鄧亞超 韓玉鵬

天津鋼管集團(tuán)股份有限公司 天津 300301

隨著我國(guó)對(duì)外交流不斷的增強(qiáng)，外來(lái)先進(jìn)的技術(shù)與設(shè)備，為我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展帶來(lái)了全新的發(fā)展機(jī)遇。尤其改革開(kāi)放以外，我國(guó)在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方面呈現(xiàn)出突飛猛進(jìn)的良好勢(shì)頭。成熟的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，為我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展注入了全新的發(fā)展動(dòng)力，進(jìn)一步推進(jìn)了我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，使我國(guó)工業(yè)迎來(lái)了嶄新的發(fā)展局面。

1 工業(yè)自動(dòng)化概述與發(fā)展歷程分析

1.1 工業(yè)自動(dòng)化概述

工業(yè)自動(dòng)化主要是指在脫離人工直接干預(yù)的情況下，機(jī)械設(shè)備能夠獨(dú)立按照預(yù)期的設(shè)置，順利完成即定的生產(chǎn)目標(biāo)。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是現(xiàn)代企業(yè)應(yīng)用較廣泛的技術(shù)之一，在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，主要涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、微電子等技術(shù)領(lǐng)域的內(nèi)容。工業(yè)革命的產(chǎn)生，在一定程度上推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而生，它是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的助推器，極大的推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展。與此同時(shí)，隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不斷的加以完善，該技術(shù)憑借其自身強(qiáng)大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了普及應(yīng)用[1]。例如，機(jī)械制造業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、信息技術(shù)領(lǐng)域、電力領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等，并且為各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)步發(fā)揮著重要的作用，成為部分領(lǐng)域提高其生產(chǎn)率的主要手段。此外，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表、以及其他信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)、控制等的綜合技術(shù)。由于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在實(shí)際中的應(yīng)用，不但有效的增加了其生產(chǎn)率，而且提高了成品率，在很大程度上增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)自動(dòng)化作為制造領(lǐng)域關(guān)鍵的技術(shù)，成功的解決了生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題?？偠灾?，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為各行各業(yè)的發(fā)展作出了卓越的貢獻(xiàn)。

1.2 工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展歷程

縱觀國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展歷程而言，大致可分為三個(gè)階段的內(nèi)容。其一，上世紀(jì)50-70年代末，該階段主要為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展初級(jí)階段，也可以稱(chēng)為起步階段。該時(shí)期我國(guó)已經(jīng)完成了三大改造，而且“一五計(jì)劃”在國(guó)內(nèi)開(kāi)始實(shí)施。我國(guó)當(dāng)時(shí)社會(huì)處于社會(huì)主義初級(jí)階段的探索。此時(shí)，人工成為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的主要形式，致使工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展速度相對(duì)較為緩慢。部分單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備的出現(xiàn)，標(biāo)志著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的出現(xiàn)。其二，20世紀(jì)80年代-90年代中期，改革開(kāi)放為外國(guó)企業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)提供了契機(jī)，外來(lái)企業(yè)的進(jìn)入，在一定程度上為中國(guó)自動(dòng)化的發(fā)展注入了全新的理念，并且?guī)?lái)了全新的技術(shù)，以及先進(jìn)的設(shè)備?；诋?dāng)前的這些外來(lái)優(yōu)勢(shì)，極大的推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的進(jìn)程，而此時(shí)期我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，并且發(fā)展較為成熟。尤其硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床等出現(xiàn)，標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入了成熟期。其三，20世紀(jì)90年代至今，由于市場(chǎng)環(huán)境不斷的發(fā)生變化，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)需要深層次的發(fā)展。CIM作為一項(xiàng)全新的技術(shù)，逐漸走入了人們的現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中，并且取得了人們對(duì)其的青睞。CIM技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)集成相應(yīng)技術(shù)，能夠?qū)ⅹ?dú)立的單元自動(dòng)化技術(shù)，通過(guò)發(fā)揮該技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，成功的集成優(yōu)化的整體。此外，并行工程作為全新的哲理，依靠其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[2]。

2 國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化取得的發(fā)展成效分析

2.1 伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)作為一項(xiàng)全新的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械位置或者角度進(jìn)行有效的控制。例如，數(shù)控車(chē)床。在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的應(yīng)用，對(duì)于電動(dòng)機(jī)提出了較高的要求。不但要求電動(dòng)機(jī)具有較快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而且還需要其具備準(zhǔn)確的定位。伺服系統(tǒng)能夠?qū)ξ矬w的位置，狀態(tài)、以及方位等輸出量進(jìn)行跟蹤。伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)在于根據(jù)控制指令，實(shí)現(xiàn)放大功率、變換功率等操作。此外，伺服系統(tǒng)在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，該系統(tǒng)能夠?qū)δ硞€(gè)過(guò)程的反饋系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，或者進(jìn)行精確的跟隨。進(jìn)而使得輸出的機(jī)械位移對(duì)輸入位移進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤。但是，與其他反饋控制系統(tǒng)相比較而言，伺服系統(tǒng)并不存在著本質(zhì)上的區(qū)別。

2.2 工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

該平臺(tái)在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，主要針對(duì)大型軟件系統(tǒng)、大型硬件系統(tǒng)，以及工業(yè)自動(dòng)化儀表等。該平臺(tái)主要運(yùn)用了數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，以及分布式組建，以此來(lái)開(kāi)發(fā)利用嵌入式系統(tǒng)軟件與硬件。同時(shí)，以此來(lái)管理自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，合理配置嵌入式系統(tǒng)，同時(shí)還可以做到合理規(guī)范其開(kāi)發(fā)流程，幫助企業(yè)開(kāi)發(fā)新型的研發(fā)模式。通過(guò)該技術(shù)平臺(tái)的應(yīng)用，取得了顯著性的發(fā)展成效。

3 機(jī)器人方面的應(yīng)用

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛躍，傳統(tǒng)的手動(dòng)操作發(fā)展為半自動(dòng)化操作，尤其在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，基本上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的程序化操作。而工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)，成功的轉(zhuǎn)變成為能夠?qū)崿F(xiàn)自由度的工具，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化的目標(biāo)。而工業(yè)機(jī)器人成功的實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。隨著工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展，我國(guó)在機(jī)器人方面將會(huì)取得更大的突破。同時(shí)也將會(huì)推動(dòng)機(jī)器人研究向著更為高級(jí)的方向邁進(jìn)，而機(jī)器人也將會(huì)在工業(yè)制造行業(yè)占據(jù)重要的席位。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，我國(guó)要給予工業(yè)自動(dòng)化足夠的重視，同時(shí)要重點(diǎn)加強(qiáng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研究，提升工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用水平。尤其當(dāng)前的信息化時(shí)代，國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)要漸漸與國(guó)際接軌，符合國(guó)家大環(huán)境下工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的潮流，進(jìn)而提高自動(dòng)化技術(shù)水平，推進(jìn)我國(guó)工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。