文/邢芳 唐山中鼎建筑設(shè)計(jì)咨詢有限公司 河北唐山 063000

1、立體車庫概述

立體車庫全稱自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)，屬于倉儲設(shè)施，它可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)存取，是一種立體化多空間的自動(dòng)機(jī)械式車庫。它一般由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)組成，融合了機(jī)械技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能（AI）技術(shù)，是一種智能化立體化的物流儲運(yùn)系統(tǒng)。

美國最先開始研發(fā)立體車庫，在1920年建成并投入使用，于20世紀(jì)60年代進(jìn)入高速發(fā)展期。美國將大量的計(jì)算機(jī)技術(shù)、AI技術(shù)等應(yīng)用于立體車庫的研發(fā)和生產(chǎn)，其立體車庫自動(dòng)化程度較高。由于美國的汽車保有量居于世界首位且立體車庫技術(shù)處于世界先進(jìn)行列，

因此美國的立體車庫競爭力大、市場廣闊。韓國、日本的立體車庫始于20世紀(jì)70年代，它們皆是國土面積小、人口眾多且經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、汽車保有量多的國家，立體車庫在此有龐大的市場。日本將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于立體車庫中，減少了人與機(jī)器交流的障礙，產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)可信度高，其產(chǎn)品在國際市場上有很強(qiáng)的競爭力。

我國于20世紀(jì)90年代開始研制機(jī)械式立體車庫相關(guān)產(chǎn)品，伴隨著我國汽車保有量的不斷攀升，靜態(tài)交通問題日益嚴(yán)重，立體車庫將逐步取代傳統(tǒng)的平面式停車場。但由于立體車庫前期投入大，維修管理成本高，其在我國的發(fā)展受到一定的阻礙。

2、自動(dòng)化立體車庫的優(yōu)越性

2.1 立體車庫的多樣性

立體停車庫屬于倉儲設(shè)施。具有標(biāo)準(zhǔn)化車位，用來存取儲放車輛的機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)統(tǒng)稱為機(jī)械式立體車庫。根據(jù)機(jī)械停車設(shè)備的構(gòu)造及工作原理，機(jī)械式立體停車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式以及汽車升降機(jī)九種類型。各種立體車庫的主要特點(diǎn)見表1。立體車庫型式多樣，配置靈活，因此對于各種建筑物和復(fù)雜地段具有極強(qiáng)的適應(yīng)性。

表1 各種立體車庫的特點(diǎn)

2.2 立體車庫的空間利用率高

相對于占地面積較大的平面停車場，立體車庫極大地節(jié)約了土地資源。立體停車庫不需要在車位之間設(shè)置行車道和人行過道等，因此可以節(jié)約一部分用地面積，而且立體車庫的層數(shù)越多，節(jié)約的用地面積越大。立體車庫停車設(shè)備充分利用了垂直空間，特別是在商業(yè)中心、寫字樓、銀行、醫(yī)院這些車流量大的地點(diǎn)，突顯其省時(shí)便利的優(yōu)越性。

2.3 立體車庫的自動(dòng)化程度高

傳統(tǒng)的停車場是由車主自行駕車停車，由于個(gè)人駕駛技術(shù)的差異，很容易造成停車擁堵和車輛剮蹭現(xiàn)象。目前，大多數(shù)類型的自動(dòng)化立體車庫已經(jīng)發(fā)展為全自動(dòng)控制，在很大程度上降低了人為操作的事故率，提高了停車效率。車主存車取車時(shí)，不需要長時(shí)間在停車場找車位，只需要刷卡就可以享受全自動(dòng)的存、取車服務(wù)，非常便捷。

3、結(jié)構(gòu)形式

因?yàn)椴煌噹斓牡乩砦恢茫鎯Φ钠囶愋鸵约皵?shù)量、停車的方向以及車輛存儲循環(huán)方式的不同，導(dǎo)致不同車庫的建筑結(jié)構(gòu)存在一定差異性。例如在商場、公園等公告類型的立體車輛以及住宅區(qū)域的家用類型的立體車庫，基于車輛的數(shù)量類型以及停車位置的差異，可以分為大型、中型以及小型的立體車庫。

4、應(yīng)用發(fā)展前景

4.1 優(yōu)化控制系統(tǒng)

現(xiàn)階段PLC控制系統(tǒng)遲鈍的響應(yīng)速度和微秒級的運(yùn)算速度難以滿足智能化立體車庫的要求，采用DSP+CPLD新型數(shù)字信號控制系統(tǒng)不但能提高控制精度和響應(yīng)速度，而且能降低立體車庫的研發(fā)、制造、運(yùn)行及維護(hù)成本。在DSP+CPLD雙控制核心系統(tǒng)中，CPLD核心完成龐大且復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，DSP核心完成控制系統(tǒng)的數(shù)字運(yùn)算任務(wù)，這將大大提高立體車庫存取車效率、運(yùn)行可靠性以及控制系統(tǒng)冗余度。

4.2 立體車庫+共享汽車

現(xiàn)階段由于我國汽車保有量持續(xù)增加，造成動(dòng)態(tài)交通嚴(yán)重?fù)矶乱约办o態(tài)交通停車異常困難，如果立體車庫與共享汽車有機(jī)結(jié)合，不但能夠緩解城市動(dòng)態(tài)交通擁堵與停車難的問題，還能有效提高立體車庫的使用率，探索立體車庫與共享汽車結(jié)合模式將是本領(lǐng)域重要研究方向。

4.3 自動(dòng)化立體車庫將更加注重環(huán)保及藝術(shù)性

面對各大城市日益嚴(yán)重的“停車難”問題，自動(dòng)化立體車庫將會越來越多地出現(xiàn)在繁華的城市中心地帶。作為一個(gè)公共場所，立體車庫不僅要滿足使用者的要求，同時(shí)要注意到給周邊環(huán)境帶來的影響，這些影響主要包括噪聲、廢氣以及其本身造型等公共藝術(shù)性。綠色環(huán)保已經(jīng)成為全人類生存的永恒主題，未來的自動(dòng)化立體車庫必將采用更加環(huán)保的墻體隔音材料，更加有效的降噪手段，更加富有生命力和表現(xiàn)力的外觀造型。

結(jié)語：

立體車庫作為一種全新的停車方式，可以解決停車位少以及土地資源過度浪費(fèi)的問題，通過對立體車庫的結(jié)構(gòu)類型、特點(diǎn)優(yōu)勢等內(nèi)容的分析，可以了解到不同類型的立體車庫可以在不同的領(lǐng)域中應(yīng)用，可以有效的解決各種問題，提升人員以及車輛的安全性。在今后的發(fā)展中，立體車庫研究的重點(diǎn)就是智能化以及自動(dòng)技術(shù)手段，強(qiáng)化技術(shù)研究與創(chuàng)新可以推動(dòng)我國立體車庫的長足發(fā)展，這對于我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也有著重要的作用。