熊蘇生

(1.華南師范大學(xué),廣東 廣州 510631; 2.阿里巴巴集團,浙江 杭州 311121)

0 引 言

用戶的交通模式是指人們的出行方式，隨著交通越來越智能化，對居民出行的交通模式識別，有利于城市規(guī)劃建設(shè)者和道路交通管理者掌握人們的出行方式，合理規(guī)劃交通布局，緩解交通壓力,為智能交通的精細引導(dǎo)、實時路況以及市政決策提供了數(shù)據(jù)支撐。手機傳感器技術(shù)具有的實時性、動態(tài)性、可持續(xù)性等特性，被部分交通行業(yè)學(xué)者所發(fā)掘[1]。應(yīng)用手機傳感器數(shù)據(jù)進行交通模式識別逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。

1 研究現(xiàn)狀

識別用戶的交通模式是一個典型的模式識別問題，目前國內(nèi)外研究者提出了相應(yīng)的解決方案。首先，通過手機和穿戴式設(shè)備收集數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)集進行一個基本的預(yù)處理，去除一些重復(fù)數(shù)據(jù)和信號異常數(shù)據(jù)，生成待實驗數(shù)據(jù)集。然后，提取特征值并對特征值進行分析與比較，得到最終特征。最后，使用各分類模型進行分類，得出分類結(jié)果并評估。

在識別用戶交通模式的研究中，較高的識別準(zhǔn)確率、豐富的識別種類和便于實施的要求非常重要[2]。一方面，準(zhǔn)確地識別多種類別的交通模式是它能夠被實際應(yīng)用的基礎(chǔ);另一方面，考慮到成本與實施問題，要求方法是易于被普通用戶接受的。近年來已經(jīng)有不少相關(guān)研究，然而，這些研究均不能很好地滿足以上3個方面的需求。Wang等[3]提出的方法能識別包括地鐵在內(nèi)的6種交通模式，但在分類規(guī)則方面，使用基于生活規(guī)則的判別條件加單一分類算法決策樹，相比于集成學(xué)習(xí)分類算法(如隨機森林等)，在識別準(zhǔn)確率、強壯性和適應(yīng)性方面表現(xiàn)均存在不足。Reddy等[4]提出一種基于手機的GPS和加速度傳感器的交通模式識別方法，準(zhǔn)確率高達93.6%，且僅依賴于手機傳感器數(shù)據(jù)滿足便于實施的要求，但是它只能區(qū)分靜止、步行、跑步、自行車和機動車這5種模式，不能將機動化的交通模式區(qū)分開來。Xiao等[5]和廖思靜[6]提出一種基于決策樹的組合模型的交通模式識別方法，能夠識別豐富的類別(包括地鐵)，實施簡便，但識別非步行交通模式準(zhǔn)確率較低。Stenneth等[7]提出一種基于GPS和GIS的識別方式，準(zhǔn)確率高達93.4%，能夠?qū)⒌孛嫔系臋C動化交通區(qū)分開來(不包括地鐵)，但識別需借助于后臺服務(wù)器的運算，不易實施。Yu等[8]提出一種基于加速度傳感器、陀螺儀和磁力計的識別方法，能耗低并且易運算，但數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征選擇方法較為簡單，對機動化交通識別準(zhǔn)確率不高。

對當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和進展進行總結(jié)，得到如下結(jié)論:在數(shù)據(jù)采用方面大部分使用GPS、WiFi、藍牙和加速度傳感器這些數(shù)據(jù)相結(jié)合，在識別類別豐富的前提下，對步行交通模式識別準(zhǔn)確率較高，但是對非步行交通模式識別準(zhǔn)確率較低。針對這類問題，本文提出一種基于改進的LightGBM算法[9](K-lightGBM)結(jié)合移動端的識別方法對交通模式進行識別的方法。

2 LightGBM簡介

LightGBM是微軟DMTK團隊開源發(fā)布的，為Gradient Boosting算法的改進版本。LightGBM是一個輕量級的GB框架，基于決策樹的學(xué)習(xí)算法，支持分布式。其中Gradient Boosting算法的思想是將弱分類算法提升為強分類算法，從而一定程度提高分類準(zhǔn)確率。算法主要流程如下：

1)初始化m棵決策樹，訓(xùn)練樣例的權(quán)重為1/m；

2)訓(xùn)練弱分類器f(x)；

3)決定該弱分類器的話語權(quán)?；

5)得到最終分類器：

Fm(x)=?0f0(x)+?1f1(x)+?2f2(x)+…+?mfm(x)

(1)

3 K-lightGBM

針對LightGBM算法在交通模式識別應(yīng)用中很難區(qū)分機動車交通模式這一問題，本文提出改進的K-lightGBM算法進行識別，給每個決策樹子分類器的話語權(quán)引入K值，進行重新判定?；诮煌Ｊ揭?guī)則去除部分錯誤分類樹，針對2種交通模式特征區(qū)域相似(在交通模式中例如：汽車和公共汽車)，用一階隱馬爾科夫鏈[10]驗證結(jié)果，更新K值，使損失函數(shù)L(Fm(x),y)更加減少，提高模式識別精度。算法主要流程如下：

1)初始化m棵決策樹，訓(xùn)練樣例的權(quán)重為1/m；

2)訓(xùn)練弱分類器f(x)；

3)決定該弱分類器的話語權(quán)?；

4)根據(jù)前一段軌跡，判斷其是否符合步行-非步行-步行的交通規(guī)則；

5)針對特征區(qū)域相似的2種交通模式，采用馬爾科夫鏈對弱分類器結(jié)果進行驗證，更新話語權(quán)為K?；

7)得到最終分類器：

Fm(x)=?0K0f0(x)+?1K1f1(x)+

?2K2f2(x)+…+?mKmfm(x)

(2)

3.1 K值

K值的設(shè)定如公式(3)：

(3)

其中，

(4)

圖1 K值選取算法流程

式(4)中：n1表示當(dāng)前決策樹子類識別模式樣本總數(shù)，n2表示另一種與該模式特征區(qū)域相似的樣本總數(shù)。K值選取流程如圖1所示。

從圖1可知，當(dāng)決策樹子類識別結(jié)果不滿足步行-非步行-步行的交通規(guī)則，則認定該子類為錯誤分類，設(shè)K=0；如滿足交通規(guī)則，當(dāng)識別的交通模式是汽車和公共汽車的一種時，使用一階隱馬爾科夫鏈驗證，如識別結(jié)果與決策樹子類不相同，則認定該子類為模糊分類，設(shè)K=γ；其余情況，認定子類為精確分類，設(shè)K=1。

3.2 一階隱馬爾科夫鏈模型

在隨機序列中，居民當(dāng)前的交通模式只與前一交通模式有關(guān)，符合一階隱馬爾科夫過程(時間是離散的，因有步行轉(zhuǎn)換過程)。公式如下：

θ=(C，D，π)

(5)

式中，隱馬爾可夫模型θ由初始狀態(tài)概率向量π、狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣C和觀測概率矩陣D決定。π和C決定狀態(tài)序列，D決定觀測序列。馬爾可夫模型中最主要的是狀態(tài)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)移矩陣，下面闡述在交通模式識別中，狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程。設(shè)在馬爾科夫鏈中第n個時刻的狀態(tài)為Sn,則可能轉(zhuǎn)移的狀態(tài)有9種：S0,S1,S2,…,S8。整個狀態(tài)集合定義為：

S={S0,S1,S2,…,S8}

(6)

其中，第n個時刻的狀態(tài)Sn∈S。轉(zhuǎn)移概率如式(7)：

pij=p(Sn+1=Sj/Sn=Si)

(7)

式(7)中，

Si,Sj∈S,pij表示Si狀態(tài)到Sj狀態(tài)的轉(zhuǎn)移概率。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可描述為式(8)：

(8)

3.3 損失函數(shù)

在分類中，一般損失函數(shù)[11]越小，模型擬合程度越好。經(jīng)過改進后的最終分類器，損失函數(shù)的變化如式(9)：

L(Fm(x),y)≤L(Fm-1(x),y)

(9)

式(9)中，除了子類是錯誤分類，目標(biāo)損失函數(shù)L不變，否則目標(biāo)損失函數(shù)L是隨著子類的增加而減少的。經(jīng)過m次目標(biāo)損失函數(shù)變化，得到最終分類器Fm(x)。

4 相關(guān)工作

本文選擇了3種傳感器的時域特征和頻域特征的最優(yōu)特征集對多種交通模式進行分層識別，分別是步行、汽車和公共汽車、跑步、自行車、摩托、火車、地鐵和高鐵。采用基于交通模式規(guī)則(居民出行交通模式是步行到非步行再到步行的周期過程)和一階隱馬爾科夫鏈算法改進的K-lightGBM算法，減少了錯誤分類率，分層識別算法如圖2所示。

圖2 分層識別算法

本文的算法框圖如圖3所示。首先用Butterworth濾波[12]對加速度計、陀螺儀和磁力計這3種傳感器數(shù)據(jù)進行濾波處理，然后分別計算3種傳感器用于交通模式識別的時域特征和頻域特征，經(jīng)過對提取的特征用CFS算法進行分析，選取最優(yōu)特征集，最后通過改進的K-lightGBM算法進行識別，得出最終結(jié)果。

圖3 算法框架圖

4.1 傳感器選擇

為了選擇合理的傳感器數(shù)據(jù)進行交通模式識別，本文在文獻[8]基礎(chǔ)上，分析了傳感器能耗和數(shù)據(jù)集對分類精度的影響，采用控制變量的方法進行實驗。把僅使用加速度計傳感器數(shù)據(jù)進行識別的分類精度作為基準(zhǔn)，平均精度提升率設(shè)置為0%；把使用GPS數(shù)據(jù)進行識別的能耗作為基準(zhǔn)，平均能耗降低設(shè)置為0 mA[8]；“√”表示采用了該類傳感器數(shù)據(jù)，如表1所示。

表1 傳感器影響分類精度與能耗表

從表1可知，三軸加速度計對實驗的分類精度影響最大，當(dāng)缺少三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)時，精度下降了20.20%。而同時采用三軸加速度計、陀螺儀和磁力計傳感器的數(shù)據(jù)時精度是最高的，提升了11.45%。使用三軸加速度計、陀螺儀和磁力計相對于使用GPS有較低的能耗，至少降低23.5 mA，其中減少使用三軸加速度計、陀螺儀和磁力計其中的1種或2種傳感器對能耗的降低不明顯。從而可知，使用三軸加速度計、陀螺儀和磁力計傳感器收集數(shù)據(jù)進行模式識別不僅能耗較低，而且還有較高的精度。

4.2 Butterworth濾波

當(dāng)傳感器收集數(shù)據(jù)時，電路經(jīng)常存在較大噪聲，對于數(shù)據(jù)的分析有重大影響，真實的傳感器數(shù)據(jù)會被噪聲所干擾，使得結(jié)果數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴重下降。為了在實驗中抑制高頻信號干擾，本文采用Butterworth低通濾波方法對數(shù)據(jù)進行濾波。

在實際應(yīng)用中，傳感器數(shù)據(jù)除了對一些特定的動作使用特定的單軸來辨別方向之外,通常將三軸數(shù)據(jù)合成一個值[13]，這樣在確保精度的同時，減少了計算復(fù)雜性，見公式(10)：

(10)

式(10)中，A為合成值，ax、ay和az分別表示三軸讀數(shù)。在對傳感器數(shù)據(jù)進行濾波時，為提高濾波效果，本文分別對三軸數(shù)據(jù)進行了Butterworth濾波，再將三軸數(shù)據(jù)進行合成。Butterworth濾波傳遞函數(shù)為:

(11)

式(11)中，(u,v)為原點坐標(biāo)，w0為截止頻率，n為濾波階數(shù)，取正整數(shù)，它控制濾波的衰減速度。濾波的特性完全由階數(shù)n決定，當(dāng)n增大時濾波器的特性曲線變得更陡峭，因此在通帶的更大范圍內(nèi)接近于1，在阻帶內(nèi)更迅速地接近于0，因而振幅特性更接近于理想的矩形頻率特性。濾波前后對比如圖4所示。

圖4給出了3種傳感器數(shù)據(jù)濾波前后波形。橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示傳感器示數(shù)，其中A、G和M波段分別表示加速度計、陀螺儀和磁力計濾波前的信號波形，γ(A)、γ(G)和γ(M)波段分別表示加速度計、陀螺儀和磁力計濾波后的信號波形。從濾波前的波形可以看出，信號有很雜亂的毛刺波形，經(jīng)過Butterworth濾波后，數(shù)據(jù)曲線變得光滑，毛刺波形較少。

(a) 加速度計數(shù)據(jù)濾波前后對比波形

(b) 陀螺儀數(shù)據(jù)濾波前后對比波形

(c) 磁力計數(shù)據(jù)濾波前后對比波形

4.3 特征選擇

本文針對每種傳感器計算了19種特征，并將它們分為時域特征和頻域特征，采用Filter的相關(guān)性度量CFS算法對每一維的特征“打分”并進行特征選擇。CFS(Correlation-based Feature Selection)是基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的特征選擇算法，由Hall[14]提出。CFS估計特征子集并對特征子集進行排序，即對每個特征子集進行排名。采用啟發(fā)式的方式評估特征子集的價值。啟發(fā)式方程為：

(12)

表2 特征排序表

5 實驗結(jié)果及分析

本文采用HTC公司提供的數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集大小為100 GB，記錄了一組150名大學(xué)生和一組74名工人各311 h的軌跡數(shù)據(jù)。他們的交通模式分為9種模式:步行、跑步、自行車、摩托車、汽車、公共汽車、地鐵、火車和高速鐵路(高鐵)。在系統(tǒng)設(shè)計中，本文采用分層抽樣，把數(shù)據(jù)從內(nèi)部分成74.5%訓(xùn)練集和25.5%測試集進行實驗，橫坐標(biāo)表示交通模式類型，縱坐標(biāo)表示軌跡段數(shù)，數(shù)據(jù)分布如圖5所示。

本文用Python語言編寫代碼，設(shè)置好模型參數(shù)，將經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù)分別代入到K-lightGBM、LightGBM、XGBoost、SVM和KNN這5種分類模型進行實驗，得出最終分類結(jié)果。

圖5 數(shù)據(jù)分布圖

5.1 評價指標(biāo)

準(zhǔn)確率和召回率是廣泛用于交通模式識別領(lǐng)域的2個度量值，用來評價結(jié)果的質(zhì)量。f1值是準(zhǔn)確率和召回率的調(diào)和均值，相當(dāng)于準(zhǔn)確率和召回率的綜合評價指標(biāo)。公式如下：

(13)

(14)

(15)

其中，tp表示將正類預(yù)測為正類的數(shù)，fp表示將負類預(yù)測為正類的數(shù)，fn表示將正類預(yù)測為負類的數(shù)。

5.2 K-lightGBM的K值對分類影響

K-lightGBM算法在對于2種特征區(qū)域相似的交通模式識別中，當(dāng)子類驗證為模糊分類時，需要分析K的取值對分類精度的影響。如圖6所示，當(dāng)K=γ時，識別的分類最高，當(dāng)K從0到1進行取值，分類精度是先增加，然后再減少的過程。從而可知，在經(jīng)過一階隱馬爾科夫鏈驗證決策樹子類為模糊分類時，令K=γ最佳。

圖6 K取值對分類精度的影響

5.3 常用算法對比

本文采用SVM、KNN、XGBoost、LightGBM和K-lightGBM這5種模型進行實驗，對比分析各模型對交通模式的識別結(jié)果。

表3 各模型分類精度表

如表3所示，通過HTC數(shù)據(jù)集分類結(jié)果的對比，可以看出，K-lightGBM分類方法對該數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確率、召回率和f1值最高，分別為94%、95%和94%，其中K-lightGBM的準(zhǔn)確率相比于LightGBM分類方法提高了3%，比XGBoost提高了4%，比SVM提高了20%，比KNN提高了19%。由此結(jié)果可以得出，K-lightGBM算法在對交通模式識別時，比其他4種模型識別效果好，各項指標(biāo)都有一定的提高。

5.4 與文獻[8]對比

K-lightGBM識別方法與同樣使用HTC數(shù)據(jù)集的文獻[8]的方法對比如表4所示，分析可知，在步行、跑步、自行車和機動車(摩托、汽車、公共汽車、火車、地鐵和高鐵的總稱)交通模式上分類準(zhǔn)確率分別提高了8%、1%、3%和5%。這說明本文提出的K-lightGBM相對于文獻[8]方法能更準(zhǔn)確地識別居民出行的交通模式。

表4 K-lightGBM與文獻[8]分類精度比較

5.5 3種集成學(xué)習(xí)準(zhǔn)確率對比

實驗將HTC數(shù)據(jù)集按遞增梯度分成樣本大小不同的6組數(shù)據(jù)，從分類準(zhǔn)確率的角度分析改進后的K-lightGBM、LightGBM和XGBoost三者的算法優(yōu)異。

圖7 3種算法識別準(zhǔn)確率比較

從圖7可以看出，除了樣本較小的極少組實驗，K-lightGBM算法比其他2種集成學(xué)習(xí)算法分類精度都要高，從準(zhǔn)確率曲線表明，本文提出的K-lightGBM算法比其他2種算法較優(yōu)。

5.6 不同交通模式分類準(zhǔn)確率

為探究K-lightGBM的識別效果，針對HTC數(shù)據(jù)集的不同交通模式的識別效果進行實驗。

表5 K-lightGBM對不同交通模式識別準(zhǔn)確率

如表5所示，從K-lightGBM模型中各交通模式的分類結(jié)果可以看出，高鐵、地鐵、自行車、公共汽車、汽車、摩托、跑步、火車和步行都有很高的分類準(zhǔn)確率、召回率和f1值。其中火車的分類準(zhǔn)確率最低，但仍舊有87%，跑步和步行的準(zhǔn)確率最高達到了98%。由此可以得出結(jié)論，K-lightGBM算法對各交通模式均有很高的識別精度。

6 結(jié)束語

本文提出一種基于智能手機傳感器的模式識別方法，首先通過Butterworth濾波器對加速度計、陀螺儀和磁力計這3種傳感器數(shù)據(jù)進行濾波，減少噪聲對真實數(shù)據(jù)的干擾，隨后用Filter方差法選擇最優(yōu)特征集，使用基于居民出行規(guī)則和一階隱馬爾科夫鏈改進的K-lightGBM模型進行分類，實驗表明該方法分類精度不僅較高，而且能識別多種交通模式。實驗過程依靠手機傳感器收集數(shù)據(jù)，操作簡單，有一定的工程應(yīng)用價值。

目前影響交通模式識別的因素有很多，主要影響有3方面：數(shù)據(jù)集的選擇、特征值的選擇和分類模型的選擇[15-17]。因為數(shù)據(jù)集的局限性，本文方法在選擇特征時沒有與周圍環(huán)境相結(jié)合。如，日常生活中在軌跡附近的興趣點不同，居民的停留時間和行為是不一樣的；不同地區(qū)人們停留的次數(shù)和方向的轉(zhuǎn)換率也是不同的。筆者下一步研究特征值時，將結(jié)合停留點周圍環(huán)境去計算相應(yīng)的特征，最后通過排序和比較選擇最優(yōu)特征集合，同時加強對集成學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的研究，提高模式識別的分類精度。