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（浙江西子重工機械有限公司, 浙江 嘉興 314400）

新型電梯機械式自動門設計措施探析

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（浙江西子重工機械有限公司, 浙江 嘉興 314400）

隨著我們對電梯安全與自動化要求的不斷提升，PLC技術在電梯自動化控制中得到了廣泛采用。本文針對PLC技術在電梯機械式自動門設計中應用，開展了專項技術研究，為這一技術實用性與電梯自動化技術的提升，提供了有效的技術理論支持。

PLC；電梯機械式自動門設計；措施

作為當前高層建筑工程的重要組成部分，電梯結構占據(jù)著重要位置。因此如何提高電梯安全與穩(wěn)定性就成為了當前建筑電梯技術人員研究的重要內容。在這一研究中，技術人員將PLC（可編程邏輯控制器），應用與電梯機械式自動門設計中，對于提高其設計質量起到了良好的技術促進作用。因此技術人員根據(jù)電梯機械式自動門在運行中主要設計要求，開展了PLC技術新型自動門設計研究，進而提高我國建筑電梯運行的整體質量。

1 PLC技術在電梯自動門控制中的主要優(yōu)勢

在當前的電梯機械式自動門設計中，PLC技術的應用可以發(fā)揮出以下的幾點優(yōu)勢。（1）安全穩(wěn)定性。隨著各類電梯安全問題的曝光，電梯運行的安全穩(wěn)定越來越受到社會各界與設計技術人員的重視。在這一過程中，PLC因其特有的高度集成性、保護電路以及自診斷功能，確保了其控制過程的安全與穩(wěn)定性。因此采用PLC控制模式的機械式自動門系統(tǒng)，其安全性能遠遠高于傳統(tǒng)繼電器模式。（2）控制靈活。由于PLC系統(tǒng)具有編程簡單、組態(tài)靈活的特征，因此在電梯門控制中可以有效的提高其控制質量，同時減少了控制中能源浪費問題的出現(xiàn)。同時在控制過程中，由于其控制界面較為方便，可操作性較強，因此在控制中不需要具有專業(yè)的計算機控制技術能力，降低了系統(tǒng)控制著技術要求，便于技術工人控制的開展。（3）安裝的便利性。由于PLC單片機技術的應用，是其設備安裝更加便利靈活。特別是不需要專用的安裝機房，進一步提高了其安裝的靈活性。

2 設計中采用的技術措施研究

2.1 控制設計的基本原理分析

在實際的電梯機械式自動門設計過程中，其主要結構包括了機械系統(tǒng)（主要包括廳門、轎廂門）與邏輯控制系統(tǒng)（即PLC單片機）兩個系統(tǒng)組成。下面我們分別就這兩個系統(tǒng)設計原理進行研究。

2.1.1 機械系統(tǒng)設計原理

在電梯自動門運行中，其機械系統(tǒng)是由安裝在電梯轎廂頂部的自動開門裝置帶動轎廂門與廳門運行。其中兩個門之間為聯(lián)動關系，轎廂門為主動門由其帶動廳門運動。在關閉狀態(tài)下，轎廂門負責封閉轎廂出入口，而廳門負責封閉井道出入口。在設計中，這一控制電氣線路裝置包括了電梯開關門控制線路與拖動裝置兩個組成部分。其中拖動裝置是其主要的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯機械系統(tǒng)拖動裝置是由繼電器系統(tǒng)與電機、機械系統(tǒng)組成，進而完成對電梯門開關的速度、轉向等進行調節(jié)控制。在其技術發(fā)展過程中，電子繼電器、邏輯控制系統(tǒng)等已經逐漸的取代了傳統(tǒng)的繼電器模式，進而確保了拖動裝置的運行穩(wěn)定、效率與質量。

2.1.2 邏輯控制系統(tǒng)

在新型電梯控制系統(tǒng)中，有PLC邏輯控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，是新型自動化電梯的主要特征。其控制的內容包括了電梯開關門控制中包含的各種形式控制邏輯。在PLC 控制技術實踐應用中，其開關門控制的基本原理即是確保電路中JKM或JGM通電，進而完成以下的幾點控制工作。一是完成電梯系統(tǒng)的電氣聯(lián)鎖。這一過程主要是保障電梯完成廳門與轎廂門在完成關閉后，再開始運行電梯行駛，同時確保系統(tǒng)中的JKM與JGM中間的互鎖保護。二是實現(xiàn)電梯系統(tǒng)的自動開關門過程。這一運行過程主要是保證電梯在到達運行指定樓層位置后的自動開關門工作。如電梯到達指定位置的自動開門；規(guī)定時間（如5至10 秒內）無人乘坐電梯情況下的自動關門等控制過程。三是完成電梯的手動指令控制過程。這主要是指在電梯運行中，由乘坐者利用控制按鍵（如開關鍵、樓層鍵等），完成電梯的門的開關控制等。四是安全保護控制。這一控制主要是在電梯運行中，為了避免因電梯門夾傷乘坐者進而在其關閉過程中對障礙物碰撞進行及時反映，進行電梯門打開處理，避免夾傷安全問題的出現(xiàn)。五是到達樓層開門過程。這主要是指電梯到達乘客指定樓層以及呼叫樓層后，控制系統(tǒng)可以自動執(zhí)行開關門控制過程嗎，實現(xiàn)自動開門的控制過程。

3 運行設計目標內容研究

在電梯自動門運行設計的實際過程中，其主要的設計目標內容就是合理的完成電梯轎廂門與廳門的自動控制過程。這種控制過程主要是在電梯整體安裝完成后，其機械式自動門應避免受到客觀因素影響，如電梯間空間、電梯停放位置等問題影響，進而造成電梯自動門難以正常開啟、非電梯停放樓層門開啟等故障，確保電梯停止與運行安全。為了達到這一控制目標，PLC系統(tǒng)控制下的電梯自動門控制內容包括了以下幾點。

3.1 電梯上升中的控制設計內容

在電梯在上升運行運行過程中，當電梯達到預定的停止樓層位置時，控制系統(tǒng)中的推板

在PLC控制下推動托板裝置，進而推動廳門沿滑道完成上升過程，達到預定的開啟位置。一是當電梯上升至該位置停止的情況下，該樓層廳門在轎廂門的帶動下開啟，同時其他樓層廳門在PLC與機械系統(tǒng)的雙重控制下確保關閉；二是電梯依然處于上升運行狀態(tài)的情況下，托板裝置會繼續(xù)運動直至碰到檔塊，進而使推板裝置圍繞運行軸進行設計下的旋轉過程，造成擋板與推板的脫節(jié)。在這一過程中，電梯廳門會在自重影響下，沿滑道逐漸下降至原有位置。這一過程代表電梯已離開本樓層，電梯廳門在PLC與機械系統(tǒng)的雙重作用下確保關閉。

3.2 電梯下降中的控制設計內容

在電梯處于下降運動的過程中，當其運行至預定樓層位置時，控制系統(tǒng)的拉板裝置根據(jù)PLC控制程序拉動機械系統(tǒng)中的鋼絲勾繩，將這一樓層廳門帶到預定的開啟位置，是廳門可以在轎廂門控制下完成開啟過程，并確保其他樓層電梯門處于確保關閉狀態(tài)。而在電梯繼續(xù)下行的情況下，機械裝置中的拉板在根部軸復位的彈簧的控制下，造成其與鋼絲繩鉤進行脫節(jié)。與此同時電梯廳門在自重影響下回落至原位置，確保廳門的關閉。

[1]楊凡.電梯機械式自動門設計探討[J].科技展望,2016(25).

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.01.036