趙小明 劉建業(yè)
(河北科技大學,河北石家莊050018)
隨著能源危機的出現(xiàn),可再生能源變得越來越重要,而太陽能以其清潔、環(huán)保、可持續(xù)等特點備受關注。作為光伏系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),光伏逆變器的性能直接決定了太陽能利用效率的高低[1]。因此,改善光伏逆變器的工作性能已經成為國內外本領域的一個研究熱點。本文通過H橋級聯(lián)方式得到一種多電平逆變器,由于電平數(shù)多,輸出電壓諧波含量低,同時開關損耗大大減小,因此該拓撲在高壓大功率光伏系統(tǒng)中具有良好的應用前景[2]。針對文中所提出的級聯(lián)多電平逆變器拓撲結構,提出了一種新型雙閉環(huán)PI控制方法,通過對輸出電壓、電流進行調節(jié),使用戶側得到諧波含量小、穩(wěn)定性高的正弦交流電。利用Matlab建立了其仿真模型,通過仿真波形及諧波含量的結果,驗證了理論分析的可行性。
級聯(lián)多電平逆變器通常是由若干個單相逆變器串聯(lián)而成的,每一個單相逆變器中均含有獨立的直流電源[3]。本文提出的級聯(lián)多電平逆變器,為便于分析討論,只選取兩個單相逆變器單元串聯(lián)而成,其最終的相電壓由各單元的電壓疊加得到。由于各功率單元是相對獨立的,二者之間并沒有關聯(lián),故無需考慮均壓問題,其拓撲結構如圖1所示。
圖1 多電平級聯(lián)逆變器拓撲
傳統(tǒng)雙閉環(huán)PI控制中,電壓外環(huán)將基準正弦信號Uref與逆變器輸出反饋電壓信號Uof相比較產生的誤差信號e,經過PI調節(jié)后,得到Iref作為電流內環(huán)的參考值,從而達到穩(wěn)壓的目的[4]。由于電感電流是負載電流和電容電流之和,電感電流中包含了負載電流,因此可以起到對負載限流的作用。電感電流的方向是進行死區(qū)效應補償?shù)谋匾獥l件,采用電感電流模式可以方便地對死區(qū)進行補償,能夠較好反映出逆變系統(tǒng)的動態(tài)性能,具有良好的響應速度。因此,電流內環(huán)對輸出濾波電感電流進行調節(jié)控制,使之接近參考電流Iref。電流內環(huán)由輸出電流的瞬時值和控制信號進行比較,產生誤差經過PI調節(jié)后與三角載波信號比較,來控制開關功率管的通斷,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)性能[5]。
由上述分析可知,控制電壓信號u是由誤差信號e′經調節(jié)得到的,也就是說,其來源是誤差信號,因此需要有較大的輸出誤差,系統(tǒng)才會得到有效明顯的調節(jié),這可能導致系統(tǒng)響應變慢,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差較大,因此做出了如圖2所示改進。
圖2 改進后雙環(huán)PI控制流程框圖
由上式可知,首先通過反饋電壓和參考電壓作差,得到誤差值e(k),對e(k)進行累計,最后計算得到控制電壓。處理器內遞推算法如下:
改進后的PI控制器輸出的控制電壓離散形式為:
利用Matlab中的Simulink平臺,在負載擾動情況下,建立了基于改進的雙閉環(huán)PI控制器的單相全橋逆變系統(tǒng)。對逆變系統(tǒng)進行負載擾動實驗:逆變器系統(tǒng)從空載運行開始,在0.02 s時負載變?yōu)?0 Ω,在0.04 s時負載突增為40 Ω。記錄逆變輸出側電流、電壓波形及輸出電壓的諧波含量情況。
逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)壓PI控制器改進前后的輸出電壓UO、輸出電流IO波形如圖3所示,由波形可知,傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI控制方法下,輸出電壓、電流波形有較多振蕩及毛刺,輸出電壓總諧波失真度(THD)為0.87%,而本文提出的新型雙閉環(huán)PI控制方法,可以得到更接近正弦的、更穩(wěn)定的交流電,輸出電壓總諧波失真度(THD)為0.07%,控制精度大大提高。
利用本文提出的雙閉環(huán)PI控制方法,其輸出電壓諧波含量結果如圖4所示。
圖3 雙閉環(huán)PI控制策略改進前后輸出電壓、電流波形對比
圖4 新型雙閉環(huán)PI控制下輸出電壓諧波失真情況
本文針對多電平級聯(lián)光伏逆變器,提出了一種新型的雙閉環(huán)PI穩(wěn)壓控制方法,通過理論分析與建模仿真,證明了該方法可以大大降低輸出電壓諧波失真度,控制精度大大提高。將其應用到光伏發(fā)電系統(tǒng),可以大大降低能量損耗,提高效率,節(jié)約能源。