隋波

摘要：為了滿足導航系統(tǒng)的發(fā)展需要，結(jié)合導航系統(tǒng)的發(fā)展，提出了聯(lián)合導航的思想和概念。聯(lián)合艦船導航性能使用ADC法和AHP法的效能評估方法，建立了合理的聯(lián)合導航的評估指標體系，并分析艦船聯(lián)合導航的有效性、可信性和固有能力，為艦船聯(lián)合導航及其效能分析提供參考。

關鍵詞：艦船；聯(lián)合導航；效能分析方法

隨著導航設備信息集成的不斷完善，導航手段越來越豐富，艦船間的通信越來越密切。提供準確的導航信息，導航信息共享與標定是艦船導航信息的重要組成部分。隨著效能評估方法的成熟，武器裝備的效能評估主要集中在武器裝備上，而導航設備的效能評估相對較少。基于聯(lián)合導航的思想和現(xiàn)有的軍事效能評估方法，現(xiàn)初步建立并分析艦船聯(lián)合導航效能評估系統(tǒng)。

1導航定位方法的分類

基于導航設備的快速發(fā)展，其定位方法可分為直接定位導航、預測定位導航、輔助定位導航、聯(lián)合定位導航。

直接定位導航是指通過測量矢量的方位、距離差、角度角、恒星高度等幾何參數(shù)，直接確定矢量的位置，這些參數(shù)與矢量已知位置的固定（或移動）目標有關。

在輔助導航系統(tǒng)提供的位置信息的基礎上，輔助導航通過不斷地識別與航行安全相關的信息，艦船航行安全得到進一步保障。它的特點是不能獨立導航和定位。它需要與其他導航系統(tǒng)一起工作，以獲得合適的導航和位置信息。

具有不同特性的導航定位系統(tǒng)可以有機地結(jié)合和互補，各種導航信息可以通過計算機進行處理?？商岣哒麄€導航系統(tǒng)的導航精度和可靠性，實現(xiàn)導航目的。目前，聯(lián)合導航是大多數(shù)艦船的主要導航方式。

2聯(lián)合導航

2.1聯(lián)合導航的思想

聯(lián)合導航：兩個或兩個以上的艦隊，執(zhí)行任務時在各單元導航資源與導航系統(tǒng)的集成中，充分發(fā)揮各單元的優(yōu)勢，建立合理的相對導航坐標系，進一步提高導航信息的整體定位精度、可靠性和連續(xù)性。

2.2聯(lián)合導航的優(yōu)點

①鑒于低精度導航裝備的普遍應用，重要任務需要提供更準確的導航信息，從而可以更有效地提高武器的戰(zhàn)斗力。因此，通過建立合理的相對導航坐標系和導航，可以形成相互校正數(shù)據(jù)基準，以提高導航系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)的準確性。

②許多船只在執(zhí)行特定任務中，很難保證艦船導航設備能夠長期工作，或是由于敵人的干擾和攻擊不能使用，或是各種各樣的故障或損壞。聯(lián)合導航可以為艦隊提供備份導航信息、導航設備損壞或故障相應的維修、校準和初始化，提供連續(xù)的導航信息，以可靠的方式編隊，確保艦船能夠隨時完成導航信息。

3聯(lián)合導航效能分析

通過以上分析，艦船聯(lián)合航行的效率評估非常重要，但在艦船聯(lián)合作業(yè)效率的分析過程中可能會遇到下列問題。

①目前，導航設備的概念和方法有了明確的定義，但聯(lián)合導航下的聯(lián)合導航概念尚未明確。

②聯(lián)合導航系統(tǒng)的建模是復雜的和有限的。

③能否合理選擇性能評價方法，決定了聯(lián)合導航系統(tǒng)最終評估的客觀性和正確性。

因此，上述問題需要一個合理有效的評價方法，目前的軍事裝備系統(tǒng)或效能評估方法可分為：性能參數(shù)發(fā)、分析法和對抗法。性能參數(shù)法主要包括：績效比較法、專家評價法、績效指標法。分析方法包括AHP法、ADC法、模糊綜合評判法、灰色關聯(lián)分析法和SEA法。對策是通過實踐或模擬的對抗來驗證系統(tǒng)的有效性，包括實際練習和計算機模擬。一般來說，性能參數(shù)法簡單可行，但不全面。因此，采用分析方法，對多艦聯(lián)合導航的有效性進行了分析。

3.1幾種常用的效能評估方法對比

AHP法、ADC法、模糊綜合評價法、灰色關聯(lián)法和SEA法是當前績效評價的主要方法，見表1。

3.2一種分析艦船航行效率的方法

聯(lián)合分析艦船航行性能的單船導航效能評估系統(tǒng)建立在這個過程中，但成形機導航績效評估系統(tǒng)不是一個清晰的概念，完整的艦船導航設備的形成變化導致導航設備的精度不同，因此無法對其進行精確的定量分析，這都是由于聯(lián)合導航信息冗余造成的。建立合理的評價指標體系，采用以下方法對艦船航行性能進行綜合評價研究：首先請專家確定指標要素，然后利用ADC系統(tǒng)層次分析法，將初步的綜合導航效果評價指標體系劃分為綜合導航效能評價指標體系。如圖1所示。

4結(jié)語

結(jié)合艦船聯(lián)合導航任務的要求和組合導航的思想，分析了組合導航的優(yōu)缺點。在現(xiàn)有績效評價方法的基礎上，選擇合適的有效性評價方法，建立其有效性、可信度和有效性評價指標體系的內(nèi)在能力。

導航提出結(jié)合有效性評價指標體系的概念仍然有許多缺點，還需要繼續(xù)改善有效性的評價指標體系和評價方法組合導航，并建立一個完美的聯(lián)合導航效能評估指標體系，并為實際應用提供參考。