程鑫

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1 智能控制工程與機(jī)械電子工程的概述

1.1 智能控制工程的概念

智能控制工程英文名為“Intelligent engineer-ing”，主要是指創(chuàng)建多種形式的智能化系統(tǒng)，集計(jì)算機(jī)理論、信息技術(shù)理論等諸多理論為一體，涵蓋了眾多工程，具有系統(tǒng)性、多樣性以及可操作性等諸多特點(diǎn)。在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的背景下，多種科學(xué)技術(shù)相繼被研發(fā)出來(lái)，并被應(yīng)用到機(jī)械電子工程中，有效提高了機(jī)械電子系統(tǒng)的使用效率，讓其可以穩(wěn)定有序的運(yùn)行。但是隨著人們對(duì)機(jī)械電子產(chǎn)品性能的要求越來(lái)越高，使得機(jī)械電子系統(tǒng)的各個(gè)部件都需做出相應(yīng)調(diào)整，因此，將智能控制系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)械電子工程中非常有必要，直接影響到機(jī)械電子系統(tǒng)的整體運(yùn)行狀況，為我國(guó)機(jī)械電子行業(yè)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)[1]。

1.2 機(jī)械電子工程的概念

機(jī)械電子工程英文名為“Mechatronic Engineer-ing”，又可以稱之為“機(jī)電一體化”，其集諸多技術(shù)特點(diǎn)于一體，不僅可以有效降低工作人員的工作強(qiáng)度，

減輕工作任務(wù)量；還可以有效提高機(jī)械電子設(shè)備的生產(chǎn)效率，保證所生產(chǎn)的機(jī)械電子設(shè)備性能，讓整個(gè)行業(yè)朝向智能化、信息化發(fā)展。在機(jī)械電子工程傳統(tǒng)運(yùn)作情況下，工作人員經(jīng)常處于超負(fù)荷工作狀態(tài)，若工作人員稍有疏忽會(huì)發(fā)生安全事故，產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。而機(jī)械電子工程剛好可以避免此種狀況，不再采用人工控制為主的方式[2]，而是集中依靠機(jī)械設(shè)備，有效推動(dòng)了電子技術(shù)的發(fā)展，提高了產(chǎn)品性能質(zhì)量。

2 智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

2.1 集成自動(dòng)控制在機(jī)械電子工程中的使用

集成自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)械工程和電子工程中應(yīng)用最廣泛的智能控制技術(shù)之一，主要從信息技術(shù)發(fā)展而來(lái)。隨著信息技術(shù)的不斷更新和相關(guān)信息技術(shù)的發(fā)展，整個(gè)機(jī)電控制項(xiàng)目得到了有效的改進(jìn)和完善，極大地提高了整個(gè)機(jī)電工程的可操作性。此外，集成自動(dòng)控制在機(jī)電一體化工程中的不斷應(yīng)用不僅有效地管理和控制多個(gè)機(jī)械和電子設(shè)備，而且還可以有效地利用各種機(jī)械設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，整個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)效率和質(zhì)量[3]。

2.2 智能控制系統(tǒng)在機(jī)械電子工程中的使用

智能控制系統(tǒng)有效地結(jié)合了人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)，有效地模擬了機(jī)械工程和電氣工程的具體操作過(guò)程。因此，機(jī)電一體化工程相關(guān)過(guò)程的完成可以由相關(guān)的機(jī)器人完成，這可以大大降低手動(dòng)工作強(qiáng)度。機(jī)電一體化工程智能控制系統(tǒng)的主要應(yīng)用原則是設(shè)計(jì)一個(gè)智能控制系統(tǒng)，以有效地完成相關(guān)的信號(hào)采集工作，從而改善整個(gè)項(xiàng)目的工作。它是模擬大腦思維模式和提高整體工作水平的有效方法。

2.3 人工智能在機(jī)械電子工程中的使用

為了提高生活質(zhì)量，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，也給人們的生活帶來(lái)便利，洗衣機(jī)，掃地機(jī)器人，機(jī)電工程等家用電器技術(shù)改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，使用工業(yè)機(jī)器人，降低企業(yè)的勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。

如今，機(jī)電工程技術(shù)已不能滿足人們對(duì)現(xiàn)代生活的要求。智慧城市的概念代表著以人工智能為代表的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)將得到大規(guī)模應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械化，電子化，正規(guī)化”向“智能化，小型化，實(shí)用化”的轉(zhuǎn)變，機(jī)電工程需要在發(fā)展理念上進(jìn)行更新[4]。

例如，研究人員將人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)電工程技術(shù)結(jié)合起來(lái)，利用大型購(gòu)物中心和購(gòu)物中心，地下車庫(kù)和放置攝像頭，通過(guò)軟件識(shí)別處理技術(shù)統(tǒng)計(jì)地下車庫(kù)的停車位狀況，計(jì)算車輛的數(shù)量、入口，該區(qū)域是否有剩余車庫(kù)，入口處的車庫(kù)釋放裝置將決定是否所有車輛進(jìn)入。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將實(shí)現(xiàn)城市地下車庫(kù)的無(wú)人值守運(yùn)營(yíng)，降低人力成本和管理成本，提高管理效率。

隨著未來(lái)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及社會(huì)發(fā)展對(duì)人工智能技術(shù)的要求，機(jī)電工程不僅要在傳統(tǒng)電子電路領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，還應(yīng)把握住時(shí)代脈搏。為時(shí)代技術(shù)的發(fā)展，提供理論創(chuàng)新和指導(dǎo)發(fā)展的正確方向，為人工智能技術(shù)的應(yīng)用提供有力的支持。

2.4 魯棒性在機(jī)械電子工程中的使用

魯棒性是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化工程智能控制的重要功能。簡(jiǎn)而言之，魯棒性意味著控制系統(tǒng)可以在外部干擾下保持其原始性能，然后有效地控制設(shè)備。非常重要的意義因此，在機(jī)電一體化智能控制功能的研究過(guò)程中，利益相關(guān)者需要注意魯棒性的價(jià)值。在柔性臂軌道制造，經(jīng)常使用的滑膜組織控制，制定了逐步改變基于它的控制器，基于上次HX控制理論，通過(guò)制定系統(tǒng)控制器魯棒控制器實(shí)施它。對(duì)于此相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，各方，確保復(fù)合控制滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與HX控制理論，使控制系統(tǒng)達(dá)到可靠的目標(biāo)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬研究執(zhí)行補(bǔ)償控制計(jì)算有時(shí)你應(yīng)該使用補(bǔ)償控制算法。

總之，在人們生活水平不斷提升的今天，生活中所使用的機(jī)械電子產(chǎn)品種類、數(shù)量都得到了提升，也更加注重機(jī)械電子產(chǎn)品的功能性。因此，在機(jī)械電子工程中應(yīng)用智能控制工程是發(fā)展的必然趨勢(shì)，不僅可以提高機(jī)械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；還可以有效降低機(jī)械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，推動(dòng)行業(yè)穩(wěn)定有序的發(fā)展。本文就探究智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用。