孫寬
濟寧市技師學院 山東濟寧 272000
工程機械控制有助于推動工程機械健康有序的發(fā)展,把新型的工程機械和傳統(tǒng)的工程機械相對比,擁有更高的效率和環(huán)保的優(yōu)勢。工程機械控制的程度會直接影響工程機械的發(fā)展的進度。因此,靈活應(yīng)用智能控制技術(shù)可以有效的推動工程機械控制的發(fā)展。
與國外發(fā)達國家相比,我國相關(guān)的研究工作還是較為落后的,因此很多的機械控制器依然是通過國外廠家來實現(xiàn)的,國外控制器通常都是利用PLC可編程邏輯控制器來實現(xiàn)智能化控制的,而這樣的控制器在工程機械中的使用也非常廣泛,同時也能滿足各種軟件的運作需求。通過對比可以發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的控制器并不能實現(xiàn)對工程機械運作的實時監(jiān)控與控制,即使是經(jīng)過加工也很難滿足此類要求,這也是國外市場占據(jù)我國市場的主要原因。由于沒有自主研發(fā)的控制軟件,因此只能向國外進行采購。智能化控制器多使用不僅很大程度的提升了工作環(huán)境的安全與穩(wěn)定,而且也簡化了整體的操作流程,甚至還具備一定的自我保護系統(tǒng),即在面臨突發(fā)事件時可以實現(xiàn)自我保護,無形之中也提升了設(shè)備的使用壽命。現(xiàn)如今我國對相關(guān)控制技術(shù)的研究已經(jīng)有了明顯的進步,各生產(chǎn)研發(fā)廠家對控制器的研究工作也有了統(tǒng)一的標準[1]。
工程機械控制器的工作原理分為5個階段,分別是控制器數(shù)據(jù)信息的分析與處理、與控制器的通信、輸入掃描信息、執(zhí)行內(nèi)部程序、程序輸出,當工程機械開始工作時,開啟控制器的通信功能,實現(xiàn)對工程機械的通信處理,通過對工作程序的掃描,完成后對工程機械發(fā)出相應(yīng)的工作指令,程序輸出,輸出端連接工程機械的控制部分,實現(xiàn)工程機械的預(yù)編控制。以上5個階段為控制器的1個工作周期,控制器的工作為重復(fù)地按照此工作流程來進行執(zhí)行。對于不同的控制要求和不同因素的影響,控制器的工作周期不會每次都相同,所以,要求控制器需要有較高的穩(wěn)定性和安全性,如果工作掃描時間較長,則會導(dǎo)致控制器的響應(yīng)時間比較慢,使控制器的控制準確度降低。
控制器的硬件組成部分主要由幾個模塊來組成,即電源、人機交互、控制模塊等組成,而工程機械的控制器電力來源是電源模塊,其主要與車載蓄電池相連接。為了預(yù)防電壓不穩(wěn)、供電不足等情況出現(xiàn),該模式會裝有濾波電容,這可以很大程度的保障供電穩(wěn)定,減少各種電流問題的出現(xiàn),從而讓工程機械工作變得更順暢。控制模塊是控制器最不能缺少的一部分,即主要是通過動力模塊機械來展開,從而實現(xiàn)智能化監(jiān)控。當然也可以與外部設(shè)備進行連接,這樣可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能升級。
智能控制技術(shù)所指的是在一個系統(tǒng)里相關(guān)的操作都是智能化的技術(shù),就可以將其稱為智能控制技術(shù)。在實際進行系統(tǒng)問題處理時,其中有些部分的操作要較為復(fù)雜,無法用數(shù)學的思維進行解決,這時就可以應(yīng)用到智能控制技術(shù)來對出現(xiàn)的問題進行高效的解決。同時,智能控制技術(shù)在對問題進行處理時所應(yīng)用的方式與人在對問題進行處理時所用的方式大致相同,在進行實際操作的過程當中,相比于其他的系統(tǒng),智能控制技術(shù)不需要過多的信息量,就可以給出人們所需要的數(shù)據(jù),并且能夠更好地保證數(shù)據(jù)的真實性以及準確性。
挖掘機智能控制對策的兩種形式:控制負載和控制動力。負載控制形式的挖掘機,內(nèi)部發(fā)動機的輸出功率和內(nèi)部的負載系統(tǒng)都有固定的影響。只有保持前者穩(wěn)定的狀態(tài)下,才能對后者的動力輸出進行對應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制。將按勞分配為主,動力控制形式的挖掘機,內(nèi)部發(fā)動機的輸出功率和挖掘機實際的使用有關(guān),它才會按照實際需要提供適當?shù)膭恿敵觯貏e是按需分配[2]。專業(yè)人士會對挖掘機的自身情況研究,利用智能控制技術(shù)解決問題。挖掘機的智能控制技術(shù)可以有效的控制其輸出功效,還可以有效的調(diào)節(jié)燃油量。在使用這一技術(shù)的時候必須要按照一定的條件和要求對挖掘機的發(fā)電機油門分檔利用。這樣有利于更好的調(diào)整發(fā)電機,控制其平穩(wěn)運行,有助于更好的按照智能化的控制系統(tǒng)采取有效的配置來控制發(fā)動機的液壓油流量。值得一提的是ITCS系統(tǒng)智能控制技術(shù)系統(tǒng)不可忽視的一部分。這一系統(tǒng)有三大優(yōu)勢:第一,施工的責任能夠采用模糊的邏輯關(guān)系進行理論分類和辨別。第二,可以監(jiān)控發(fā)動機。第三,能夠調(diào)整內(nèi)部發(fā)動機運轉(zhuǎn)的速度。有助于在低壓下掌握挖掘機的運轉(zhuǎn)的程度,為使有效獲得挖掘機的最新信息。因此,這一智能控制技術(shù)還有助于進行遠程傳送。
在施工時,一般會遇到土壤硬度不同的狀況而影響壓路機振動輪的加速度,而BCMO3智能技術(shù)可以改變原來的情況,通過傳送技術(shù),將所有路面信息輸入到客戶端中,結(jié)合20世紀80年代的歐米迦計算智能技術(shù),具有顯示、電子單元以及加速度傳感器的功能。這兩者的結(jié)合,可以很好地利用顯示器獲得某個指標,有利于相關(guān)的工作人員對機器等實施保護和維修。如果壓路機出現(xiàn)了問題,顯示器就會出現(xiàn)相關(guān)的數(shù)據(jù),除此以外,智能技術(shù)還能給出具體而詳細的解決方案,這也大大提高了工作效率。智能技術(shù)還能對壓路機壓過的路面信息進行保留和數(shù)據(jù)統(tǒng)計,這有利于實時監(jiān)控,也可以保證工程的質(zhì)量。
由于我國經(jīng)濟以及科技的迅速發(fā)展,智能控制技術(shù)已經(jīng)越來越多的被應(yīng)用到我國各個領(lǐng)域當中,其中也包括工程機械控制方面的應(yīng)用。在工程機械控制當中應(yīng)用智能控制技術(shù),在很大程度上為建筑工程行業(yè)的發(fā)展帶來了便利,同時,還能使我國機械行業(yè)不斷發(fā)展,在這基礎(chǔ)上,我國機械行業(yè)應(yīng)該不斷進行創(chuàng)新以及改革,以便推動我國經(jīng)濟更好的發(fā)展。