郄朝輝,朱炳銓,崔曉丹,李兆偉,趙一琰,張子龍,武 迪
(1.南瑞集團(tuán)有限公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司),南京 211106;2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司,杭州 310007;3.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014)
隨著特高壓交直流電網(wǎng)的不斷發(fā)展,電力系統(tǒng)輸送容量劇增,網(wǎng)架結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜。電網(wǎng)發(fā)展呈現(xiàn)出裝機(jī)容量逐漸增大和互聯(lián)電網(wǎng)逐漸擴(kuò)大的趨勢(shì),造成系統(tǒng)中短路電流增長(zhǎng),部分地區(qū)短路電流超過(guò)了斷路器的遮斷容量,且上升趨勢(shì)不斷增加,嚴(yán)重威脅到系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
傳統(tǒng)的短路電流限制技術(shù)主要從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)運(yùn)行方式和設(shè)備本體上采取措施[1-3],包括:提升電壓等級(jí),電網(wǎng)分層、分區(qū)運(yùn)行;變電站母線分段運(yùn)行;改變系統(tǒng)運(yùn)行方式,防止母線容量集中;采用高阻抗變壓器及發(fā)電機(jī);提高斷路器遮斷容量等方式。實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行時(shí),一般組合使用以上多種短路電流限制方式,以期達(dá)到最優(yōu)效果。
上述短路電流限制技術(shù)多為被動(dòng)型的限流措施,其缺點(diǎn)是破壞電網(wǎng)結(jié)構(gòu),增加穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)阻抗,在復(fù)雜大電網(wǎng)中適用性差、運(yùn)行成本高。以浙江電網(wǎng)為例,在電網(wǎng)安全穩(wěn)定約束下,斷路器遮斷容量的提高受成本和技術(shù)約束,部分地區(qū)采取傳統(tǒng)的限流措施已經(jīng)難以有效降低短路故障電流。
近年來(lái)出現(xiàn)了一種較為實(shí)用的磁元件型故障限流器[4-6](以下簡(jiǎn)稱“故障限流器”),在電網(wǎng)正常運(yùn)行期間呈現(xiàn)小電抗特性,在電網(wǎng)發(fā)生故障后,轉(zhuǎn)變?yōu)榇箅娍箯亩行Ы档投搪冯娏鳎收舷Ш罂焖俪尸F(xiàn)小電抗。依據(jù)磁路特性構(gòu)建故障限流器是一種主動(dòng)的短路電流限制措施,通過(guò)正常運(yùn)行和短路故障時(shí)的阻抗特性抑制短路電流,具有比傳統(tǒng)故障限流技術(shù)影響小、效果精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。
為推進(jìn)故障限流器的實(shí)際電網(wǎng)應(yīng)用和接入技術(shù),通過(guò)結(jié)構(gòu)和原理特性分析,研究故障限流器的響應(yīng)特性和分析模型。通過(guò)建立單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)研究和分析故障限流器的限流原理及其對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性的影響,以浙江電網(wǎng)為例,研究故障限流器對(duì)輸電斷面輸送功率和接入方案對(duì)電網(wǎng)短路電流抑制效果,研究故障電流限制器的電網(wǎng)接入技術(shù)。
磁元件型故障限流器主要分為磁通約束型和磁飽和開(kāi)關(guān)型,2種故障限流器串聯(lián)接入到電網(wǎng),通過(guò)磁通的控制實(shí)現(xiàn)響應(yīng)電抗的快速投入和退出。
磁通約束型故障限流器結(jié)構(gòu)如圖1所示,磁通約束型故障限流器3個(gè)繞組繞在同一鐵心上。各繞組的匝數(shù)和繞向都相同,分別串聯(lián)在電力系統(tǒng)的三相。當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),三相電流平衡運(yùn)行,零序電流的和為零,鐵心內(nèi)的磁通量為零,限流裝置對(duì)電網(wǎng)呈現(xiàn)非常小的阻抗。在電網(wǎng)發(fā)生接地短路故障時(shí),三相電流失去平衡,故障電流被零序電抗和故障電流變化率所限制,電抗值突然增大。
圖1 磁通約束型故障限流器限流原理
磁飽和開(kāi)關(guān)型單相限流原理如圖2所示,磁飽和開(kāi)關(guān)型故障限流器即利用鐵心磁路特性,正常工況下,限流繞組工作在飽和狀態(tài),輸出低阻抗以降低對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。故障工況下,限流繞組工作在去飽和狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)高阻抗限流的目的。磁飽和開(kāi)關(guān)型故障限流器通過(guò)3個(gè)單相限流結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)故障電流限制。
圖2 磁飽和開(kāi)關(guān)型故障限流器單相限流原理
由故障限流器的結(jié)構(gòu)及特性可知,2種故障限流器在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下表現(xiàn)出較低的阻抗,在電網(wǎng)故障情況下線路電流增加時(shí)表現(xiàn)為較大阻抗,可限制短路電流。當(dāng)繼電保護(hù)裝置將故障切除后,故障電流為零,限流器呈現(xiàn)較低阻抗。因此,可根據(jù)故障限流器的響應(yīng)特性進(jìn)行統(tǒng)一外特性建模,用于電網(wǎng)接入技術(shù)研究和分析。
如圖3所示,根據(jù)故障限流器時(shí)間響應(yīng)特性,整個(gè)響應(yīng)過(guò)程劃分為5個(gè)階段。
(1)正常階段:故障限流器對(duì)外呈現(xiàn)較低阻抗,不影響電網(wǎng)正常運(yùn)行。
(2)檢測(cè)階段:t0時(shí)電網(wǎng)發(fā)生故障,故障限流器對(duì)故障電流進(jìn)行檢測(cè),確認(rèn)發(fā)生故障。
(3)投入階段:故障限流器檢測(cè)到故障后,t1時(shí)刻啟動(dòng)阻抗投入,投入阻抗不斷增大。
(4)持續(xù)階段:t2時(shí)刻故障限流器設(shè)計(jì)阻抗完全投入,并持續(xù)投入阻抗。
(5)退出階段:t3時(shí)刻故障被繼電保護(hù)切除,故障電流消失,故障限流器逐步退出阻抗,直至t4時(shí)刻投入阻抗恢復(fù),并進(jìn)入下一個(gè)正常階段。
圖3 磁元件型故障限流器動(dòng)作時(shí)序
不同類型故障限流器的響應(yīng)特性存在差異,磁通約束型故障限流器無(wú)需檢測(cè)故障電流,檢測(cè)階段和投入階段時(shí)間延遲小于1 ms。磁飽和開(kāi)關(guān)型故障限流器需要檢測(cè)故障電流并需要去磁,檢測(cè)和投入共需要30~40 ms時(shí)間,投入速度慢于磁通約束型。
不同類型故障限流器響應(yīng)特性和阻抗投入大小不同,通過(guò)故障限流器故障電流限制過(guò)程分析,研究不同類型故障限流器的故障電流限制效果,支撐故障限流器電網(wǎng)接入研究。
如圖4所示,建立單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng),分析故障限流器故障電流限制原理。根據(jù)結(jié)構(gòu)原理特性,將故障限流器串聯(lián)在系統(tǒng)中。
對(duì)于圖4所示的三相電路,短路發(fā)生前,電路處于穩(wěn)態(tài),此時(shí)故障限流器對(duì)外呈現(xiàn)小阻抗,其a相電流表達(dá)式為:
圖4 無(wú)限大功率電源供電的三相電路突然短路
式中:Um為電源幅值;R,L和R′,L′分別為系統(tǒng)被短路點(diǎn)分割的兩側(cè)電阻和電抗。
當(dāng)在f點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí),故障限流器電感為L(zhǎng)fcl,此時(shí)電網(wǎng)被分為2個(gè)獨(dú)立的電路。左邊的回路即短路回路仍舊與電源連接,而右邊的回路則變?yōu)闆](méi)有電源的回路。在右邊回路中,電流將從短路發(fā)生瞬間的值不斷衰減,一直衰減到磁場(chǎng)中儲(chǔ)存的能量全部變?yōu)殡娮柚兴牡臒崮?,電流即衰減為零。在與電源相連的短路回路中,不布置故障限流器的阻抗值變?yōu)椋≧+jωL),布置故障限流器的阻抗變化為(R+jωL+jωLfcl), 阻抗增加。因此,布置故障限流器后穩(wěn)態(tài)故障電流值必將變小。假定在t=0 s時(shí)發(fā)生短路,由于電路仍為對(duì)稱,a相電流的瞬時(shí)值應(yīng)滿足如下微分方程:
式中:Lfcl為投入的故障限流器電抗。
常微分方程的特解即為強(qiáng)制分量穩(wěn)態(tài)短路電流:Im為穩(wěn)態(tài)短路電流的幅值。
式中: Z 為短路回路每相阻抗(R+jωL+jωLfcl)的模值;φ為穩(wěn)態(tài)短路電流和電源電壓間的相角(arc-
由于故障限流器阻抗的投入,短路穩(wěn)態(tài)電流大幅下降。式(4)的通解對(duì)應(yīng)齊次方程的解:
齊次方程的解即短路電流的自由分量,又稱直流分量或非周期分量,它按照指數(shù)規(guī)律衰減,即:
式中:C為積分常數(shù),其值為直流分量的初始值;Ta為衰減時(shí)間常數(shù),是特征方程p(L+Lfcl)+R的根則a相短路電流的表達(dá)式為:
由于在0 s時(shí)電流不能發(fā)突變,因此0 s時(shí)電流為: ia(0)=Imsin(a-φ)+C=Im|0|sin(a-φ|0|)。 故有:
b相和c相短路電流可使用相同方法得到。由式(7)可知,故障限流器在檢測(cè)階段和投入階段用時(shí)越少,能越早抑制短路電流周期分量,則周期分量抑制效果越好。非周期分量衰減速度相同,初始值包含交流分量和直流衰減分量,故障限流器投入越快,則直流衰減分量越小。交流分量幅值不變,瞬時(shí)值與短路時(shí)相位和系統(tǒng)阻抗相關(guān)。因此,總體而言,故障限流器投入越快,對(duì)抑制電流越有利。
故障限流器主要用于抑制故障電流,解決短路電流超標(biāo)問(wèn)題,提高斷路器故障切除時(shí)動(dòng)作裕度。一般電網(wǎng)發(fā)生短路電流超標(biāo)時(shí),網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較強(qiáng),系統(tǒng)主要是熱穩(wěn)定問(wèn)題。電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較弱時(shí),短路電流一般不會(huì)超過(guò)斷路器遮斷電流[7-15]。因此,使用故障限流器抑制短路電流的場(chǎng)景,電網(wǎng)結(jié)構(gòu)較強(qiáng),電網(wǎng)安全穩(wěn)定性較好。
以簡(jiǎn)單的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)為例,分析磁通約束型故障限流器對(duì)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定性的影響。如圖5所示,正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)經(jīng)升壓變壓器和雙回線路向無(wú)限大系統(tǒng)送電,并在其中一回線上加裝故障限流器。
圖5 加裝故障限流器的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)
當(dāng)其中一回線發(fā)生三線短路故障時(shí),故障線路上的故障限流器由于受到短路沖擊變?yōu)橐粋€(gè)大的電抗,系統(tǒng)間的總電抗及發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率表達(dá)式分別為:
將X2∑對(duì)X進(jìn)行求導(dǎo),得出:
可以看出,對(duì)于理想的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng),X2∑對(duì)X為單調(diào)遞減函數(shù)。因此,對(duì)于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng),不管在輸電線路的任何位置發(fā)生故障,只要投入故障限流器,都能使總轉(zhuǎn)移阻抗X2∑減小。
如圖6所示,發(fā)電機(jī)的功角特征曲線中P1為正常運(yùn)行曲線,P3為故障切除后的曲線,P2為不投入故障限流器的曲線,P2t為投入故障限流器的曲線。正常運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)向無(wú)窮大系統(tǒng)輸送的功率為P0,此時(shí)原動(dòng)機(jī)的輸入功率為Pt=P0,工作點(diǎn)在a點(diǎn),對(duì)應(yīng)功角為δ0;發(fā)生短路瞬間,發(fā)電機(jī)功角特征曲線變?yōu)镻2,工作點(diǎn)轉(zhuǎn)移到b,此時(shí)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子加速,考慮到故障限流器投入可能的延時(shí),當(dāng)工作點(diǎn)轉(zhuǎn)移到c點(diǎn)時(shí),功角特性曲線變?yōu)镻2t,工作點(diǎn)變?yōu)閐點(diǎn),發(fā)電機(jī)繼續(xù)加速到達(dá)e點(diǎn);此時(shí)繼電保護(hù)動(dòng)作,故障被切除,功角特性曲線變?yōu)镻3,工作點(diǎn)到g點(diǎn),電磁功率增加,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子受到制動(dòng)而開(kāi)始減速,但是仍大于零,因此功角繼續(xù)增大,工作點(diǎn)向h點(diǎn)移動(dòng)。到達(dá)h點(diǎn)后,轉(zhuǎn)子速度減速至同步轉(zhuǎn)速,功角到達(dá)最大值,由于功率平衡還未恢復(fù),所以不能在h點(diǎn)建立同步運(yùn)行的穩(wěn)態(tài)。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子受減速性不平衡轉(zhuǎn)矩制動(dòng),轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降,功角開(kāi)始減小。如果不計(jì)能量損失,工作點(diǎn)將不斷來(lái)回變動(dòng),考慮到震蕩過(guò)程中的阻尼,震蕩將逐步衰弱,最終穩(wěn)定在某一點(diǎn)。在故障發(fā)生到故障切除這段時(shí)間里,發(fā)電機(jī)由于功率過(guò)剩,轉(zhuǎn)子加速。因此,故障限流器的投入實(shí)質(zhì)上減少了系統(tǒng)的加速面積S3,使轉(zhuǎn)子功角搖擺的幅值減少。因此,故障限流器的投入對(duì)電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定性產(chǎn)生積極作用。
圖6 投入故障限流器后功角特征曲線
選取實(shí)際電網(wǎng)數(shù)據(jù),仿真計(jì)算故障限流器對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性影響。如圖7所示,選取福建—浙江輸電斷面:榕城—蓮都雙回線、寧德—金華雙回線共4回線路,輸電斷面布置故障限流器,仿真分析故障限流器投入后對(duì)電網(wǎng)輸電斷面影響。
圖7 福建—浙江輸電斷面
結(jié)果如表1所示,投入故障限流器(20 Ω),在斷面關(guān)鍵約束故障下,電網(wǎng)斷面極限輸電能力有微小提升,2類故障限流器差異小。因此,在浙福斷面布置故障限流器對(duì)輸電斷面極限功率結(jié)果表明,故障限流器對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性影響較小。
表1 故障限流器對(duì)輸電斷面功率影響
以浙江電網(wǎng)為例,研究故障限流器(30 Ω)不同接入方案對(duì)故障電流限制影響。仿真結(jié)果表明,浙江電網(wǎng)喬司站短路電流較大,斷路器開(kāi)關(guān)裕度較小。因此,在喬司站附近位置布置故障限流器,通過(guò)對(duì)故障限流器不同接入方案進(jìn)行仿真,比較短路時(shí)附近母線和線路分支電流抑制效果,研究故障限流器電網(wǎng)接入方案。
如表2所示,故障限流器布置在短路時(shí)分支電流最大位置(喬涌線)的總體抑制效果最明顯,而布置在變壓器高壓側(cè)、中壓側(cè)等位置,對(duì)變電站短路電流、超標(biāo)線路短路電流水平抑制較弱。主要原因?yàn)橄到y(tǒng)短路時(shí)分支電流較小時(shí),故障限流器對(duì)故障電流抑制效果總體受限,因此對(duì)整體短路電流抑制效果不明顯。
表2 故障限流器不同位置對(duì)短路電流影響
通過(guò)對(duì)磁通約束型和磁飽和開(kāi)關(guān)型2類故障限流器的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行分析,研究了磁元件型故障限流器的時(shí)間響應(yīng)特性。
建立單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng),研究磁元件型故障限流器的限流原理、不同類型故障限流器的電流抑制效果和磁元件型故障限流器對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性的影響。故障限流器投入阻抗越大,對(duì)抑制故障電流越有利;故障限流器響應(yīng)速度越快,對(duì)抑制故障電流越有利。故障限流器對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性總體有利,通過(guò)在實(shí)際浙福斷面投入故障限流器,仿真得出故障限流器提升電網(wǎng)輸電斷面功率較小,對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定性影響較小。通過(guò)浙江電網(wǎng)故障限流器不同接入方案的對(duì)比研究,分析得出在短路電流超標(biāo)最嚴(yán)重處布置故障限流器對(duì)電網(wǎng)短路電流限制最有利。