螃蟹的頭部和胸部在外表上無(wú)法區(qū)分，因而就叫頭胸部。這種動(dòng)物的十足腳就長(zhǎng)在身體兩側(cè)。第一對(duì)螯足，既是掘洞的工具，又是防御和進(jìn)攻的武器；其余四對(duì)是用來(lái)步行的，叫做步足。每只腳都由七節(jié)組成，關(guān)節(jié)只能上下活動(dòng)。大多數(shù)蟹頭胸部的寬度大于長(zhǎng)度，因而爬行時(shí)只能一側(cè)步足彎曲，用足尖抓住地面，另一側(cè)步足向外伸展，當(dāng)足尖夠到遠(yuǎn)處地面時(shí)便開(kāi)始收縮，而原先彎曲的一側(cè)步足馬上伸直了，把身體推向相反的一側(cè)。由于這幾對(duì)步足的長(zhǎng)度是不同的，螃蟹實(shí)際上是向側(cè)前方運(yùn)動(dòng)的。然而，也不是所有的螃蟹都只能橫行。比如，成群生活在沙灘上的長(zhǎng)腕和尚蟹就可以向前奔走。生活在海藻叢中的許多蜘蛛蟹，還能在海藻上垂直攀爬。