吳巧云, 潘偉杰, 朱宏平, 黃世敏
(1. 武漢工程大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院, 湖北 武漢 430070; 2. 華中科技大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,湖北 武漢 430074; 3. 中國(guó)建筑科學(xué)研究院有限公司, 北京 100013)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,現(xiàn)代城市中,由于人口密集或者土地資源有限等原因,導(dǎo)致相鄰結(jié)構(gòu)之間的間距過小;由于建筑外形或建筑結(jié)構(gòu)功能使用的需求,大量高層建筑設(shè)置抗震縫等,將結(jié)構(gòu)分為多個(gè)子結(jié)構(gòu)組成的主從結(jié)構(gòu)。這些建筑在強(qiáng)震發(fā)生時(shí)會(huì)因各自振動(dòng)頻率的不同而產(chǎn)生較大的響應(yīng)差異,相鄰結(jié)構(gòu)極大可能發(fā)生碰撞。為了防止或減輕相鄰結(jié)構(gòu)之間的碰撞,可以采取增大相鄰間距或采用主動(dòng)、被動(dòng)、混合控制裝置連接相鄰的建筑物等措施。然而在以往眾多學(xué)者的研究中,相鄰間距往往基于某些響應(yīng)組合法則得到[1~5],據(jù)此提出的相鄰間距是否能保證相鄰建筑物在各強(qiáng)度水平的地震作用下不發(fā)生碰撞破壞。而連接控制裝置的兩相鄰結(jié)構(gòu)往往不考慮相鄰間距對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響,且僅考慮相鄰結(jié)構(gòu)在較弱或中等強(qiáng)度的地震激勵(lì)下的動(dòng)力響應(yīng)特征,然而當(dāng)相鄰結(jié)構(gòu)的間距發(fā)生變化,在各地震的強(qiáng)度水平下,這類控制裝置的控制效果是否依然可靠, 在避免發(fā)生碰撞的前提下,相鄰結(jié)構(gòu)的間距是否能夠優(yōu)化等,還需要深入研究。
朱宏平等[6,7]把兩相鄰結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成為雙體的單自由度系統(tǒng),并且采取三種不同的控制方法分析了地震對(duì)于結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響,并提出了在主結(jié)構(gòu)上附加從結(jié)構(gòu)的被動(dòng)控制方法,能有效減少地震作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。此后,朱宏平[8,9]等在統(tǒng)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,用白噪聲取代地震激勵(lì),并且推導(dǎo)出了被動(dòng)耗能裝置在白噪聲作用下的優(yōu)化剛度,解析得出了受控制的相鄰單自由度結(jié)構(gòu)體系間阻尼器的優(yōu)化參數(shù)。吳巧云等[10,11]分別研究了連接被動(dòng)耗能裝置的雙自由度和三自由度相鄰框架結(jié)構(gòu)在白噪聲激勵(lì)下的運(yùn)動(dòng)方程,并給出了結(jié)構(gòu)的頻率函數(shù)和震動(dòng)能量表達(dá)式,以Maxwell模型為例給出了阻尼器的參數(shù)優(yōu)化解析式。與此同時(shí),吳巧云等[12]通過窮舉的方式對(duì)兩相鄰結(jié)構(gòu)連接Maxwell阻尼器的位置和數(shù)量進(jìn)行了研究,通過對(duì)比得到阻尼器的最佳布置方案,并給出了結(jié)構(gòu)間部署阻尼器的一般規(guī)律。Lin[13]為了防止相鄰結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞,將兩相鄰結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為多自由度線彈性體系,研究了防止碰撞所需的最小間距值,其研究結(jié)果表明:相鄰結(jié)構(gòu)不發(fā)生碰撞需要的最小間距值與結(jié)構(gòu)的自振周期有關(guān),自振周期越長(zhǎng),則需要的間距值越大。Penzien[14]在等效線性方法和完全二次項(xiàng)組合(Complete Quaddratic Combination,CQC) 法的基礎(chǔ)上,得出了一種全新的計(jì)算方法,該計(jì)算方法可得出防止相鄰結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞的最小間距值。
可以看出前人對(duì)在相鄰結(jié)構(gòu)之間連接阻尼器等被動(dòng)耗能裝置來控制碰撞的方式已經(jīng)有了很高的認(rèn)識(shí),但卻忽略了相鄰間距本身對(duì)結(jié)構(gòu)碰撞的影響,本文對(duì)地震激勵(lì)下的連接和未連接阻尼器的兩相鄰鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)的間距設(shè)計(jì)進(jìn)行了基于性能的研究和分析。將兩相鄰結(jié)構(gòu)總超越概率最小值為約束條件,得出控制和未控制狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的間距優(yōu)化布置的一般規(guī)律。通過對(duì)不同間距下連接和未連接阻尼器的相鄰結(jié)構(gòu)進(jìn)行地震易損性分析,得到連接阻尼器對(duì)相鄰結(jié)構(gòu)間距的優(yōu)化效果,最終達(dá)到優(yōu)化現(xiàn)有抗震設(shè)計(jì)規(guī)范和指導(dǎo)施工節(jié)約城市空間的目的。
本文算例中的模型結(jié)構(gòu)選自文獻(xiàn)[15],為兩個(gè)相鄰的鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)1和結(jié)構(gòu)2分別為10層和6層的布置均勻的鋼筋混凝土框架,為了模型的建立和計(jì)算方便,分別選取兩個(gè)相鄰結(jié)構(gòu)的其中一榀框架來代表整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)GB 50011-2001《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[16]得到相鄰結(jié)構(gòu)的防震縫寬度為0.21 m,根據(jù)GB 50011-2010《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[17]得到相鄰結(jié)構(gòu)的防震縫寬度為0.24 m,計(jì)算模型如圖1所示。兩結(jié)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)和建模參數(shù)見文獻(xiàn)[12]。
圖1 相鄰結(jié)構(gòu)計(jì)算模型/m
Shome[18]對(duì)地震動(dòng)記錄的選取曾進(jìn)行過研究并得出結(jié)論:對(duì)于一般高度的建筑,為了得到比較精確的地震需求分析,可從地震研究中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中選取10~20條地震動(dòng)記錄進(jìn)行增量動(dòng)力分析。參照文獻(xiàn)[18]以及由于本文給出的計(jì)算模型所處的場(chǎng)地為II類,因此從地震研究中心的數(shù)據(jù)庫(kù)選取12條6.5~6.9震級(jí)且場(chǎng)地近似II類的實(shí)際地震動(dòng)記錄作為分析依據(jù)。
以最大限度地減小兩相鄰結(jié)構(gòu)在地震動(dòng)作用下的響應(yīng)為目標(biāo),將目標(biāo)函數(shù)取為兩相鄰結(jié)構(gòu)總的超越概率,其表示結(jié)構(gòu)反應(yīng)超過某一破壞極限狀態(tài)的概率,并將該目標(biāo)函數(shù)以P表示,則間距的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題可用下列等式來表示:
minP=min[P1(EDP1>y|IM=im)+
P2(EDP2>y|IM=im)]
(1)
Pi(EDPi>y|IM=im)
(2)
分別將不同間距和性能水平下的結(jié)構(gòu)總超越概率進(jìn)行比對(duì),以相鄰結(jié)構(gòu)總超越概率最小為約束條件,選取出相鄰結(jié)構(gòu)總超越概率最小時(shí)的相鄰間距值,即為最優(yōu)的間距值。
最大層間位移角可以表示結(jié)構(gòu)整體破壞程度,因此本文選取最大層間位移角lnEDPi(i=1,2)作為工程需求參數(shù)(Engineering Demand Measure , EDP),選取峰值加速度(Peak Ground Acceleration, PGA)為地震動(dòng)強(qiáng)度指標(biāo)(Intensity Measure, IM),將結(jié)構(gòu)劃分為以下四個(gè)極限狀態(tài):立即使用(Immediately Occupation,IO)、輕微破壞(Slightly Damage,SD)、生命安全(Life Safety,LS)和防止倒塌(Collapse Prevention,CP),四種極限狀態(tài)對(duì)應(yīng)的性能目標(biāo)如表1所示[19]。
表1 各極限狀態(tài)下的性能目標(biāo)
3.2.1不同間距下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率
對(duì)未連接阻尼器的兩相鄰結(jié)構(gòu)設(shè)置一系列的間距(0.21(老規(guī)范值),0.24(新規(guī)范值),0.30,0.40,0.45,0.50,0.55,0.60,0.65,0.70 m),并分別進(jìn)行增量動(dòng)力分析(Incremental Dynamic Analysis,IDA),得到各間距布置下的IDA曲線;使用Matlab軟件處理各個(gè)相鄰間距下的IDA曲線,利用式(1),(2)求出每一個(gè)布置下子結(jié)構(gòu)的超越概率和整體結(jié)構(gòu)的總超越概率。
圖2~5為未連接阻尼器的相鄰結(jié)構(gòu)的兩子結(jié)構(gòu)在不同相鄰間距和性能目標(biāo)下的地震易損性曲線。在圖2~5中,0.05代表相鄰間距為0.05 m,0.10代表相鄰間距為0.10 m,其余的依次類推。
由圖2~5可知,結(jié)構(gòu)2的響應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)的相鄰間距優(yōu)化布置起決定性作用,不同相鄰間距的設(shè)計(jì)對(duì)結(jié)構(gòu)1的超越概率的影響差異較小,尤其在IO性能目標(biāo)下,不同相鄰間距對(duì)結(jié)構(gòu)1的超越概率幾乎沒影響,對(duì)結(jié)構(gòu)2有輕微的影響,隨著極限狀態(tài)的上升,相鄰間距不論是對(duì)結(jié)構(gòu)1還是結(jié)構(gòu)2的影響都增加,并越來越明顯。
圖2 IO狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
圖3 SD狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
圖4 LS狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
圖5 CP狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
在相鄰間距為0.3 m,性能目標(biāo)為IO時(shí),結(jié)構(gòu)2的超越概率明顯比其他相鄰間距下的結(jié)果小,且小于新老規(guī)范值,因此可以將0.3 m作為IO性能的最優(yōu)相鄰間距。在SD性能目標(biāo)下(PGA<1.2g),當(dāng)相鄰間距為0.3 m時(shí),不論是結(jié)構(gòu)1還是結(jié)構(gòu)2的超越概率都明顯小于其他間距;當(dāng)PGA>1.2g并且相鄰間距為0.6 m時(shí)結(jié)構(gòu)的超越概率更低,因此SD性能目標(biāo)下的最優(yōu)相鄰間距需進(jìn)行驗(yàn)證。在性能目標(biāo)為L(zhǎng)S,相鄰間距為0.6 m時(shí),結(jié)構(gòu)的超越概率明顯是所有相鄰間距下的最小值,因此可以將0.6 m作為L(zhǎng)S性能的最優(yōu)相鄰間距。性能目標(biāo)為CP時(shí),結(jié)構(gòu)的超越概率隨相鄰間距變化差異較大,因此需要進(jìn)行深入的探討。
3.2.2不同相鄰間距下結(jié)構(gòu)的總超越概率
為了讓相鄰結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)反應(yīng)在各個(gè)性能目標(biāo)下都能得到最好的控制,在此給出了各個(gè)間距和性能水平下,未連接阻尼器的兩相鄰結(jié)構(gòu)的總超越概率曲線(圖6),在此以兩結(jié)構(gòu)總超越概率最小為目標(biāo)進(jìn)行分析對(duì)比,得出相鄰結(jié)構(gòu)在未連接阻尼器情況下的最優(yōu)間距值。
由圖6可知,在IO狀態(tài)下,設(shè)置不同間距的相鄰結(jié)構(gòu)總超越概率差異較小,新老規(guī)范值對(duì)結(jié)構(gòu)超越概率的影響幾乎一致。在SD狀態(tài)下,地震動(dòng)強(qiáng)度較低時(shí)(PGA<1.2g),可以明顯看出當(dāng)間距為0.30 m時(shí)相鄰結(jié)構(gòu)的總超越概率最??;在LS狀態(tài)下,地震動(dòng)強(qiáng)度PGA<1.25g時(shí),不同間距下兩結(jié)構(gòu)總超越概率差別不明顯,但可以看出0.30 m為最佳相鄰間距。在CP狀態(tài)下,不同相鄰間距下的相鄰結(jié)構(gòu)總超越概率差異較大,當(dāng)相鄰間距為0.7 m時(shí)相鄰結(jié)構(gòu)的總超越概率最??;當(dāng)相間距為新版抗震規(guī)范的規(guī)定值0.24 m時(shí),相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率也較小。由圖6可以看出,相鄰結(jié)構(gòu)的臨界間距并不是越大越好,如相鄰間距為0.55 m,LS和CP狀態(tài)下,兩結(jié)構(gòu)的總超越概率達(dá)到最大值;此外,對(duì)本結(jié)構(gòu)而言,當(dāng)相鄰間距設(shè)置為0.3 m時(shí)(大于規(guī)范規(guī)定的0.24 m的間距值)為最優(yōu)間距設(shè)置。
圖6 未控狀態(tài)下各相鄰間距下相鄰結(jié)構(gòu)的總超越概率曲線
3.3.1不同間距下受控相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率
為了研究相鄰結(jié)構(gòu)間布置阻尼器時(shí)對(duì)減小最優(yōu)相鄰間距的效果,本節(jié)采用OpenSees在上述相鄰結(jié)構(gòu)模型1~6層滿布Maxwell型阻尼器,并對(duì)兩相鄰結(jié)構(gòu)設(shè)置一系列的相鄰間距,由于相鄰結(jié)構(gòu)受阻尼器控制,因此此處略微縮小相鄰結(jié)構(gòu)之間的間距(0.05,0.10,0.15,0.21(老規(guī)范值),0.24(新規(guī)范值),0.30,0.35,0.40,0.45,0.50 m),并采取與上節(jié)一樣的處理方法得到地震易損性曲線,如圖7~10所示。
圖7 IO狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
由圖7~10可以得出,十條曲線表示了結(jié)構(gòu)從完整到完全倒塌的變化趨向,兩結(jié)構(gòu)的超越概率曲線的變化趨勢(shì)均為逐漸平穩(wěn),這與結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)原則保持一致。結(jié)構(gòu)2的響應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)的相鄰間距優(yōu)化布置起決定性作用,不同間距下結(jié)構(gòu)1的超越概率曲線差異不大,對(duì)于IO,SD,LS這三個(gè)性能目標(biāo),不同間距設(shè)置對(duì)結(jié)構(gòu)1的影響很小,而隨著性能水平的提高,不同間距設(shè)置對(duì)結(jié)構(gòu)1和結(jié)構(gòu)2的影響都顯著增加。
圖8 SD狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
圖9 LS狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
阻尼器控制下的相鄰結(jié)構(gòu)在IO以及SD這兩種狀態(tài)下,無論結(jié)構(gòu)1還是結(jié)構(gòu)2,不同間距的布置對(duì)超越概率的影響差異都很小,說明在這兩種極限狀態(tài)下,可以適當(dāng)減小相鄰結(jié)構(gòu)的間距,節(jié)省空間。在LS狀態(tài)下,間距的不同對(duì)結(jié)構(gòu)1超越概率的影響很小,然而從圖中可以明顯得出,對(duì)于結(jié)構(gòu)2在間距為0.1 m時(shí),相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率比其他任何間距都要低。在CP狀態(tài)下,也可以明顯得出,無論結(jié)構(gòu)1還是結(jié)構(gòu)2,相鄰結(jié)構(gòu)在間距0.1 m時(shí)的超越概率最低。再對(duì)比圖11中受控狀態(tài)下兩結(jié)構(gòu)總超越概率,可以將0.1 m作為連接阻尼器時(shí)的兩相鄰結(jié)構(gòu)的最優(yōu)間距,該值小于新老抗震規(guī)范中對(duì)本文相鄰結(jié)構(gòu)模型防震縫寬度的規(guī)定值,從而也證明了在相鄰結(jié)構(gòu)之間連接控制裝置這種設(shè)計(jì)不僅能減小結(jié)構(gòu)在地震作用下的響應(yīng)而且可以減小結(jié)構(gòu)相鄰間距,節(jié)約土地資源。
圖10 CP狀態(tài)下相鄰結(jié)構(gòu)的超越概率曲線
圖11 受控狀態(tài)下各相鄰間距下相鄰結(jié)構(gòu)的總超越概率曲線
本文對(duì)地震激勵(lì)下的連接和未連接阻尼器的相鄰結(jié)構(gòu)的間距設(shè)計(jì)進(jìn)行了基于性能的研究和分析,文章中以兩子結(jié)構(gòu)的總超越概率最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行分析對(duì)比,獲得了未控和受控相鄰結(jié)構(gòu)在各不同性能目標(biāo)下都具有優(yōu)良控制效果的相鄰間距值。對(duì)于本文所提算例,通過分析獲得以下結(jié)論:
(1)相鄰結(jié)構(gòu)之間無論是否連接阻尼器,結(jié)構(gòu)2的響應(yīng)對(duì)間距優(yōu)化設(shè)計(jì)起決定性作用,不同的相鄰間距對(duì)結(jié)構(gòu)1的超越概率影響不大。
(2)兩相鄰結(jié)構(gòu)未連接阻尼器時(shí),在強(qiáng)震作用下宜將相鄰結(jié)構(gòu)的間距設(shè)置為0.3 m,大于新抗震規(guī)范規(guī)定的0.24 m。
(3)兩相鄰結(jié)構(gòu)連接阻尼器時(shí),在各種性能狀態(tài)下宜將相鄰間距設(shè)置為0.1 m,小于新老抗震規(guī)范規(guī)定的防震縫寬度值。