秦寧寧

摘要：生鮮農(nóng)產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中會(huì)因溫度、相對(duì)濕度等原因而受到影響，造成農(nóng)產(chǎn)品腐爛，為了減少生鮮農(nóng)產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的損耗，確保冷生鮮農(nóng)產(chǎn)品的保鮮，需要提高生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流信息化程度?；诶渖r農(nóng)產(chǎn)品對(duì)溫度、濕度的特殊要求，結(jié)合先進(jìn)的傳感器和無線傳輸技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種以ARM9與ZigBee網(wǎng)關(guān)為核心的生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：ARM9；ZigBee；生鮮農(nóng)產(chǎn)品；冷鏈物流溫濕度；實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：0439-8114（2018）18-0098-05

DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2018.18.025 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

Design of Real-time Monitoring System for Cold Chain Logistics Temperature and Humidity of Fresh Agricultural Products Based on ARM9 and ZigBee

QIN Ning-ning

（Yulin Branch of Shaanxi Radio and Television University，Yulin 719000，Shaanxi，China）

Abstract： The fresh agricultural products are easily rotted in the course of transportation because of the temperature，relative humidity and other reasons. It is necessary to improve the information degree of cold chain logistics of fresh agricultural products，so as to reduce the loss of fresh agricultural products during transportation，ensure the freshness of cold fresh and fresh agricultural products. Based on the special requirements of cold raw and fresh agricultural products for temperature and humidity，combined with advanced sensors and wireless transmission technology，a real-time monitoring system for cold chain logistics temperature and humidity of fresh agricultural products with ARM9 and ZigBee gateway as the core is designed in this paper.

Key words： ARM9；ZigBee；fresh agricultural products；cold chain logistics temperature and humidity；real-time monitoring system

生鮮農(nóng)產(chǎn)品的保鮮是冷鏈物流運(yùn)輸中最大的問題。水產(chǎn)、肉類、蔬菜和水果等生鮮農(nóng)產(chǎn)品屬于易腐爛商品，從采收到加工、貯藏、運(yùn)輸和銷售的整個(gè)環(huán)節(jié)鏈中，都需要讓產(chǎn)品保持在一個(gè)低溫的生理環(huán)境下。長(zhǎng)期以來，由于“重生產(chǎn)、輕流通”的思想意識(shí)，使得中國在冷鏈物流運(yùn)輸過程中監(jiān)測(cè)技術(shù)不高，造成生鮮農(nóng)產(chǎn)品在冷鏈物流過程中保鮮不利，腐爛現(xiàn)象突出，導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。近年來，隨著中國農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)換代，居民的生活消費(fèi)水平不斷提高，生鮮農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量與流通量在逐年遞增，人們對(duì)生鮮農(nóng)產(chǎn)品的消費(fèi)觀念也產(chǎn)生了非常大的改變，“高品質(zhì)、高新鮮”是當(dāng)前人們對(duì)生鮮農(nóng)產(chǎn)品的主要訴求，這也是生鮮行業(yè)的未來發(fā)展方向[1]。

提高農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，確保冷生鮮農(nóng)產(chǎn)品的保鮮，是消費(fèi)者和經(jīng)營者的迫切需求。本研究基于生鮮農(nóng)產(chǎn)品對(duì)溫度、濕度的特殊要求，結(jié)合先進(jìn)的傳感器和無線傳輸技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種以ARM9與ZigBee網(wǎng)關(guān)為核心的生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)。

1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、ARM9與ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介

1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks， WSN）的構(gòu)成是“微塵（mote）”的微型計(jì)算機(jī)，由大量體積小，而且有感知與處理能力的無數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)組成，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器通過無線方式通信，所以每個(gè)節(jié)點(diǎn)中微處理器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線收發(fā)[2]。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合了嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)、無線通信技術(shù)和微電子技術(shù)等前沿技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、有限的處理能力、存儲(chǔ)。

1.2 ARM處理器技術(shù)

ARM處理器全稱是Advanced RISC Machine，由英國Acorn有限公司推出的低功耗成本、處理能力極強(qiáng)的一款RISC微處理器。ARM處理器總共有37個(gè)寄存器，其中有31個(gè)是通用寄存器，包含程序計(jì)數(shù)器（PC指針），都是32位的寄存器。其余6個(gè)是狀態(tài)寄存器，用以標(biāo)識(shí)CPU的工作狀態(tài)和程序的運(yùn)行狀態(tài)，也是32位，當(dāng)前只運(yùn)用了里面的一部分[3]。ARM處理器具有體積小、低功耗、低成本和高性能的優(yōu)點(diǎn)，由于利用的是Jazelle技術(shù)，可以使Java加速獲得比基于Java虛擬機(jī)（JVM）強(qiáng)很多的性能，與相同的非Java加速核比較，功耗減小80%。ARM處理器增加Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，可以友好地兼具8位/16位器件，提高了性能與靈活性。

1.3 ZigBee技術(shù)

ZigBee是關(guān)于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，是一種高可靠、近距離的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。支持250 kb/s的數(shù)據(jù)傳送速率，以2.4 GHz為主要頻段，能夠?qū)崿F(xiàn)一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。ZigBee技術(shù)有顯著的特點(diǎn)，具有功耗低、速率低、成本低、組網(wǎng)方式靈活、自配置、網(wǎng)絡(luò)容量大等特點(diǎn)。功耗低是由于工作模式下，ZigBee技術(shù)能實(shí)現(xiàn)傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量小，所以信號(hào)的收發(fā)時(shí)間也變少。而在非工作模式下，ZigBee節(jié)點(diǎn)不工作，處于休眠狀態(tài)[4]。成本低是由于ZigBee協(xié)議簡(jiǎn)單，降低了對(duì)控制器的標(biāo)準(zhǔn)，可以適用8位單片機(jī)與規(guī)模更小的存儲(chǔ)器，加之ZigBee協(xié)議不收專利費(fèi)，在一定程度上大大減小了系統(tǒng)開發(fā)成本。ZigBee技術(shù)特征，使得在自動(dòng)控制與遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域非常適用，還可以在其中嵌入不同類型的設(shè)備。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流中實(shí)現(xiàn)溫濕度的監(jiān)管至關(guān)重要，基于ARM9和ZigBee的生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)主要功能上是對(duì)生鮮農(nóng)產(chǎn)品在冷藏車?yán)锩姝h(huán)境溫濕度信息的獲取和處理。在監(jiān)測(cè)車廂里安裝監(jiān)測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)，各傳感器節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間自行協(xié)調(diào)，并構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)，以獲取相應(yīng)信息匯聚到匯聚節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過匯聚節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單處理再發(fā)送到處理節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)連接ZigBee網(wǎng)絡(luò)，再由ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)上傳到ARM9處理器，處理完畢完成對(duì)應(yīng)控制之后，將信息上傳到Internet網(wǎng)絡(luò)，在電腦或手機(jī)終端等終端設(shè)備上供管理員管理和控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體框架如圖1所示。

系統(tǒng)采用的是Windows CE操作系統(tǒng)，屬于嵌入式控制系統(tǒng)，是目前嵌入式用得最為廣泛的控制系統(tǒng)之一，具有資源豐富、網(wǎng)絡(luò)功能超強(qiáng)、圖形化界面清晰全面、開發(fā)移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。Windows CE操作系統(tǒng)以ARM為核心處理，同時(shí)與ZigBee具有良好的技術(shù)吻合性，使得在冷鏈物流中實(shí)現(xiàn)溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)管穩(wěn)定性好、效率高。

在程序編譯環(huán)境方面，以嵌入式系統(tǒng)Windows CE6.0為開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)者利用Windows CE6.0提供充分的源代碼，編譯、設(shè)計(jì)自己的代碼與個(gè)性的操作系統(tǒng)。并用USB線與PC機(jī)連接開發(fā)板，開啟同步工具，可以在PC機(jī)上的VS2005實(shí)施C++程序的編寫，編寫完成后進(jìn)行在線調(diào)試，并生成解決辦法，然后下載到開發(fā)板。

在接口驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方面，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)者利用嵌入式內(nèi)核函數(shù)與硬件層實(shí)現(xiàn)交互作用。嵌入式系統(tǒng)Windows CE6.0的流動(dòng)式驅(qū)動(dòng)面向不同的外設(shè)，最后dll文件能夠?qū)С霾煌瑯?biāo)準(zhǔn)流式接口函數(shù)，應(yīng)用程序利用文件API實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備訪問。

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)中主要分為溫濕度采集、 數(shù)據(jù)傳輸、 數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳播模塊。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理是通過溫濕度采集模塊對(duì)冷藏車的溫度、濕度進(jìn)行采集，采集到的數(shù)據(jù)信息由傳輸模塊組裝成幀，然后通過無線傳輸?shù)紸RM9處理器，數(shù)據(jù)處理模塊ARM9處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后接入Internet。客戶端軟件通過添加遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)的IP與網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信連接，用戶利用電腦或者手機(jī)終端等設(shè)備可以隨時(shí)讀取生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)的顯示，同時(shí)可以進(jìn)行管理和控制。圖2為系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)。

3.1 ARM主控模塊選擇

ARM處理器系統(tǒng)芯片選擇的是ARM920T—16/32位微處理，是嵌入式系統(tǒng)主控硬件平臺(tái)的關(guān)鍵，ARM接口的骨干是AC"97規(guī)格的AC鏈路，ARM接口支持的其他信號(hào)包括I/O分離，如聲音解碼芯片置于主板上，MODEM芯片置于ARM插卡上，也就是Codec能夠做在各種的組件上。支持PC及時(shí)供電管理信號(hào)以及可選/保留。ARM處理器具有體積小、低功耗、低成本和高性能等優(yōu)點(diǎn)，成為處理大量數(shù)據(jù)的首選。圖3為ARM主控模塊系統(tǒng)。

3.2 ZigBee無線模塊硬件設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)、數(shù)據(jù)包尋找終端達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的，把ZigBee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)分成無線收發(fā)電路、電源電路、JTAG電路與串口轉(zhuǎn)換電路四部分，其中串口轉(zhuǎn)換電路能夠?qū)崿F(xiàn)RS232串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，JTAG電路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)CC2430的編程與測(cè)試。該系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)非常多，因此ZigBee無線模塊硬件設(shè)計(jì)上也需要大量的節(jié)點(diǎn)，需要增加電源、晶振和天線等。在與其他模塊進(jìn)行聯(lián)通時(shí)，采取串行通信方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互傳送，還可以容納一定的信息量。

3.3 傳感節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)可以分為主節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)使用的是CC2430-F128（128 kb Flash存儲(chǔ)器）芯片，芯片里面包括A/D轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器和看門狗AES128協(xié)處理器，并且還包括2個(gè)UART接口與21個(gè)可編程I/O控制口。主節(jié)點(diǎn)是全網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，其功能是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)、維護(hù)、數(shù)據(jù)的無線接收以及與上位機(jī)的通信等作用[5]。子節(jié)點(diǎn)的組成包括CC2430 ZigBee通信模塊、DHT11數(shù)字溫濕度傳感器、89C51單片機(jī)、電源模塊構(gòu)成。主要是對(duì)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)的發(fā)送工作。在生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)中，傳感節(jié)點(diǎn)用于檢測(cè)水溫，同時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)無線傳輸給處理端。而電路設(shè)計(jì)則是測(cè)溫模塊、LED指示模塊、復(fù)位模塊和電源模塊。圖4為傳感節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。

3.4 GPS模塊硬件設(shè)計(jì)

GPS作為一個(gè)定位系統(tǒng)，具有精度高、全天候、效率高、功能多、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域都有大量應(yīng)用，在生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流中進(jìn)行應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)全天候、全面的監(jiān)控，這樣可以減小信息流通不透明，冷鏈?zhǔn)称方M織化程度差，流通設(shè)施不足的局面[6]。因此在GPS型號(hào)選用上，選取的是WF-NEO-6M型的GPS。WF-NEO-6M具有高性能、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。使用u-blox企業(yè)的NEO-6M模組方式，可以采取串口、USB接口連接，把GPS定位得到的信息傳輸至ARM處理器和計(jì)算機(jī)。圖5為GPS程序流程。

3.5 溫濕度采集模塊設(shè)計(jì)

在生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流中，溫濕度過高或者過低都會(huì)造成生鮮農(nóng)產(chǎn)品的口感、味道發(fā)生變化，使得其產(chǎn)品品質(zhì)降低或者變質(zhì)。因此需要實(shí)現(xiàn)對(duì)冷藏車內(nèi)溫度、濕度等數(shù)據(jù)的精確采集。溫濕度采集模塊應(yīng)采用DHT11作為核心芯片。DHT11溫濕度傳感器是使用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)與溫濕度傳感技術(shù)，能夠保證使用的可靠性和穩(wěn)定性[7]。在該系統(tǒng)中，利用C2530的P0_7來連接DHT11的信號(hào)線PIN2進(jìn)達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸目的。溫濕度采集模塊的實(shí)現(xiàn)過程：先是ARM微處理器發(fā)出1組“啟動(dòng)傳輸”時(shí)序，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送的初始化，開啟時(shí)序是一個(gè)變化的過程，當(dāng)SCK時(shí)鐘處在一個(gè)高電平階段，DATA變成低電平，SCK也會(huì)隨著變成低電平；當(dāng)SCK時(shí)鐘高電平階段，DATA就會(huì)變成高電平。當(dāng)開啟完成過后，ARM微處理器向SHT10型溫濕度傳感器發(fā)送包含3個(gè)地址位、5個(gè)命令位的指令，并等待測(cè)量完成。當(dāng)SHT10型溫濕度傳感器測(cè)量結(jié)尾以后，下拉DATA到低電平處，測(cè)量結(jié)束。控制器就會(huì)觸發(fā)SCK時(shí)鐘獲取溫濕度數(shù)據(jù)信息。圖6為溫濕度采集流程。

3.6 嵌入式web服務(wù)器

48*

CPHCON=0xa00；

ULCON1=0x03；//數(shù)據(jù)格式是8位，一停止位，無校驗(yàn)位

UCON1=0x05；//時(shí)鐘源是pclk，查詢方式

UBRDIV1=（PCLK/（115200×16）-1）；//設(shè)置波特率115200

4 系統(tǒng)測(cè)試

在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)，生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流模擬的環(huán)境是用一個(gè)冰柜來模擬冷藏車的運(yùn)輸環(huán)境，把3個(gè)終端節(jié)點(diǎn)放置在冰柜的中間位置和兩頭位置，溫濕度傳感器相隔15 min讀取一次數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)將匯總溫濕度傳感器讀取到的數(shù)據(jù)，在PC機(jī)上打開頁面主頁，就可以看見測(cè)試數(shù)據(jù)，表1為溫濕傳感器采集的數(shù)據(jù)。

頁面上有溫濕度開啟、降溫等選項(xiàng)，測(cè)試時(shí)首先選擇開啟選項(xiàng)，將命令發(fā)送到CGI程序，經(jīng)由CGI程序?qū)?yīng)用程序進(jìn)行調(diào)用，使2個(gè)字節(jié)控制命令能順利地經(jīng)由串口被ARM9微處理器傳送給ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，而這2個(gè)字節(jié)其中一個(gè)裝載著ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，另一個(gè)則裝載著控制命令數(shù)據(jù)。命令需經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，被下發(fā)到ZigBee的終端節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)接到命令數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)譯成對(duì)P2.1口輸出低電平，溫濕度遙控器的開關(guān)按鍵一旦被按下，就能打開對(duì)應(yīng)的溫濕度。選擇“降溫”選項(xiàng)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，然后點(diǎn)擊“提交”按鈕，這一命令也經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，被下發(fā)到ZigBee的終端節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)接到命令數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)譯成對(duì)P2.1口輸出低電平，如此以來，溫濕度遙控器的降溫按鍵一旦被按下，溫度隨即降低。

5 小結(jié)

基于ARM9和ZigBee的生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)架，并探討了系統(tǒng)的硬件與軟件實(shí)現(xiàn)方案。設(shè)計(jì)的溫濕度采集系統(tǒng)適用于生鮮農(nóng)產(chǎn)品在冷藏車環(huán)境里面溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)的需求。

參考文獻(xiàn)：

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