史建海,王敬華,褚宏鼎
(1.中國鐵路濟(jì)南局集團(tuán)有限公司,山東 濟(jì)南 250000;2.山東理工大學(xué),山東 淄博 255049)
近年來,自動(dòng)分界開關(guān)在國內(nèi)獲得了廣泛應(yīng)用,分界開關(guān)是將線路分段開關(guān)和微機(jī)保護(hù)測(cè)控以及通信功能融為一體的裝置,一般安裝在用戶供電系統(tǒng)與供電企業(yè)所管轄的公共配電網(wǎng)的分界點(diǎn)上,可直接切除用戶系統(tǒng)故障,或在上級(jí)斷路器(如變電站線路出口斷路器)動(dòng)作后隔離用戶系統(tǒng)內(nèi)的故障,防止用戶側(cè)故障造成同線路上其他用戶停電。然而,分界開關(guān)在運(yùn)行過程中,存在誤動(dòng)與拒動(dòng)現(xiàn)象[1-3]。
配電網(wǎng)一般采用中性點(diǎn)不接地或者經(jīng)消弧線圈接地方式,在中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)中,由于消弧線圈對(duì)電流的補(bǔ)償作用,采用穩(wěn)態(tài)法檢測(cè)故障的分界開關(guān)容易拒動(dòng)。文獻(xiàn)[4]所提故障分界方法過多依賴通信方式,制約因素較多;文獻(xiàn)[5]需同時(shí)采集工頻零序電壓和工頻零序電流的幅值與相位特征,方法復(fù)雜,且工頻信號(hào)靈敏度差。
針對(duì)上述問題,提出一種基于暫態(tài)零序電流波形相似性的分界技術(shù),可以避免消弧線圈補(bǔ)償電流影響,并且利用波形相似的原理進(jìn)行故障判斷,該方法檢測(cè)靈敏度高,能有效提高分界開關(guān)動(dòng)作可靠性和準(zhǔn)確性。
目前現(xiàn)場(chǎng)安裝的分界開關(guān)一般通過檢測(cè)穩(wěn)態(tài)(工頻)零序電流幅值的方法實(shí)現(xiàn)接地故障分界,實(shí)際應(yīng)用中存在誤動(dòng)與拒動(dòng)現(xiàn)象。
誤動(dòng)現(xiàn)象一部分是由分界開關(guān)電流定值過低導(dǎo)致,當(dāng)故障點(diǎn)位于系統(tǒng)側(cè)時(shí),若用戶側(cè)線路較長、對(duì)地電容電流較大,則流過分界開關(guān)的零序電流可能超過動(dòng)作值,造成分界開關(guān)誤動(dòng);另一部分是由間歇性接地故障導(dǎo)致,間歇性接地時(shí)故障零序電流的暫態(tài)分量較大,導(dǎo)致普通穩(wěn)態(tài)方法計(jì)算出的零序電流有效值遠(yuǎn)大于實(shí)際值,可能造成分界開關(guān)誤動(dòng)[6-7]。
采用中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地的方式,可以有效抑制弧光接地對(duì)電力系統(tǒng)的損害,顯著提高電力系統(tǒng)的供電可靠性。但當(dāng)故障發(fā)生點(diǎn)位于用戶側(cè)時(shí),由于受消弧線圈對(duì)電流的補(bǔ)償作用,使得流過分界開關(guān)的故障零序電流減小,甚至小于整定動(dòng)作值,造成分界開關(guān)拒動(dòng)現(xiàn)象。
基于暫態(tài)零序電流波形相似性的故障分界原理是,選取線路發(fā)生單相接地故障時(shí)暫態(tài)零序電流波形作為參考波形,當(dāng)發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),故障暫態(tài)零序電流波形與參考波形相比,極性相同,幅值相近,波形相似度高;當(dāng)區(qū)外故障時(shí),零序電流波形與參考波形相比,極性有差異,幅值差距大,波形相似度低[8]。因此,將2條暫態(tài)零序電流采樣計(jì)算后的相似系數(shù)數(shù)值作為分界判斷的依據(jù)。
零序電流整定值按照大于本線路穩(wěn)態(tài)電容電流幅值的η倍進(jìn)行整定:
式中:η為常數(shù),可取為6~10;IB0為穩(wěn)態(tài)電容電流幅值,A;U0為零序電壓幅值,A,其數(shù)值等于故障點(diǎn)位置正常運(yùn)行時(shí)電壓幅值;ω為工頻角頻率,Hz;C為本線路的單相對(duì)地電容。
對(duì)線路零序電流互感器所檢測(cè)到的暫態(tài)零序電流 i1(t)進(jìn)行有效值 I1(t)的計(jì)算,判斷其是否達(dá)到整定值 ISet,若 I1(t)達(dá)到整定值 ISet,則進(jìn)行下一步分界判定,否則判定為區(qū)外故障。
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統(tǒng)計(jì)學(xué)中規(guī)定,相似系數(shù)是反映兩個(gè)量之間相似度的量,電流波形相似系數(shù)計(jì)算公式[9]為
式中:t為采樣點(diǎn),t=1,2,…,n;i1(t)為故障波形暫態(tài)零序電流系列值,A;i2(t)為選定波形暫態(tài)零序電流系列值,A;ρ12為 i1(t)與 i2(t)間波形相似系數(shù)。
定義 ρset為相似度閾值,可按照 0.4<ρset<0.6 進(jìn)行整定。若 ρ12<ρset,判斷為區(qū)外故障;若 ρ12≥ρset,判斷為區(qū)內(nèi)故障。
暫態(tài)零序電流波形法的分界判斷流程如圖1所示。
暫態(tài)零序電流波形法適用于中性點(diǎn)不接地和中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng),以中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)為例,進(jìn)行單相接地故障情況下分界方法的仿真驗(yàn)證。
基于ATP仿真軟件建立仿真模型如圖2所示。計(jì)算步長為10 μs,采樣頻率為50 kHz,暫態(tài)零序電流采樣選取一周波1 000采樣點(diǎn)。仿真模型中,線路1為0.24 km架空線路,穩(wěn)態(tài)電容電流0.005 4 A,線路2為1 km電纜線路,穩(wěn)態(tài)電容電流2.597 9 A。設(shè)置故障條件如下[9-13]:
1)故障點(diǎn)分別位于線路1、線路2分界開關(guān)負(fù)荷側(cè);
3)故障初相角分別為 0°、45°、90°。
含有多條出線的10 kV配電網(wǎng)中,系統(tǒng)接地方式為中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地,全系統(tǒng)電容電流為30 A。系統(tǒng)消弧線圈過補(bǔ)償度10%,消弧線圈大小為685 mH,并聯(lián)電阻3 000 Ω補(bǔ)償后接地電流為3 A。
圖2 ATP仿真模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
為了驗(yàn)證方法準(zhǔn)確性,采用圖2中仿真模型。將ATP模型仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB,利用編寫程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并加入FIR濾波器,采用200~2 000 Hz帶通濾波,得到濾波后的波形,仿真結(jié)果如圖3與圖4所示。
圖3 區(qū)內(nèi)故障時(shí)波形相似性對(duì)比
圖4 區(qū)外故障時(shí)波形相似性對(duì)比
圖3與圖4所示仿真波形中,包含1條零序電流參考波形和1條故障時(shí)本線路的零序電流波形。
由上述分析可得結(jié)論:區(qū)內(nèi)故障,兩故障條件相近時(shí)的波形相比,幅值相近、極性相同,波形相似度很高;區(qū)外故障時(shí),與參考零序電流波形相比,暫態(tài)零序電流很小,兩條波形幅值相差很大,且波形相似較低。
波形受故障初相角、接地電阻等條件影響較大,因此根據(jù)3.1節(jié)中故障條件進(jìn)行仿真,并在MATLAB中計(jì)算得到兩條波形的相似系數(shù)數(shù)值,計(jì)算結(jié)果如表1~3所示。
表2 區(qū)內(nèi)高阻故障波形相似系數(shù)
表3 區(qū)外故障波形相似系數(shù)
由表1~3可知:
1)相同接地電阻、相同初相角條件下,相似系數(shù)數(shù)值為1,對(duì)于判斷故障具有很高的靈敏性;
2)對(duì)于接地電阻差較大、不同初相角條件下,相似系數(shù)數(shù)值很低;
3)區(qū)內(nèi)故障,接地電阻、初相角相近的情況下,相似系數(shù)多在0.6以上。區(qū)外故障,相似系數(shù)值普遍在0.1以下,因此,單相接地故障分界時(shí),選擇閾值可以有很大的裕度;
4)驗(yàn)證了基于相似性原理的暫態(tài)分界技術(shù)的可行性,并初步具備了一定的可靠性和準(zhǔn)確性;
5)高阻接地故障下零序電流幅值很小,采用波形法容易導(dǎo)致誤動(dòng)。因此,上述方法中預(yù)設(shè)一個(gè)零序電流啟動(dòng)閾值,對(duì)于未達(dá)到零序電流動(dòng)作值的波形,不進(jìn)行相似系數(shù)計(jì)算。
暫態(tài)零序電流波形方法同時(shí)適用于中性點(diǎn)不接地和中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)。單相接地故障時(shí)暫態(tài)零序電流幅值很大,因此具有很高的檢測(cè)靈敏性,并且不受用戶線路長度影響。區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障波形相似系數(shù)計(jì)算值相差很大,有很大的相似度閾值。
所提暫態(tài)波形分界法相比穩(wěn)態(tài)法有明顯優(yōu)勢(shì),具有更高的檢測(cè)靈敏性和更好的可靠性,并且不需要提高硬件設(shè)備條件,實(shí)用性強(qiáng)。通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方法可行性和可靠性。暫態(tài)波形法還處于仿真階段,對(duì)于該方法可靠性的進(jìn)一步研究工作,還需要大量的工程現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用完成。