陳瑞鵬,李小亞
(北方民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院, 寧夏 銀川 750021)
近年來,諸多學(xué)者致力于研究一階非線性微分方程
x′+a(t)x=f(t,x)
(1)
周期解的存在性及其相關(guān)性質(zhì)[1-13],其中a∈L1(R/ωZ,R+),非線性項(xiàng)f∈Car(R/ωZ×[0,∞),R),即f|[0,∞]∶[0,ω]×[0,∞)→R是一個L1-Carathéodory函數(shù)。作為一類重要的數(shù)學(xué)模型,該方程旨在描述與呼吸、心律失常及血細(xì)胞生成等密切相關(guān)的多種人體生理過程[1-3]。
同時,方程(1)所對應(yīng)的一階微分系統(tǒng)備受關(guān)注[14-16]。2011年,Wang[15]研究了帶有奇異非線性項(xiàng)的微分系統(tǒng):
λbi(t)fi(x1,x2,…,xn),
i=1,2,…,n
(2)
其中ai,bi∈C(R,[0,∞))為ω-周期函數(shù)且滿足
fi為連續(xù)的嚴(yán)格正函數(shù)且在(0,0,…,0)處有奇性。 運(yùn)用Krasnoselskii不動點(diǎn)定理,該文證明了當(dāng)參數(shù)λ>0充分小時,系統(tǒng)(2)存在2個正周期解.然而并未得到參數(shù)較大時正周期解的存在性結(jié)果。隨后,Chen等[16]對Wang的結(jié)果做了進(jìn)一步推廣和改進(jìn),并證明了存在λ0>0,使得當(dāng)0<λ<λ0時,系統(tǒng)(2)至少存在2個正周期解;當(dāng)λ=λ0時,系統(tǒng)(2)至少存在1個正周期解;當(dāng)λ>λ0時,系統(tǒng)(2)不存在正周期解。
方便起見,記ξ*和ξ*分別為ξ∈L1(0,ω)的本性上界和本性下界,若ξ≥0,a.e.t∈[0,ω]且在某個正測集上嚴(yán)格為正,則記為ξ>0,受上述文獻(xiàn)啟發(fā),本文將為一階非線性微分系統(tǒng)
(3)
建立正周期解的存在性結(jié)果。雖假設(shè)非線性項(xiàng)g1和g2在0處仍具有奇性,但是將給予這種奇性更為精確的刻畫,即假設(shè):
(A1)a,h∈L1(R,[0,+∞))為ω-周期函數(shù)且滿足
(A2)c1,c2∈L1(R,[0,+∞))為ω-周期函數(shù),gi|[0,ω]:[0,ω]×(0,∞)→R為L1-Carathéodory函數(shù),i=1,2;
s∈[1,∞),a.e.t∈[0,ω],i=1,2
s∈(0,1),a.e.t∈[0,ω],i=1,2
注1 條件(A1)保證了線性方程u′+a(t)u=0(v′+h(t)v=0)是非共振的,其相應(yīng)的Green函數(shù)為
引理1[17-18](Schauder不動點(diǎn)定理) 設(shè)K是Banach空間S中的一個非空有界閉凸集,且算子A∶K→K全連續(xù),則A在K中必存在不動點(diǎn)。
本節(jié)將在更為精確的奇異性假設(shè)(A3)下,運(yùn)用Schauder不動點(diǎn)定理為一階奇異微分系統(tǒng)(3)建立正周期解的存在性結(jié)果。
首先,定義
(4)
δi=maxνi,βi,ηi=maxαi,μi,
(5)
定理1 假設(shè)(A1)(A2)和(A3)成立,若γ1*≥0,γ2*≥0,則系統(tǒng)(3)存在一個正ω-周期解。
證明記Sω為連續(xù)的ω-周期函數(shù)全體構(gòu)成的空間。定義算子A(u,v)=(A1u,A2v):Sω×Sω→Sω×Sω為
不難驗(yàn)證A是一個全連續(xù)算子,并且系統(tǒng)(3)的一個ω-周期解恰為A的一個不動點(diǎn)。 令
K={(u,v)∈Sω×Sω∶r1≤u(t)≤R1,
r2≤v(t)≤R2,?t∈[0,ω],Ri>1,i=1,2}
其中R1>r1>0,R2>r2>0是待定常數(shù)。由引理1可知若全連續(xù)算子A把有界閉凸集K映入自身,則A在K中存在不動點(diǎn),從而系統(tǒng)(3)必存在正ω-周期解。
對給定的函數(shù)φ,記
Ji1={t∈[0,ω]ri≤φ(t)<1}
Ji2={t∈[0,ω]1≤φ(t)≤Ri},i=1,2
任取(u,v)∈K,由Gi(t,s)和gi的正性及條件(A3)可得
同理,對任取的(u,v)∈K,有
通過類似討論可得
以及
現(xiàn)在,只需確定常數(shù)Ri,ri,它們應(yīng)滿足Ri>ri>0,Ri>1,且使得下列各式同時成立:
此時,可選取R>1充分大,則由條件ηi<1和νi<1可知以上各式同時成立,于是系統(tǒng)(3)必存在一個正ω-周期解。
推論1 假設(shè)(A1)(A2)和(A3)成立,則系統(tǒng)
(6)
存在一個正ω-周期解。
證明由ci(t)≡0結(jié)合式(4)易得γi(t)≡0,故γ1*=γ2*=0。再由定理1知結(jié)論成立。
定理2 假設(shè)(A1)、(A2)和(A3)成立且
(7)
(8)
(9)
(10)
則系統(tǒng)(3)存在正ω-周期解。
證明定義有界閉凸集
K={(u,v)∈Sω×Sω∶r1≤u(t)≤R1,
r2≤v(t)≤R2,t∈[0,ω],Ri>1>ri>0}
其中Ri,ri仍為待定常數(shù)。由引理1知若A把有界閉凸集K映入自身,則A在K中存在不動點(diǎn),從而系統(tǒng)(3)存在一個正ω-周期解。
任取(u,v)∈K,由條件(A1)、(A3)和R2>1>r2可得
通過類似估計可得
現(xiàn)在,只需確定常數(shù)Ri,ri,它們應(yīng)滿足Ri>1>ri>0,i=1,2,且使得下列各式同時成立:
(11)
(12)
(13)
時,式(12)中第1個不等式成立。定義函數(shù)
·r2δ1η2
時式(12)中第1個不等式必成立,而上式恰為條件式(9)。
這恰為已知條件式(10)。最后,由條件式(7)和(8)易知Ri>1>ri>0成立,從而系統(tǒng)(3)必存在正ω-周期解。