中氣體的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)處理單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后由嵌入式系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合并上傳至上位機(jī),使用相關(guān)算法對(duì)變壓器工作狀態(tài)進(jìn)行判斷,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。
圖1 系統(tǒng)工作方式
硬件部分主要由傳感器采集模塊、信號(hào)預(yù)處理模塊、ARM處理器控制模塊、通信模塊組成。通過上述模塊可對(duì)變壓器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè),提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
若要對(duì)變壓器進(jìn)行在線監(jiān)測(cè),氣體采集檢測(cè)過程至關(guān)重要。對(duì)絕緣油中的氣體采集:先對(duì)其進(jìn)行油氣分離,之后將分離的氣體保存在氣室中。由于該氣體是多種氣體的混合,且各組成部分在色譜柱中的流速不同,故可利用色譜柱進(jìn)行分離。傳感器按順序?qū)Ψ蛛x后的氣體濃度進(jìn)行采集,隨后全部轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析。根據(jù)油色譜法原理,需要對(duì)氣體中的 H2,CO,CO2,CH4,C2H2,C2H4,C2H6濃度進(jìn)行測(cè)量。本文系統(tǒng)采用SnO2半導(dǎo)體氣體傳感器,該類型傳感器可以很好地檢測(cè)上述氣體并且其價(jià)格相對(duì)較低,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
因?yàn)閭鞲衅鞑杉降男盘?hào)通常十分微弱,并且可能含有噪音信號(hào)的干擾,對(duì)數(shù)據(jù)處理影響很大,所以需要對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。本文系統(tǒng)增加了放大與濾波電路,方便后續(xù)處理。
本文系統(tǒng)采用Atmel公司的 AT91SAM9261作為主控芯片,對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理分析。該芯片拓展了Jazelle Java加速器以及DSP指令集,極大地豐富了集成接口,也使其調(diào)試范圍更加寬泛,性能非常優(yōu)越,最高可達(dá)210 MIPS。芯片功耗較低,是外部總線接口,可同時(shí)支持靜態(tài)存儲(chǔ)器,DRAM,NandFLASH和CompactFLASH。
在該芯片內(nèi)寫入事先編好的監(jiān)測(cè)軟件,經(jīng)過預(yù)處理的信號(hào)送入芯片后,其迅速計(jì)算分析相關(guān)氣體濃度信號(hào),結(jié)合預(yù)設(shè)好的算法做出相應(yīng)的判斷,結(jié)果通過通信模塊傳至上位機(jī)。工作人員可實(shí)時(shí)得到變壓器運(yùn)行狀態(tài),如果發(fā)生故障也可及時(shí)處理,避免意外發(fā)生,節(jié)約大量的人工成本。
軟件部分基于嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)完成,其中最重要的是算法的選擇。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有較多的算法可以實(shí)現(xiàn),但是通過比較分析,本文系統(tǒng)最終選擇了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。由于需要對(duì)氣體濃度進(jìn)行相關(guān)計(jì)算處理,所以要求相比一般的系統(tǒng)更高,故將μC/0S-II作為軟件開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)的調(diào)試開發(fā)都可在軟件環(huán)境下進(jìn)行,簡(jiǎn)潔方便。軟件程序流程如圖2所示。
圖2 軟件程序流程圖
本文利用嵌入式系統(tǒng)基于ARM處理器對(duì)智能變電站變壓器的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過該系統(tǒng),智能變電站的工作人員無需到現(xiàn)場(chǎng)就可通過上位機(jī)對(duì)變壓器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),可有效降低變壓器突然故障帶來的損失,同時(shí)節(jié)省了大量的人力、物力,安全智能,對(duì)智能變電站的發(fā)展具有重大意義。