王炫朝

隨著科技進步與無人機行業(yè)的發(fā)展，無人機應(yīng)用越來越廣泛，消費娛樂應(yīng)用日益普及。關(guān)于消費娛樂用途無人機是否需要強制視距內(nèi)運行，眾說紛紜，莫衷一是。筆者就此發(fā)表“一孔之見”。

何謂“視距”“視距內(nèi)”?

“視距”(sight distance)即能見直線距離，通常指不借助輔助觀察設(shè)備器材(矯正視力鏡片除外)情況下，人的目視接觸前方障礙物或移動物體的直線距離?！耙暰鄡?nèi)”即視線范圍，通常指不借助輔助觀察設(shè)備器材(矯正視力鏡片除外)情況下，人的目視接觸范圍。

視線范圍大小沒有準(zhǔn)確數(shù)值，因人視力強弱和氣象條件而變化。比如，天氣晴朗時地面或空中能見一架大飛機的平均距離是8km左右，但受到雨、霧、黃昏等不同天候影響，能見距離就會大為減小，甚至小到幾十米。這對地面交通工具比如汽車同樣如此。因此，航空體育界為了限定模型航空器運動范圍，結(jié)合模型航空器僅能在直接目視視距內(nèi)運行的特點，將模型航空器活動范圍明確為“視距內(nèi)運行”，并界定為飛行高度不超過120m、活動半徑不超過500m。

相對“視距”“視距內(nèi)”概念，出現(xiàn)了“超視距”概念，即是指肉眼看不見的范圍。

國際現(xiàn)行主要做法

美國《小型無人航空器系統(tǒng)運行和審定》(Part 107)運行限制第(2)條規(guī)定：小型無人機（25kg以下）必須在視覺范圍內(nèi)(VLOS)操作；必須保持在飛行指揮員、飛行器操控者以及視覺監(jiān)督者的視線范圍內(nèi)。第(3)條規(guī)定：無人機在任何時候都要保持離飛行指揮員、飛行器操控者和視覺觀察員足夠近，以保持在他們視線范圍內(nèi)。第(7)條規(guī)定：推薦使用視覺觀察者，但不強制。

在FAA之前頒布的《正常類、實用類、特積類和通勤類飛機適航標(biāo)準(zhǔn)修訂》（FAR23 NPRM）中指出，操作者或觀察員在小型無人機飛行全過程的目視觀察，要達(dá)到（1）知道無人機的位置；（2）辨別無人機的姿態(tài)、高度和方向；（3）觀察空域內(nèi)是否有其他航空器或危險情況；（4）確保無人機不會造成對他人生命或財產(chǎn)的威脅。征求意見中的主要意見則包括：（1）關(guān)心視距內(nèi)飛行的要求能否有效減緩風(fēng)險，具體問題包括：肉眼觀察不足以感知和避讓其他航空器，并且小型無人機太小，不易被有人機飛行員察覺。（2）強調(diào)遠(yuǎn)程操作者可能無法準(zhǔn)確判斷小型無人機可能發(fā)生的空中碰撞情況。進一步，建議FAA對影響觀察者評估姿態(tài)和空速能力的因素開展系統(tǒng)科學(xué)的研究。（3）反對不借助任何設(shè)備的視距內(nèi)飛行限制，建議允許使用第一人稱視角（First-Person-View，F(xiàn)PV）技術(shù)，可通過適當(dāng)?shù)募夹g(shù)滿足或超越視距內(nèi)飛行的要求。強調(diào)FPV技術(shù)已經(jīng)在業(yè)余愛好組織使用了多年，技術(shù)日趨成熟，能夠提供比肉眼更廣闊的視野。（4）建議在操作者可以在確保關(guān)閉區(qū)域入口的私有土地上空運行超視距運行，例如公共管道巡線。另外，認(rèn)為視距內(nèi)運行的要求不適用于某些特定用途，如公共安全/應(yīng)急、電力巡線、新聞?wù){(diào)查、農(nóng)業(yè)等。

美媒2018年2月消息稱，無人機行業(yè)領(lǐng)先的宣傳組織即商業(yè)無人機聯(lián)盟，已發(fā)布2018年立法重點清單，立法優(yōu)先事項上稱，美國國會應(yīng)指導(dǎo)FAA及時進行超視距運行安全操作。

加拿大規(guī)定一般情況下，無人機被要求在視距內(nèi)運行，而獲取前述的“特殊飛行操作資格證”后，可以超視距運行。

英國在2016年修訂完善的《空中航行法規(guī)》中，對于自重小于20kg的無人機，要求操作人員必須保持對無人機直接的、無需借助工具的視距內(nèi)觀察，充分考慮無人機與其他空中飛行器、人員、車輛及建筑的相對位置關(guān)系，認(rèn)真規(guī)劃飛行路線，避免發(fā)生碰撞事故。

法國《民用無人航空器設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、使用條件和操作能力規(guī)定》和《民用無人航空器空域使用規(guī)定》指出，對重量在2～150kg的無人駕駛航空器，法令要求通常在視距內(nèi)，且飛行高度不超過50m。對于重量不超過2kg的無人駕駛航空器，允許超視距飛行，但高度不得超過150m。

德國規(guī)定無人機重量不得超過25kg，飛行時必須保持在操作員視線范圍內(nèi)。操作員需要使用視覺輔助裝備觀察無人機或無法透過遮蔽物直視無人機時，無人機不算做在操作員視線范圍內(nèi)。

意大利則首先肯定了視距內(nèi)飛行的一般原則，但是使用電子視距內(nèi)飛行是允許的，同時也允許超視距飛行。在視距內(nèi)飛行一般不超過150m高度，水平距離一般不超過500m。

瑞士要求無人機在視距內(nèi)飛行。

日本在其《航空法》修正案中指出，無人機操作員必須隨時用肉眼監(jiān)控?zé)o人機及周邊情況，無人機飛行時必須與他人和物體保持30m以上距離，無人機不得飛越人員聚集區(qū)域。

澳大利亞民航安全局在該局頒發(fā)的《民航安全法規(guī)》第101章及其修正案中寫出，無人機只能在白天飛行，并確保無人機隨時在駕駛員視線范圍內(nèi)；飛行高度不得超過120m；保持無人機距離人或其他物體30m以外。

在我國，民航局于2016年9月印發(fā)的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》第三章第十三條第一款明確了“駕駛員應(yīng)當(dāng)持續(xù)監(jiān)視民用無人駕駛航空器飛行”，雖沒有強調(diào)“視距內(nèi)運行”，但在尚未開發(fā)應(yīng)用監(jiān)管共用平臺的情況下，實質(zhì)仍要求“視距內(nèi)運行”。

總的看，各國對輕小型無人機普遍要求在視距內(nèi)運行，個別國家允許超視距運行但要求被監(jiān)視。

是否需要強制視距內(nèi)運行的研究分析

消費娛樂用途的無人機是否需要強制視距內(nèi)運行，應(yīng)當(dāng)綜合考慮各國對該類無人機這一管理制度的設(shè)置背景、安全風(fēng)險機理和安全風(fēng)險大小等各方面進行綜合衡量，不能“一棍子”打死。

從設(shè)置背景看，消費娛樂用途無人機視距內(nèi)運行要求主要源自模型航空器操作要求。由于模型航空器機體本身不存在下傳鏈路，必須靠操作員目視判斷機體運行姿態(tài)，繼而通過遙控方式控制和改變姿態(tài)。這對航模來講是必須的，但對無人機而言，其具備智能飛控，穩(wěn)定性極強，圖傳技術(shù)可以向操作員實時傳輸周邊畫面與環(huán)境。在非目視觀察的環(huán)境下，操作員依然具備操縱無人機飛行的能力。而視距內(nèi)運行的要求，無疑忽視了無人機與模型航空器在性能層面的根本性不同。從這一點看，強調(diào)無人機視距內(nèi)運行可看作是一種變相的性能限制。

從安全風(fēng)險機理看，超視距飛行在一定程度上會增大飛行危險性，在操作員難以目視無人機的情況下，無法精準(zhǔn)掌握無人機的狀態(tài)、進行姿態(tài)控制等多項操作，甚至當(dāng)無人機距離操作員過遠(yuǎn)，無線電信號已經(jīng)無法有效傳送時，無人機極有可能失控，造成人身或財產(chǎn)的損失。所以，國際上也都認(rèn)為小型無人機應(yīng)當(dāng)在視距內(nèi)被監(jiān)視的狀態(tài)下運行。但是，隨著科技的進步，無人機技術(shù)正不斷突破，產(chǎn)品愈加智能化。這種粗方式的的管理模式未免過于嚴(yán)苛，沒有充分考量客觀技術(shù)的發(fā)展，有可能阻礙行業(yè)進步?；诖?，本文提出一些新的建議和意見，在保證安全的前提下對無人機視距內(nèi)(VLOS)運行展開討論。

從安全風(fēng)險大小看，無人機在視距內(nèi)和視距外運行的安全問題主要危及空中安全與地面安全?？罩邪踩珕栴}包括與其他航空器的空對空碰撞和與空中障礙物碰撞；地面安全包括對地面上的人或物的撞擊等造成的安全問題。關(guān)于空中安全問題。只要強調(diào)超視距運行的無人機必須具有可靠的位置和高度保持能力并能夠提供可靠監(jiān)視條件，即可保證其不會與有人機相撞，基于此，完全有理由降低對其運行要求，不再強調(diào)視距內(nèi)運行。關(guān)于地面安全問題，消費娛樂無人機自身重量輕、速度小、載荷小，對地面障礙物的破壞力已很有限，還有不少無人機具有視覺感知、避障等功能，因此也沒有必要強調(diào)視距內(nèi)運行。當(dāng)然，我們可以強制該產(chǎn)品通過空域保持能力、可監(jiān)視能力和重量、飛行速度認(rèn)證，并要求超視距飛行無人機必須強制安裝航行燈，通過燈光閃爍顯示其正在飛行。此外，消費娛樂無人機由于重量輕，其電池容量通常具有一定有限性，無線電發(fā)射功率也受到一定限制。據(jù)統(tǒng)計，我國消費娛樂用途無人機的無線電設(shè)備發(fā)射功率通常不超過100mW，經(jīng)測算，該功率可支持的遙控距離在城市復(fù)雜環(huán)境下不足300m，在城市一般環(huán)境約500m左右，空曠地帶傳輸距離遠(yuǎn)一結(jié)，但因環(huán)境簡單且屬公開的適飛空域，對安全問題影響并不大。

今年1月，國家空管委辦公室針對無人機的飛行管理問題向社會發(fā)布征求意見稿，對微型無人機外的其他類別無人機飛行未作視距內(nèi)運行限制，符合技術(shù)與社會的發(fā)展趨勢，個人覺得非常接地氣，是一大亮點和創(chuàng)舉。

綜上，筆者認(rèn)為，對于輕小型無人機是否強制視距內(nèi)運行應(yīng)當(dāng)在堅持以安全為本的前提下，充分考慮科學(xué)技術(shù)進步和人民群眾的實際需求，以發(fā)展的眼光去管理，促進行業(yè)蓬勃發(fā)展?！?/p>