孫寬

濟寧市技師學院 山東濟寧 272000

工程機械控制有助于推動工程機械健康有序的發(fā)展，把新型的工程機械和傳統(tǒng)的工程機械相對比，擁有更高的效率和環(huán)保的優(yōu)勢。工程機械控制的程度會直接影響工程機械的發(fā)展的進度。因此，靈活應用智能控制技術可以有效的推動工程機械控制的發(fā)展。

1 工程機械控制器的發(fā)展

與國外發(fā)達國家相比，我國相關的研究工作還是較為落后的，因此很多的機械控制器依然是通過國外廠家來實現(xiàn)的，國外控制器通常都是利用PLC可編程邏輯控制器來實現(xiàn)智能化控制的，而這樣的控制器在工程機械中的使用也非常廣泛，同時也能滿足各種軟件的運作需求。通過對比可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的控制器并不能實現(xiàn)對工程機械運作的實時監(jiān)控與控制，即使是經(jīng)過加工也很難滿足此類要求，這也是國外市場占據(jù)我國市場的主要原因。由于沒有自主研發(fā)的控制軟件，因此只能向國外進行采購。智能化控制器多使用不僅很大程度的提升了工作環(huán)境的安全與穩(wěn)定，而且也簡化了整體的操作流程，甚至還具備一定的自我保護系統(tǒng)，即在面臨突發(fā)事件時可以實現(xiàn)自我保護，無形之中也提升了設備的使用壽命?，F(xiàn)如今我國對相關控制技術的研究已經(jīng)有了明顯的進步，各生產(chǎn)研發(fā)廠家對控制器的研究工作也有了統(tǒng)一的標準[1]。

2 工程機械控制器

2.1 控制器的工作原理

工程機械控制器的工作原理分為5個階段，分別是控制器數(shù)據(jù)信息的分析與處理、與控制器的通信、輸入掃描信息、執(zhí)行內部程序、程序輸出，當工程機械開始工作時，開啟控制器的通信功能，實現(xiàn)對工程機械的通信處理，通過對工作程序的掃描，完成后對工程機械發(fā)出相應的工作指令，程序輸出，輸出端連接工程機械的控制部分，實現(xiàn)工程機械的預編控制。以上5個階段為控制器的1個工作周期，控制器的工作為重復地按照此工作流程來進行執(zhí)行。對于不同的控制要求和不同因素的影響，控制器的工作周期不會每次都相同，所以，要求控制器需要有較高的穩(wěn)定性和安全性，如果工作掃描時間較長，則會導致控制器的響應時間比較慢，使控制器的控制準確度降低。

2.2 系統(tǒng)硬件構成

控制器的硬件組成部分主要由幾個模塊來組成，即電源、人機交互、控制模塊等組成，而工程機械的控制器電力來源是電源模塊，其主要與車載蓄電池相連接。為了預防電壓不穩(wěn)、供電不足等情況出現(xiàn)，該模式會裝有濾波電容，這可以很大程度的保障供電穩(wěn)定，減少各種電流問題的出現(xiàn)，從而讓工程機械工作變得更順暢?？刂颇K是控制器最不能缺少的一部分，即主要是通過動力模塊機械來展開，從而實現(xiàn)智能化監(jiān)控。當然也可以與外部設備進行連接，這樣可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能升級。

3 智能控制技術的含義

智能控制技術所指的是在一個系統(tǒng)里相關的操作都是智能化的技術，就可以將其稱為智能控制技術。在實際進行系統(tǒng)問題處理時，其中有些部分的操作要較為復雜，無法用數(shù)學的思維進行解決，這時就可以應用到智能控制技術來對出現(xiàn)的問題進行高效的解決。同時，智能控制技術在對問題進行處理時所應用的方式與人在對問題進行處理時所用的方式大致相同，在進行實際操作的過程當中，相比于其他的系統(tǒng)，智能控制技術不需要過多的信息量，就可以給出人們所需要的數(shù)據(jù)，并且能夠更好地保證數(shù)據(jù)的真實性以及準確性。

4 在工程機械控制中對智能控制技術的應用

4.1 挖掘機的智能控制

挖掘機智能控制對策的兩種形式：控制負載和控制動力。負載控制形式的挖掘機，內部發(fā)動機的輸出功率和內部的負載系統(tǒng)都有固定的影響。只有保持前者穩(wěn)定的狀態(tài)下，才能對后者的動力輸出進行對應的調節(jié)和控制。將按勞分配為主，動力控制形式的挖掘機，內部發(fā)動機的輸出功率和挖掘機實際的使用有關，它才會按照實際需要提供適當?shù)膭恿敵?，特別是按需分配[2]。專業(yè)人士會對挖掘機的自身情況研究，利用智能控制技術解決問題。挖掘機的智能控制技術可以有效的控制其輸出功效，還可以有效的調節(jié)燃油量。在使用這一技術的時候必須要按照一定的條件和要求對挖掘機的發(fā)電機油門分檔利用。這樣有利于更好的調整發(fā)電機，控制其平穩(wěn)運行，有助于更好的按照智能化的控制系統(tǒng)采取有效的配置來控制發(fā)動機的液壓油流量。值得一提的是ITCS系統(tǒng)智能控制技術系統(tǒng)不可忽視的一部分。這一系統(tǒng)有三大優(yōu)勢：第一，施工的責任能夠采用模糊的邏輯關系進行理論分類和辨別。第二，可以監(jiān)控發(fā)動機。第三，能夠調整內部發(fā)動機運轉的速度。有助于在低壓下掌握挖掘機的運轉的程度，為使有效獲得挖掘機的最新信息。因此，這一智能控制技術還有助于進行遠程傳送。

4.2 壓路機的智能控制

在施工時，一般會遇到土壤硬度不同的狀況而影響壓路機振動輪的加速度，而BCMO3智能技術可以改變原來的情況，通過傳送技術，將所有路面信息輸入到客戶端中，結合20世紀80年代的歐米迦計算智能技術，具有顯示、電子單元以及加速度傳感器的功能。這兩者的結合，可以很好地利用顯示器獲得某個指標，有利于相關的工作人員對機器等實施保護和維修。如果壓路機出現(xiàn)了問題，顯示器就會出現(xiàn)相關的數(shù)據(jù)，除此以外，智能技術還能給出具體而詳細的解決方案，這也大大提高了工作效率。智能技術還能對壓路機壓過的路面信息進行保留和數(shù)據(jù)統(tǒng)計，這有利于實時監(jiān)控，也可以保證工程的質量。

5 結語

由于我國經(jīng)濟以及科技的迅速發(fā)展，智能控制技術已經(jīng)越來越多的被應用到我國各個領域當中，其中也包括工程機械控制方面的應用。在工程機械控制當中應用智能控制技術，在很大程度上為建筑工程行業(yè)的發(fā)展帶來了便利，同時，還能使我國機械行業(yè)不斷發(fā)展，在這基礎上，我國機械行業(yè)應該不斷進行創(chuàng)新以及改革，以便推動我國經(jīng)濟更好的發(fā)展。