項(xiàng)敏敏 謝 東
(銅陵學(xué)院,安徽 銅陵 244061)
空間譜也稱偽譜,表示信號的能量在空間各個方向上的分布,通過它可以獲取信號的波達(dá)方向??臻g譜估計,也稱DOA估計,它是陣列信號處理的基本問題,在地震勘探、無線通信、生物醫(yī)學(xué)成像等方面有著廣泛的應(yīng)用[1]。本文主要基于窄帶信號模型,介紹了MVDR算法、MUSIC算法兩種常見的功率譜估計方法的原理、特點(diǎn),通過理論分析和Matlab仿真實(shí)驗(yàn)得出兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
圖1 信號接收模型
所以有
時間變量n表示在第n時刻對所有陣元同時進(jìn)行采樣,也稱之為快拍[2]。
其中,υ(n)為噪聲向量。
對均勻線陣,當(dāng)空間只有一個信號源,且不考慮噪聲,式(5)可表示為:
xm(n)的空間傅立葉的變換為:
瀝青含量相對較高(瀝青含量9%~13%),拌制的混合物流動性較大的特點(diǎn)。一般適用于施工條件比較惡劣的寒冷地區(qū)、壩高小于50m的中低高度土石壩。
所以
假設(shè)感興趣的信號(期望信號)s0(n)從θ0方向入射,此時陣天線對該方向的接受信號為x0(n),而x0(n)若要使該θ0方向入射的信號能夠無失真地通過空域?yàn)V波器,應(yīng)有所以,權(quán)向量應(yīng)滿足:
為了不受其他方向的信號和噪聲的影響,在保證式(9)成立的前提下,要使空域?yàn)V波器的平均輸出功率P(θ)最小,可以通過求條件極值問題的方法來選擇權(quán)向量使P(θ)取最小值[3],可描述為
輸出平均功率為
由以上的闡述我們可知K個遠(yuǎn)場窄帶信號從θ1,θ2…θk方向入射到M陣元的陣列模型。定義接受信號向量的空間相關(guān)矩陣為
將式(5)帶入式(13),可得
其中,σ2為高斯白噪聲的方差,為確保方向矩陣A的各列線性獨(dú)立,應(yīng)有M〉K。因?yàn)锳為Vandermonde矩陣,而且P是正定矩陣,則APAH的秩滿足rank(APAH)=K將式(13)中相關(guān)矩陣R計算特征值分解。將R的特征值按大小排列,可得到。這些特征值對應(yīng)的歸一化特征向量為稱為信號子空間為噪聲子空間[4],定義矩陣A是列滿秩矩陣,P是滿秩矩陣,可以證明
可得MUSIC譜估計為
為了比較不同算法區(qū)分靠近的角度的能力,做出仿真條件同MVDR仿真的MUSIC算法仿真,可以看出同等條件下,MUSIC區(qū)分效果最好。由此,我們得出結(jié)論:對均勻線陣接受信號進(jìn)行空間傅立葉變換,可實(shí)現(xiàn)空間信號方向的估計。但是使用空間傅立葉變換方法是不能將角度靠近的信號源分辨開,所以一當(dāng)信號源在空間的入射方向比較靠近時,很難正確估計出信號源角度。MVDR算法使得估計信號的方差最小,分辨率變高。而MUSIC算法利用信號子空間和噪聲子空間的正交性,構(gòu)造空間譜函數(shù),通過譜峰搜索來估計信號頻率[5],從圖4中我們也可以看到,MUSIC算法的旁瓣極低。
圖2 MVDR空間譜
圖3 MUSIC空間譜
圖4 常規(guī)、MVDR、MUSIC三種方法對比
本文通過基于窄帶信號線陣列接收信號的模型的DOA估計問題分析了最小方差無失真響應(yīng)算法(MVDR)、MUSIC算法的內(nèi)在機(jī)理,得出結(jié)論:對均勻線陣接收信號進(jìn)行空間傅里葉變換,尤其針對入射角度比較靠近的信號源,可準(zhǔn)確估計空間信號波達(dá)方向,MVDR算法使得估計信號的方差最小,分辨力變高,MUSIC算法的旁瓣極低。