夏小春,王 鍵,趙曉晴

(1.空軍駐上海地區(qū)軍事代表室，上海 201101；2.上海航空電器有限公司，上海 201101)

0 引言

近地告警設(shè)備是一種有效預(yù)防可控飛行撞地事故、保障飛機(jī)飛行安全的航空電子設(shè)備。該設(shè)備通過接收與其交聯(lián)的其他航電設(shè)備發(fā)送的飛行參數(shù)，利用內(nèi)部地形數(shù)據(jù)庫與告警算法，計算飛機(jī)是否存在潛在的撞山、墜地風(fēng)險。若存在，則為飛行機(jī)組提供視覺和聽覺上的告警信息，從而避免可控撞地事故的發(fā)生[1]。

在近地告警設(shè)備裝機(jī)前，為了保證近地告警設(shè)備功能與性能的完整性與準(zhǔn)確性，需要對近地告警設(shè)備進(jìn)行測試；在近地告警設(shè)備裝機(jī)后，該設(shè)備外場可能遇到虛警、漏警或其他故障問題，在解決這些問題后也需要試飛。而直接采用試飛測試，具有危險性大、成本高、測試不全面等問題，因此需要一個成本低、便于攜帶、測試耗時短的測試方法完成對近地告警設(shè)備功能和性能的測試。

另外，傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)多以單片機(jī)、PC等硬件核心構(gòu)建，對硬件依賴度高，且測試系統(tǒng)升級成本高、周期長[2]，難以滿足型號任務(wù)的需要。針對這個問題，設(shè)計了一種便攜式的近地告警測試測試設(shè)備。該設(shè)備基于虛擬儀器技術(shù)，采用圖形化的編程語言設(shè)計測試軟件，通過匹配的接口設(shè)計，模擬與近地告警設(shè)備交聯(lián)的飛機(jī)上的其他航電設(shè)備，為近地告警設(shè)備發(fā)送滿足需求的測試數(shù)據(jù)，能夠接收并顯示近地告警設(shè)備輸出的告警信息，依據(jù)反饋的告警信息對近地告警設(shè)備的功能和性能進(jìn)行評估，從而完成對近地告警的測試。

1 測試設(shè)備工作原理

近地告警設(shè)備通過實時采集飛機(jī)上無線電高度表、大氣機(jī)、慣導(dǎo)等設(shè)備輸入的飛行數(shù)據(jù)，通過告警算法解算實現(xiàn)近地告警功能。近地告警測試設(shè)備通過模擬飛機(jī)上的這些探測設(shè)備，虛擬飛機(jī)極端的飛行過程，完成對近地告警功能和性能測試。

因此，近地告警測試設(shè)備由數(shù)字量處理單元、音頻處理單元、視頻顯示單元、告警測試單元、電源組成。通過數(shù)字量處理單元模擬飛機(jī)上的數(shù)字信號(ARINC429、離散量等)接口完成與近地告警設(shè)備的通信。通過音頻處理單元采集、分析近地告警設(shè)備反饋語音信息，實現(xiàn)告警語音的輸出。通過告警測試單元主要完成自動和手動測試的實現(xiàn)，并完成告警結(jié)果的分析，通過視頻顯示單元顯示近地告警設(shè)備輸出的視頻信息，通過電源提供設(shè)備工作所需的電壓和電流。

最后，告警測試設(shè)備所有信號通過航空專用屏蔽電纜與近地告警設(shè)備設(shè)備交聯(lián)，近地告警設(shè)備接收測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)內(nèi)置的告警算法進(jìn)行相應(yīng)計算，并將結(jié)果反饋給測試設(shè)備?；诜答伒慕Y(jié)果，測試近地告警設(shè)備的功能和性能。告警測試設(shè)備的原理框圖如圖1所示。

圖1 近地告警測試組成框圖

2 測試設(shè)備硬件平臺設(shè)計

基于工作原理，采用模塊化的設(shè)計方案完成對測試平臺的搭建。近地告警測試設(shè)備硬件架構(gòu)如圖2所示。

圖2 近地告警測試設(shè)備硬件框圖

設(shè)計中，采用PXI-ARINC429板卡進(jìn)行ARINC429信號的收發(fā)，該板卡能夠同時提供16路的輸出/輸入的429信號。采用NI-PXI-6514完成離散量信號的發(fā)送和接收，采用NI-PXI-4461聲音采集卡將設(shè)備輸出的音頻信號進(jìn)行及時的采集輸出，并對輸出的聲音信號進(jìn)行分析。通過NI工控機(jī)作為顯示處理計算機(jī)完成告警測試單元和顯示單元的實現(xiàn)；通過PCI總線完成內(nèi)置板卡與顯示處理計算機(jī)信號交聯(lián)。

通過電源模塊為近地告警設(shè)備提供所需的28 V電壓，并完成產(chǎn)品工作電流、工作電壓、功耗的測量工作，通過電源監(jiān)測窗口對測量的結(jié)果進(jìn)行顯示。最后通過防插錯線纜與近地告警系統(tǒng)進(jìn)行連接。

3 測試設(shè)備軟件設(shè)計

采用NI公司的LabVIEW軟件進(jìn)行編程。LabVIEW軟件采用圖形化編程語言，其依托數(shù)據(jù)流的編程方式和良好的界面設(shè)計能力，使編寫的程序具有良好的可讀性[3]。另外該軟件與板卡匹配，能很好地提升軟件的可靠性，降低編程周期[4]。

3.1 通信層設(shè)計

通信層設(shè)計主要用于配置使用的ARINC429板卡通信、聲卡數(shù)據(jù)采集輸出、離散量板卡通道等板卡的端口。其中聲卡和離散量板卡可通過自帶的配置端口進(jìn)行配置，ARINC429板卡配置通過LabVIEW調(diào)用板卡的用戶子VI，完成對通道的收/發(fā)配置、發(fā)送通道的高速/低速配置、通信頻率配置、通道發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)配置等基本配置[5]，在后續(xù)應(yīng)用層設(shè)計過程中只需按照ARINC429通信協(xié)議確定數(shù)據(jù)發(fā)送格式以及數(shù)據(jù)發(fā)送通道即可完成數(shù)據(jù)發(fā)送，ARINC429通道配置程序如圖3所示。

3.2 功能設(shè)計

為滿足測試和管理需求，軟件功能包括系統(tǒng)管理模塊、控制功能模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊、告警模式單獨(dú)測試模塊、告警模式綜合測試模塊。功能框架如圖4所示。

系統(tǒng)管理模塊可管控測試人員，其中測試管理員擁有更改自動測試告警模式測試所需的測試曲線的權(quán)限，而測試驗收人員只有測試使用權(quán)限。

控制功能模塊可模擬機(jī)上的離散量控制信息，控制信息包含地形抑制、告警抑制、下滑道抑制、起落架抑制、自檢啟動、顯示模式切換、量程切換等信息。

數(shù)據(jù)存儲模塊存儲測試中產(chǎn)生的告警信息、產(chǎn)品反饋的故障信息和測試使用的地形數(shù)據(jù)信息，方便后期的對比分析。

告警模式單獨(dú)測試(自動測試)模塊通過接收測試命令和測試選擇，通過模擬飛機(jī)上的大氣機(jī)、慣導(dǎo)、組合接收、無線電高度表設(shè)備，根據(jù)預(yù)先設(shè)計的測試曲線完成對模式1過大下降速率告警、模式2過大近地速率告警、模式3起飛后掉高度告警、模式4最小離地高度告警、模式5過大下滑道偏差告警、模式6高度呼叫以及模式7前視預(yù)測告警的測試。

告警模式綜合測試(手動測試)模塊功能可進(jìn)行通道測試和模擬飛行測試。通道測試可手動設(shè)置靜態(tài)測試數(shù)據(jù)，逐次發(fā)送，以測試近地告警設(shè)備通道的狀態(tài)；模擬飛行測試可通過讀取外部的飛行數(shù)據(jù)文件(EXCEL或txt格式)，將其轉(zhuǎn)化為符合協(xié)議的ARINC429格式數(shù)據(jù)，通過總線發(fā)送至近地告警設(shè)備，可復(fù)現(xiàn)飛行情景，用于分析、排除近地告警設(shè)備在裝機(jī)過程中遇到的故障問題。

圖3 ARINC429板卡配置程序框圖

圖5 測試軟件設(shè)計流程圖

圖4 軟件整體功能

綜上，軟件功能設(shè)計流程如圖5所示。

設(shè)計完成后，軟件的工作界面(自動測試)如圖6所示。用戶可通過按壓開始測試/停止測試控制測試的開始和結(jié)束，通過告警顯示區(qū)域、即時數(shù)據(jù)觀測區(qū)域、飛參及指示燈顯示區(qū)可直觀地了解被測產(chǎn)品的工作狀態(tài)，并通過離散量窗口完成對離散量數(shù)據(jù)的發(fā)送。

3.3 測試驗證

根據(jù)設(shè)計平臺軟件和硬件平臺設(shè)計，完成測試設(shè)備的搭建。為了確保設(shè)計的設(shè)備能夠完成對產(chǎn)品的測試，需進(jìn)行兩個方面的驗證：

1)接口測試，確保所有信號能夠按照預(yù)期發(fā)送至被測設(shè)備；

圖6 軟件功能界面

2)功能測試，即測試軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)能夠滿足告警需求。

接口測試中離散量信號主要是地/開和高/開兩種類型，信號依托板卡，處理簡單，能夠滿足需求；視頻轉(zhuǎn)換、音頻依托成熟模塊，測試軟件打開相應(yīng)顯示界面即可完成信號的接收處理。

ARINC429數(shù)據(jù)是主要的發(fā)送數(shù)據(jù)，測試設(shè)備自發(fā)自收正常，發(fā)送至產(chǎn)品后經(jīng)過多次測試，其中某通道數(shù)據(jù)結(jié)果如下：

發(fā)送某數(shù)據(jù)標(biāo)號0x8C，數(shù)據(jù)長度12，數(shù)據(jù)分辨率0.5，發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)值7.5，設(shè)置發(fā)送周期50 ms，發(fā)送數(shù)據(jù)60003C31，示波器測試接口顯示發(fā)送60003C31。

某數(shù)據(jù)標(biāo)號0x8C，接收顯示數(shù)據(jù)周期50 ms±5 ms，產(chǎn)品端打印429數(shù)據(jù)源碼60003C8C，解析數(shù)據(jù)結(jié)果15。能夠滿足測試需求。

完成數(shù)據(jù)接口測試后進(jìn)行功能驗證。功能驗證中，手動測試可在接口測試中完成，自動測試的驗證流程如圖7所示。

圖7測試驗證流程

設(shè)置完成各告警模式的測試曲線后通過選擇告警模式即可完成對相應(yīng)的告警模式的測試。

4 結(jié)論

本文根據(jù)近地告警設(shè)備的功能測試需求，對近地告警測試設(shè)備進(jìn)行需求分析，基于LabVIEW軟件設(shè)計了一種便攜式近地告警測試設(shè)備。驗證試驗表明該設(shè)備可模擬飛機(jī)飛行過程，提供近地告警設(shè)備測試需要的各類數(shù)據(jù)，能夠滿足近地告警設(shè)備研發(fā)和排故測試需求。

該測試設(shè)備便于攜帶，測試界面友好，運(yùn)行穩(wěn)定，測試結(jié)果可靠，目前已在某重點軍用飛機(jī)型號近地告警產(chǎn)品的研發(fā)測試工作中發(fā)揮重要作用。