賴 偉,吳鵬飛
(福建福清核電有限公司,福建 福清 350300)
淺談全范圍模擬機(jī)PLM時(shí)序問題及解決方案分析
賴 偉,吳鵬飛
(福建福清核電有限公司,福建 福清 350300)
介紹福清核電全范圍模擬機(jī)DCS的基本配置的結(jié)構(gòu);闡述PLM問題在模擬機(jī)上的現(xiàn)狀,分析問題形成的原因,在DCS中追溯信號(hào)專遞過程,通過分析邏輯設(shè)計(jì)得出解決方案,并在模擬機(jī)上進(jìn)行修改測(cè)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果選擇最優(yōu)化解決方案。保證模擬機(jī)的可行性提高仿真度,為現(xiàn)場(chǎng)DCS可能出現(xiàn)的相關(guān)PLM時(shí)序問題提供參考。
全范圍模擬機(jī);DCS;PLM;時(shí)序問題
LPM是DCS一層中設(shè)計(jì)的一個(gè)優(yōu)選模塊,其作用主要是按照優(yōu)先級(jí)的不同選擇響應(yīng)不同輸入端邏輯信號(hào)。但是在實(shí)際模擬機(jī)培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作中發(fā)現(xiàn),運(yùn)用了LPM模塊的部件在特殊瞬態(tài)情況下,會(huì)出現(xiàn)Level2畫面部件狀態(tài)異常,造成無法在KIC中進(jìn)行操作的嚴(yán)重后果。所以為保證培訓(xùn)的完整性和逼真度必須防止此類問題的出現(xiàn)。
LTCS即Logic of Typical Component Status,典型合成狀態(tài)邏輯。DCS中的各個(gè)POT的狀態(tài)是由LTCS規(guī)定的將狀態(tài)反饋到部件上面。LTCS相當(dāng)于DCS狀態(tài)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。
LTCS中規(guī)定了DCS中不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基于DCS邏輯信號(hào)的描述。通過狀態(tài)表設(shè)計(jì)了在_S部件中對(duì)應(yīng)位觸發(fā)即在KIC上顯示相應(yīng)狀態(tài)。如IN4觸發(fā)或IN5觸發(fā)均出現(xiàn)故障狀態(tài)部件變紅色。保護(hù)開和保護(hù)關(guān)時(shí)畫面顯示部件為黃色。保護(hù)與故障都是在LTCS定義的情況下的輸出,而異常狀態(tài)顯示(洋紅色)多數(shù)情況下是不在LTCS定義中的信號(hào)組合輸出。簡(jiǎn)單來說,不管是保護(hù)還是故障狀態(tài)均是DCS預(yù)期的部件狀態(tài);而異常狀態(tài)則是超出DCS預(yù)期的未知狀態(tài)。在PLM問題中部件變?yōu)檠蠹t色即是出現(xiàn)了沒有預(yù)期的信號(hào)組合。此邏輯在L1模塊中實(shí)現(xiàn)。故障分為開故障(start fault)與關(guān)故障(stop fault)。開關(guān)故障信號(hào)前均設(shè)置一個(gè)RS觸發(fā)器,S端接入START/STOP命令,R端接入全開,全關(guān)狀態(tài)。
ECP盤上的按鍵是通過手動(dòng)方式將信號(hào)傳遞到設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)。ECP盤信號(hào)線通過機(jī)柜直接連接PLM模塊。當(dāng)需要在ECP盤臺(tái)上緊急制動(dòng)時(shí),ECP上按鈕按下信號(hào)將直接送至PLM模塊,由于其優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)則沒有1E保護(hù)邏輯信號(hào)的前提下PLM將立即響應(yīng),并輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受到制動(dòng)信號(hào)立即動(dòng)作,直到打到指定位置,完成控制邏輯。于此同時(shí),ECP盤將信號(hào)同時(shí)傳遞給1E,1E通過計(jì)算再流轉(zhuǎn)到NC或NC+。執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以后,設(shè)備狀態(tài)將會(huì)實(shí)時(shí)反饋至一層參與運(yùn)算。ECP上的手動(dòng)命令直接通過PLM模塊輸出給設(shè)備,因此信號(hào)沒有通過DCS。PLM根據(jù)優(yōu)先級(jí)響應(yīng)了ECP的命令,屏蔽了當(dāng)前DCS的信號(hào)。當(dāng)信號(hào)由ECP經(jīng)1E到非安全級(jí)邏輯時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)優(yōu)先響應(yīng)了ECP的手動(dòng)信號(hào)。由IA中故障狀態(tài)的生成原理可知,L2中的故障開和故障關(guān)由RS觸發(fā)器記憶輸出,當(dāng)ECP信號(hào)優(yōu)先被響應(yīng),設(shè)備狀態(tài)離開全開全關(guān)狀態(tài)時(shí),RS觸發(fā)器失去R端復(fù)位信號(hào);此時(shí)S端由于信號(hào)計(jì)算和傳遞耗時(shí),還沒有收到1E的輸入因此保持之前的輸出;因此觸發(fā)器便記憶了故障信號(hào);當(dāng)信號(hào)正常時(shí),由于無法復(fù)位則導(dǎo)致故障信號(hào)一直存在。此時(shí)32位碼在LTECS中并無定義。于是顯示出洋紅色異常狀態(tài)。
出現(xiàn)此情況原因在于一層邏輯與狀態(tài)的不一致,部件狀態(tài)先于控制命令響應(yīng)。那可以設(shè)想延遲狀態(tài)反饋信號(hào),使得在時(shí)間上不至于出現(xiàn)差錯(cuò)的情況??紤]在設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前增加一個(gè)延時(shí),在每次動(dòng)作時(shí)都延時(shí)固定時(shí)間已達(dá)到延遲狀態(tài)反饋的效果。但此方法減慢設(shè)備快速響應(yīng)緊急命令的速度,對(duì)于機(jī)組安全運(yùn)行來講是非常不利的;考慮在狀態(tài)反饋后,到達(dá)IA前加延時(shí)。但是此方法在快速開關(guān)信號(hào)反復(fù)切換時(shí)可能出現(xiàn)故障,延時(shí)多少時(shí)間也是難以設(shè)定的;綜合以上分析,延遲設(shè)備狀態(tài)反饋信號(hào)的設(shè)想有悖于提高設(shè)備響應(yīng)速度,提高性能的原則;再加上技術(shù)上實(shí)施難度大,風(fēng)險(xiǎn)高,因此應(yīng)考慮其他方案。
分析L2故障產(chǎn)生邏輯可知,故障產(chǎn)生是因?yàn)楸3州斎肴_;復(fù)位信號(hào)消失。由于閥門實(shí)際已經(jīng)動(dòng)作,不在全開全關(guān)位置,復(fù)位信號(hào)的確應(yīng)該消失。那就需要在此情況下不保持S端的輸入??紤]在延時(shí)之前與上全開全關(guān)的非,一方面在ECP命令控制時(shí),由于輸入前端均有一延時(shí),則在狀態(tài)改變時(shí)S端重新計(jì)算延時(shí)。這樣在短暫的延時(shí)之內(nèi)保持的信號(hào)即會(huì)消失從而避免記憶故障狀態(tài);另一方面,在正常邏輯運(yùn)算時(shí),全開全關(guān)取0在中間狀態(tài)不影響故障運(yùn)算;在全開全關(guān)時(shí)R端對(duì)信號(hào)進(jìn)行復(fù)位,后端始終輸出為0。經(jīng)分析此方法簡(jiǎn)單有效,不影響DCS正常故障運(yùn)算。修改后的L2邏輯簡(jiǎn)圖如下圖所示。此方案,僅需分別在開關(guān)故障延時(shí)前端加上一個(gè)與門和非門,盡可能小的對(duì)其邏輯進(jìn)行修改,在理論上對(duì)整個(gè)效率和功能沒有影響。
將邏輯修改實(shí)施到1號(hào)模擬機(jī)DCS中。按照相同步驟:在滿功率下,ECP盤手動(dòng)安注,測(cè)試RCV003VP動(dòng)作及狀態(tài)。經(jīng)測(cè)試,部件狀態(tài)正常響應(yīng),沒有再次出現(xiàn)洋紅色故障現(xiàn)象。故障消除,驗(yàn)證方案正確。
提出的方案實(shí)施簡(jiǎn)單不需增加新的硬件僅需修改部分內(nèi)部邏輯。但是若要完全解決所有部件異常問題需要將所有問題部件逐一修改,工作量較大。解決ECP手動(dòng)控制后,部分設(shè)備的狀態(tài)問題,確保進(jìn)行后續(xù)操作,保證了模擬機(jī)的可用性。為現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的類似問題提供參考和借鑒意義。
[1][美]Invensys,Priority Logic Module User’s Guide,2010,September.
[2][美]Invensys,1E RPS Level 1 Hardware Design Description,2012,September.
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.01.108
賴偉(1987-),男,四川瀘州人,本科,工程師,研究方向:模擬機(jī)維護(hù)。